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公开(公告)号:CN118518817A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202310971762.5
申请日:2023-08-03
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法,采用搭载电子鼻组件的机器人,结合生产现场的巡检区域地图,对目标气体进行浓度检测,实现安全巡查的同时,可对未知泄漏源进行快速、准确的查找。采用阈值法来启动气体泄漏源追踪功能,机器人采用被动式目标气体羽流发现而非主动式,即机器人在执行日常巡检任务时突然检测到疑似目标气体泄漏,然后进一步确认后开始启动气味源追踪功能,最后对疑似气体泄漏源进行定位。效果为:整个过程只需技术人员将巡检区域地图导入机器人即可,无需过多人为参与。查找泄漏源时,可以快速定位并跟踪羽流,准确、快速地查找到泄漏源。
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公开(公告)号:CN117274959A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202310588186.6
申请日:2023-05-23
Applicant: 重庆科技学院 , 上海易咖智车科技有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及驾驶安全技术领域,公开了一种基于模糊评价的多源信息融合驾驶安全预警方法;采用OpenCV+Dlib对人脸疲劳特征提取,根据人脸特征点分别计算眼部、嘴部和头部的特征值;针对7类分心驾驶行为检测,通过引入轻量化模块G‑Ghost来降低模型计算复杂度,同时引入CBAM进行优化,将CBAM‑G‑Ghost‑YOLOv5网络模型用于分心特征检测;通过人脸疲劳特征与分心驾驶行为共同建立多源信息融合模型,分别对驾驶员人脸疲劳特征和分心驾驶特征进行层次分析和模糊化,通过对BF、ECR、MECT、YF和NF建立模糊隶属度函数,并采用基于层次分析的模糊综合评价对人脸特征子集构建底层融合模型,同时采用D‑S算法将底层模型与分心行为构成顶层融合模型,进一步实现两级融合模型的构建。
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公开(公告)号:CN112233276B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202011089356.9
申请日:2020-10-13
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域,具体公开了一种用于疲劳状态识别的方向盘转角统计特征融合方法,首先实时采集方向盘转角时间序列和车速时间序列,并按照设定的阈值对方向盘转角时间序列进行滤波处理,得到有效的样本数据;然后按照设定的时间窗大小,计算固定长度样本的统计特征;最后将计算的统计特征形成统计特征矩阵,并计算该统计特征矩阵的特征根,最后抽取满足条件的特征根作为驾驶人方向盘转角统计特征的融合指标向量。本发明将方向盘转角的多统计特征进行融合,克服了现有技术直接采用某一项或多项统计指标带来的不稳定性,在实车工况下能有效支撑驾驶人疲劳状态的稳定识别,对不同驾驶者表现出了较高的工程泛化能力。
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公开(公告)号:CN110274999A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910652953.9
申请日:2019-07-19
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种改进型鼓泡硫酸标准湿度发生器及其变量数据精准计算方法,提出一种可以自适应加水的鼓泡硫酸标准湿度发生器,处理器根据生成的标准气体所造成的硫酸浓度变化,来控制硫酸浓度校准装置向硫酸鼓泡器内补酸量,来保持硫酸浓度在长时间工作后,不发生大的浓度偏差,从而保证湿度发生器的湿度更接近设定的湿度值。并且对硫酸鼓泡器内的温度实时监测和控制,实现闭环调节,保证输出的标准气体湿度恒定。有益效果:标准气体湿度值准确且稳定,不易发生大的偏差,实时补酸,且补酸时无需中断标准气体的产生,硫酸浓度不会发生大的变化。
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公开(公告)号:CN107507629A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710702422.7
申请日:2017-08-16
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种热触觉音乐感知系统及其控制方法,包括音乐文件库内依次连接的音乐文件数据库、音乐文件解码器和音乐文件缓冲区,所述音乐文件缓冲区与主控制器连接,该主控制器获取音乐文件缓冲区任一音乐文件,主控制器还连接有音乐情感识别器、音乐播放控制系统、音乐情感热触控制系统;音乐播放控制系统、音乐情感热触控制系统对任一音乐文件同步进行的声音播放、热触觉感知控制。有益效果:实现听觉与热触觉同步交互感知音乐旋律及音乐情感,加深人们对音乐情感的感知度,让人们身临其境,感知音乐。
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公开(公告)号:CN105125355A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510500634.8
申请日:2015-08-13
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A61G5/10
Abstract: 本发明提供一种助残轮椅的舌头控制系统及其控制方法,其中的系统包括:传感检测模块、无线传输模块、微处理器和执行机构;传感检测模块,用于检测舌头的运动方向的信号;无线传输模块,用于将舌头的运动方向的信号传输到微处理器;微处理器,用于对无线传输模块传输的舌头的运动方向的信号进行处理转换成控制信号,同时将控制信号发送到执行机构;执行机构,用于根据接收到的控制信号,执行与控制信号相应的动作。利用本发明,能够进一步解决四肢瘫痪患者生活不能自理的问题。
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公开(公告)号:CN114965872B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202210453145.1
申请日:2022-04-27
Abstract: 一种多传感器数据融合的电子鼻及方法,设置有主动呼吸式检测机构和固定式检测机构;其中所述固定式检测机构设置有固定座,在该固定座的中部设置有安装座,该安装座上设置有所述主动呼吸式检测机构,在所述固定座侧边均匀分布设置有气体测量腔室。本发明电子鼻整体结构紧凑牢固,组装方便,固定式检测机构与可旋转伸缩的主动呼吸式仿生电子鼻组合,能提供多传感器数据;固定式检测机构中每一个测量气室具有两个半导体式气体传感器,可形成差分信号;测量气室的结构保护,测量气室的结构可保护入口处的气味羽流不发生突变。
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公开(公告)号:CN108693092B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201810752043.3
申请日:2018-07-10
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开一种粉尘浓度检测装置,设置有检测管,在检测管的进气口和出气口之间设置有风机,其关键在于:所述检测管的内壁上设置有N个摩擦发电单元,所有的摩擦发电单元的输出端连接控制器的电压采集端组,N为正整数。所述风机的扇叶上设置有摩擦发电板和发光二极管,摩擦发电板向发光二极管供电,所述检测管中还设置有光照度传感器,该光照度传感器正对所述发光二极管的旋转轨迹,该光照度传感器的输出端连接所述控制器的光电感应端。有益效果:采用本发明的粉尘浓度检测装置,检测过程简单,便于操作,设备结构简单,制造成本低,检测能耗低,能长时间持续进行检测,不受粉尘颗粒自身荷电性能的影响,数据稳定、准确。
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公开(公告)号:CN112200104A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011105034.9
申请日:2020-10-15
Abstract: 本发明提供一种基于增强主成分分析新型贝叶斯框架的化工故障诊断方法,包括以下步骤,S1:TE过程数据采样;S2:计算监测变量的贡献度;S3:提取故障的关键特征变量;S4:训练与测试数据集划分;S5:蜻蜓算法寻找最优平滑参数;S6:构造增强朴素贝叶斯模型。本发明的有益效果是,本发明提出的eKPCA根据Hotelling统计量(T2)和平方预测误差(SPE)来计算每个被监测变量对T2和SPE的贡献,从而更加精确得到数据的关键特征;本发明利用蜻蜓算法(DA)来寻求增强朴素贝叶斯分类器的最优平滑参数,并通过将平滑参数引入到多元高斯核函数中,使得eK‑eNBM可以对整个属性使用最优的平滑参数,从而提高分类精度,为化工过程提供较高的故障诊断准确率。
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公开(公告)号:CN104392401A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410610154.2
申请日:2014-10-29
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G06Q50/12
CPC classification number: G06Q50/12
Abstract: 本发明公开了一种智能点餐系统及其控制方法,系统包括登录模块、点餐模块、通讯模块、按键模块、控制模块以及显示模块,所述登录模块用于店铺工作人员登录进入点餐界面;所述点餐模块用于获取生成的菜单信息;所述通讯模块将获取的菜单信息发送给控制模块;所述控制模块用于存储与处理所接收的菜单信息;所述按键模块与显示模块安装于厨房,其中,所述按键模块包括模式选择键、上翻键、下翻键以及删除键,用于发出控制信号至所述控制模块,实现对菜单信息的处理;所述显示模块用于显示菜品信息。其显著效果是:通过将纸质菜单转换为电子信号传输至厨房中进行显示,查询方便,不易损毁,不用服务员来回传递,提高了工作效率。
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