公开(公告)号：CN221232564U

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202322557329.5

申请日：2023-09-20

Applicant: 福州大学

Inventor： 蔡逢煌 ,  杜嘉铖 ,  陈兆镔 ,  钟超涵 ,  石铭亮 ,  陈尧

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型提出分拣搬运机器人，包括控制模块、车辆驱动系统和由车辆驱动系统承载的拾取系统；所述拾取系统包括设于搬运车前部且搬运机械臂；所述搬运机械臂上方车体设有水平向摄像头支架；摄像头支架的探出部位处设有机器视觉模块；所述机器视觉模块包括在摄像头支架处顺序固定的第一OpenArt mini设备、第二OpenArt mini设备；机器视觉模块与控制模块相连且机器视觉模块的拍摄方向均朝向车前方的地面；当搬运车移动时，所述控制模块通过与之相连的机器人惯性导航模块来采集搬运车路径数据，按移动路径的记录数据来控制搬运车的移动，使其移动处于轨迹导航工况下；本实用新型能依靠陀螺仪来获取自身运动参数并使用惯性导航技术，实现轨迹导航中的全方位定点移动。