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公开(公告)号：CN205681326U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620575794.9
申请日：2016-06-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种基于双核DSP的双Buck逆变器并行控制系统，包括双Buck逆变器，双核DSP和基于双核DSP的控制策略。逆变器为三电平双Buck全桥逆变器，实现直流输入电源转变为交流电源输出；双核DSP为单芯片内部集成两个高主频CPU+独立于CPU的可编程32位浮点协处理器CLA；其控制策略为电压电流反馈双闭环，外环是电压环，网侧电压作为反馈量与电压基准比较后，经过PI电压调节器得到的误差信号作为电流基准；内环是电流环，两个电感电流分别作为反馈量，与基准电流比较后经过两态迟滞比较器得到开关管的控制信号。该系统突出优点是：多核DSP协同并行工作，提高效率，减少运行时间；可提高开关频率，减小功率器件体积；系统可扩展性强，运行稳定。
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公开(公告)号：CN204706890U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520349711.X
申请日：2015-05-27
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本实用新型公开了一种简易的PFC电路中的二次纹波消除装置，包括一PFC电路，所述二次纹波消除装置包括一交流信号源、一直流信号源、一电阻、一电感、一模拟加法器、一模拟除法器；所述PFC电路中电压环的误差输出信号除以修正装置产生的信号后，再与输入电压信号相乘，得到所需的参考电流，从而达到消除电压环二次纹波对输入电流的影响，本实用新型中的二次纹波消除装置设计简单，易于实现，能有效抑制电压环中的二次纹波对输入电流波形的影响。
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公开(公告)号：CN221232564U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202322557329.5
申请日：2023-09-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提出分拣搬运机器人，包括控制模块、车辆驱动系统和由车辆驱动系统承载的拾取系统；所述拾取系统包括设于搬运车前部且搬运机械臂；所述搬运机械臂上方车体设有水平向摄像头支架；摄像头支架的探出部位处设有机器视觉模块；所述机器视觉模块包括在摄像头支架处顺序固定的第一OpenArt mini设备、第二OpenArt mini设备；机器视觉模块与控制模块相连且机器视觉模块的拍摄方向均朝向车前方的地面；当搬运车移动时，所述控制模块通过与之相连的机器人惯性导航模块来采集搬运车路径数据，按移动路径的记录数据来控制搬运车的移动，使其移动处于轨迹导航工况下；本实用新型能依靠陀螺仪来获取自身运动参数并使用惯性导航技术，实现轨迹导航中的全方位定点移动。
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公开(公告)号：CN207691702U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820045943.X
申请日：2018-01-11
Applicant: 福州大学 , 厦门科华恒盛股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有故障诊断功能的双向双buck逆变器，利用电压电流传感器采集逆变器直流母线电压和交流并网电流，经采样电路至控制器，由控制器根据直流母线电压和交流并网电流的状态变量和当前周期输出开关信号判断正常工作状态或故障工作状态，正常工作状态下控制器根据下一周期状态变量输出控制开关信号，经隔离驱动电路发送至逆变器功率开关管的驱动端，故障工作状态下控制器进行故障诊断，对故障开关管进行故障报警与定位。本实用新型系统响应快，实时性和可靠性高，诊断时所需输入量少，无需增加额外的检测电路，快速诊断和定位出逆变器系统的故障，可以有效的提升直流微网的运行环境，保证系统安全可靠运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207582587U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721643180.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型厨房洗洁精混合水池，包括存放有洗洁精的储液盒、储水盒以及用以混合洗洁精和自来水的调配盒，所述储液盒连接有通往调配盒的供液管，储水盒上连接有通往调配盒的供水管，所述调配盒上连接有通往水池上出液龙头的出液管；所述出液龙头还连接有自来水管，所述自来水管旁接有通往储水盒的自来水支管。该新型厨房洗洁精混合水池结构新颖，设计合理，使用方便，省去了按压洗洁精瓶和混合的过程，给厨房清洁提供了很大的便利。
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公开(公告)号：CN205879156U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620726034.3
申请日：2016-07-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种肢体康复训练器肢体运动轨迹检测及无线传输装置，包括肢体康复训练器，所述肢体康复训练器包括底座，所述底座上设置有用以锻炼腿部的两个摆杆、用以固定手部的支撑手柄；包括中央控制模块以及与其相连的角度检测传感器、超声波距离检测传感器、红外感应开关、电源模块、无线通信模块；所述角度检测传感器设置在所述两个摆杆上，用以检测摆杆的摆动角度；所述超声波距离检测传感器设置于所述肢体康复训练器的支撑手柄前部，用以检测用户上半身躯体位置；所述红外感应开关有四个，分别设置在用户脚踩与手握的位置，用于对人体手部相应位置的检测和用于判断是否有人站在康复训练器上面。本实用新型结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN204559387U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520270605.2
申请日：2015-04-30
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本实用新型涉一种提高功率因数的Buck型变换器，通过在传统的Buck型变换器中设置一个辅助电感和两支辅助开关管消除死区从而提高Buck变换器的功率因数。本实用新型所提出一种提高功率因数的Buck型变换器拓扑结构原理简单，并能实现高功率因数，为降压类型变换器功率因数矫正提供了一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN216751976U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220052807.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提出一种带授时功能的5G能源互联网网关，包括：中央处理器、以及分别连接中央处理器的5G通信模块、授时信号输出模块和协议转换模块；所述5G通信模块用于连接5G基站；所述协议转换模块用于通过能源互联网设备对应的接口与能源互联网设备构成连接；所述授时信号输出模块与能源互联网设备连接用于输出时基信号。同时解决了分布式微电网的低时延通讯和高精度授时问题，具有成本低，安装实施便捷的优点。
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公开(公告)号：CN209497389U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920344566.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 福州大学 , 厦门科华恒盛股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双Boost无桥PFC变换器的双核DSP并行控制系统。包括双核DSP单元、具有功率解耦功能的双Boost无桥PFC变换单元、人机交互电路；具有功率解耦功能的双Boost无桥PFC变换单元实现电网交流电源转换为直流电源输出，通过功率解耦电路吸收双Boost无桥PFC变换器的二次纹波功率，减小输出电压的二次纹波，提高变换器的可靠性。本实用新型的双核DSP并行控制系统并行执行系统任务，提高了系统的效率和可扩展性。
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