公开(公告)号：CN118518817B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202310971762.5

申请日：2023-08-03

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 柏俊杰 ,  李佳洁 ,  汪非同 ,  李力 ,  王健 ,  陈顺强 ,  黄传富 ,  唐德东

IPC: G01N33/00

Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法，采用搭载电子鼻组件的机器人，结合生产现场的巡检区域地图，对目标气体进行浓度检测，实现安全巡查的同时，可对未知泄漏源进行快速、准确的查找。采用阈值法来启动气体泄漏源追踪功能，机器人采用被动式目标气体羽流发现而非主动式，即机器人在执行日常巡检任务时突然检测到疑似目标气体泄漏，然后进一步确认后开始启动气味源追踪功能，最后对疑似气体泄漏源进行定位。效果为：整个过程只需技术人员将巡检区域地图导入机器人即可，无需过多人为参与。查找泄漏源时，可以快速定位并跟踪羽流，准确、快速地查找到泄漏源。

公开(公告)号：CN116824554A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310585027.0

申请日：2023-05-23

Applicant: 重庆科技学院 ,  上海易咖智车科技有限公司

Inventor： 柏俊杰 ,  汪非同 ,  蔡剑锋 ,  柏俊波 ,  唐德东 ,  李力 ,  李飞 ,  罗桢 ,  黄传富 ,  王健

IPC: G06V20/59 ,  G06V40/16 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明涉及驾驶安全技术领域，公开了一种基于主观评价的多源信息融合驾驶安全评估方法，该方法主要包含驾驶员人脸疲劳信息检测、分心驾驶行为检测和主观评价的多源信息融合方案；通过人脸图像采集单元采集驾驶人员图像数据，识别出眼部、嘴部和头部疲劳驾驶特征数据，对疲劳等级进行分类；通过分心驾驶图像采集单元采集驾驶人员图像数据，通过轻量化模型G‑Ghost对YOLOv5进行主干网络替换，降低模型复杂度和参数量，同时引入CBAM注意力机制，并对分心驾驶行为划分等级；将疲劳等级和分心驾驶行为等级数据通过主观评价进行交叉融合，根据融合结果进一步对危险驾驶行为进行危险等级评定，具备更强的实用价值，能够有效减少因危险驾驶引起的各类交通事故。

公开(公告)号：CN118518817A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202310971762.5

申请日：2023-08-03

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 柏俊杰 ,  李佳洁 ,  汪非同 ,  李力 ,  王健 ,  陈顺强 ,  黄传富 ,  唐德东

IPC: G01N33/00

Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法，采用搭载电子鼻组件的机器人，结合生产现场的巡检区域地图，对目标气体进行浓度检测，实现安全巡查的同时，可对未知泄漏源进行快速、准确的查找。采用阈值法来启动气体泄漏源追踪功能，机器人采用被动式目标气体羽流发现而非主动式，即机器人在执行日常巡检任务时突然检测到疑似目标气体泄漏，然后进一步确认后开始启动气味源追踪功能，最后对疑似气体泄漏源进行定位。效果为：整个过程只需技术人员将巡检区域地图导入机器人即可，无需过多人为参与。查找泄漏源时，可以快速定位并跟踪羽流，准确、快速地查找到泄漏源。