基于边缘计算的输气管道高后果区智能识别系统

    公开(公告)号:CN113688758A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202111008419.8

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算的输气管道高后果区智能识别系统,系统主要由无人机设备、输气管道传感器、高后果区智能系统、云端服务器组成。所述无人机以一定高度沿着管道从指定的位置巡航航拍,识别到高后果区后降低高度多角度拍摄地物信息。所述智能系统以无人机设备为载体,包含地物信息识别、地物区域分类、泄漏灾害预估三种深度学习模型。无人机首先与地面输气管道传感器融合获取管道信息,并且用机载Jetson NX把拍摄到的地物信息识别后进行预估,同时结合机载雷达卡尔曼滤波通过边缘计算判断出路径动态向周边检测。将结果展示在边缘端服务器上。飞行结束降落后把数据传输到云端服务器,用于智能系统模型的训练以及参数的更新。权重更新完成后把结果回传到无人机。

    一种用于灾害应急物资调度的个体排序双支点动态分解方法

    公开(公告)号:CN113887867A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111004904.8

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明提供一种用于灾害应急物资调度的个体排序双支点动态分解方法,首先通过取每个目标方向上的极端解,确定一个初始已排序解集合Q以及未排序解集合W,然后主要对W未排序解集合进行处理,通过在W中找到离Q已排序解集合最远与最近的两个点P1及P2,以便后续分解目标空间,随后进行目标空间的分解,计算P1与P2间的距离P作为轴,通过支点P1、P2将目标空间划分为两个子空间,得到SA候选解和SB淘汰解,最后构建一个参考向量λ(p),通过聚合函数得到候选解集SA中的最优解s。本发明通过对一种用于种群个体排序的双支点动态分解策略方法,该排序方法增加从W中选择距离Q最近的点作为支点P2,并通过P1和P2的距离P12与W集合中的解和两支点距离之差比较来分解空间,这样既能保证种群多样性也能达到快速收敛的效果。

Patent Agency Ranking