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公开(公告)号：CN113096980B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110350588.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于液压传动用于有载分接开关的快速换向装置及方法，包括辅助元件、气囊式蓄能器和齿轮齿条式液压摆动缸；其中，辅助元件包括油箱和三位四通电磁阀，油箱经溢流阀与三位四通电磁阀相连，三位四通电磁阀与气囊式蓄能器以及齿轮齿条式液压摆动缸相连。通过所述气囊式蓄能器的蓄能和释能来带动所述齿轮齿条式液压摆动缸实现换向动作。本发明以液压传动方式进行储能、释能和实现快速换向，相对现有装置，具有切换稳定，速度平稳，元件排列布置灵活和可实现精准定位等优点。
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公开(公告)号：CN111688894B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010464152.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种运动变换式波动推进装置，包括壳体，波动鳍面结构，旋转‑波动变换机构，以及控制系统；波动鳍面结构包括鳍面，鳍面上设置两组鳍条骨架，两组鳍条骨架的前端分别连接在壳体躯干两侧的头部后侧，两鳍条骨架中均穿插螺旋中轴，螺旋中轴的前端连接微型电机，螺旋中轴能够带动鳍条骨架上下波动；本发明采用两个小型减速电机，功耗更低，结构稳定性也更好，结构简单，能源利用率高、效率高；本发明鳍条骨架的结构使其能在坚硬地表、滩涂等地形仍可运动，实现水陆两栖；本发明实现的波动推进由螺旋中轴的实现，控制更简单、效率高、稳定性好、机动性强；本发明体积小、结构紧凑，最大程度适应了现实中的复杂工作环境。
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公开(公告)号：CN113096980A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110350588.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于液压传动用于有载分接开关的快速换向装置及方法，包括辅助元件、气囊式蓄能器和齿轮齿条式液压摆动缸；其中，辅助元件包括油箱和三位四通电磁阀，油箱经溢流阀与三位四通电磁阀相连，三位四通电磁阀与气囊式蓄能器以及齿轮齿条式液压摆动缸相连。通过所述气囊式蓄能器的蓄能和释能来带动所述齿轮齿条式液压摆动缸实现换向动作。本发明以液压传动方式进行储能、释能和实现快速换向，相对现有装置，具有切换稳定，速度平稳，元件排列布置灵活和可实现精准定位等优点。
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公开(公告)号：CN111820901A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010606182.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/0488 , A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种基于脑肌电信号的步态识别方法，对一个步态周期的标定更加精细，更加接近人类真实步态。对下肢关键关节的运动轨迹进行同步采集，实现对连续下肢运动的精细划分，从而准确还原真实的步态过程。采用EEG和EMG信号相结合的方式，获取了更多的步态信息，提高了步态识别准确率。运动指令先在大脑中产生，因此，EEG信号也可以用于运动意图的识别，EEG信号的加入，完善了下肢的运动信息，进而提高下肢步态识别准确率。
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公开(公告)号：CN106599451B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201611140685.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种RV减速器主轴承的多目标优化方法，先分析主轴承的外部受载情况，建立RV减速器主轴承拟静力学模型，输出目标函数为RV减速器主轴承的角刚度、摩擦力矩以及其轴向额定动载荷；随机产生初始种群，通过模型计算每个个体的三个优化目标函数值，进行非劣排序，计算拥挤距离，基于二进制锦标赛选择并进行启发式交叉以及高斯变异产生新种群，计算每个个体的目标函数；将父代种群与新种群合并组成大种群，抽取最好的个体作为进入下次迭代的种群，剔除合并后种群的重复个体，检查当前代数是否达到设定代数，输出优化结果，本发明可以获得一组可供设计者参考的最优前沿的设计参数，也可以确定当前设计是否为理论的非支配解，同时提高了算法效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107796848B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710882856.X
申请日：2017-09-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明提供了一种探究过盈量与圆柱套筒结合面接触热阻间关系的装置和方法，该装置包括冷却锥形芯轴、等高的圆环和套筒、上位机和支座，套筒的外侧面设置有加热膜；圆环的外侧面与套筒的内侧面接触连接，圆环的内腔与冷却锥形芯轴的下端配合；圆环沿径向分割为2～6个圆环单元；冷却锥形芯轴连接冷却介质循环管路，上端与螺旋加载器下端配合；冷却锥形芯轴上端直径大于下端直径；螺旋加载器固定在支座上；支座与套筒相互固定；其中，在套筒和圆环上均沿轴向开设两个温度检测孔，温度检测孔中设置温度传感器，温度传感器的探头设置在轴向的中间位置。该装置和方法能测量在不同过盈量下圆柱套筒结合面接触热阻的大小，为完善热网络法提供数据支持。
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公开(公告)号：CN106970593B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710254687.5
申请日：2017-04-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 一种通过主轴转速智能控制实现加工颤振在线抑制的方法，属于智能化加工领域，所述方法包括：步骤1，当主轴在初始转速n0下加工时，对铣削加工状态进行实时监测，分析检测结果，确定是否发生颤振；步骤2，当未识别到颤振发生时，机床主轴保持原有转速不变，并重复执行步骤1；当识别到颤振的发生时，调整主轴转速到新的最佳主轴转速nnew，在颤振发生的早期进行抑制颤振。本发明通过主轴转速智能控制来实现铣削加工颤振的在线抑制，当监测到颤振的发生时，数控机床系统会利用本发明提供的自适应控制算法，调整主轴转速到一个新的能够稳定切削的转速nnew，解决了常规的切削过程中依靠主轴转速在一定范围内随机变化来抑制颤振的被动式方法存在的问题和缺点。
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公开(公告)号：CN108645583A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810469752.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种装配结合面法向接触阻尼高精度检测装置及方法，包括主体框架结构：装配结合面接触阻尼高精度检测装置的主体框架结构有带圆孔的上支撑板、四个立柱和带T形槽的下支撑板；预紧力施加与检测：用千斤顶对上下试件施加预紧力；用压力传感器实时检测预紧力；激振力施加和检测：用激振器和激振杆施加激振力，用压力传感器检测激振力；激振特征检测：用位移传感器分别测量上下支撑板的振动位移，用加速度传感器检测上支撑板的振动加速度。采用本发明中的装置和方法可以实现对不同接触表面形貌和不同预紧力下的装配结合面法向接触阻尼的高精度测量。
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公开(公告)号：CN106392753B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610311493.X
申请日：2016-05-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明一种智能铣削电主轴在线主动式切削颤振抑制系统及方法，所述系统包括依次连接的传感部分、控制器以及颤振抑制调控装置；传感部分包括安装在主轴前端用于测量主轴径向位移的非接触式电涡流位移传感器、用于采集电涡流位移传感器的位移信号并将位移信号转换为加速度信号的信号采集器；控制器用于根据信号采集器输出的加速度信号，输出控制电压信号到颤振抑制调控装置；颤振抑制调控装置包括功率放大器和主动式电磁轴承；主动式电磁轴承包括转子铁心和定子铁心；转子铁心安装在主轴的前端；定子铁心上绕有铜线圈；功率放大器用于将收到的电压信号转换为控制电流信号，其输出端分别与铜线圈连接。所述方法包括加工过程中颤振的识别及抑制。
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公开(公告)号：CN107449380A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710794113.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 一种球轴承油膜厚度测量装置，包含主轴系统、微型超声波传感器与喷嘴支撑系统、滚动体自旋角度调整系统以及加载与压力检测系统；采用内圈开环形槽的形式放置微型超声波传感器，对内圈不同位置处的油膜厚度进行测量。另一方面，改变内圈与滚球表面粗糙度，或在内圈外表面增加凹坑、条纹型、网格状等各种形式织构，使用不同材料组合的内圈与滚球，模拟轴承的滚动体不同的接触状态与自旋状态下，研究接触区表面质量、滚动体自旋状态以及滚球与内圈材料对油膜形成效果的影响，本实验装置为滚球与滚道在不同材料、不同表面质量、不同接触与自旋状态下油膜厚度测量提供了一种新思路，实验结果对滚动轴承接触表面的改进与设计具有一定的指导意义。
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