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公开(公告)号：CN112641404B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202011553594.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备，清洁设备包括：具有容纳腔的主壳体；驱动轮组件，包括：转动轴，转动轴沿轴线方向插设于主壳体并收容于容纳腔中；驱动轮单元，连接于转动轴并至少部分收容于容纳腔中，驱动轮单元能够绕转动轴转动；其中，转动轴插入容纳腔内的一端的端面与容纳腔的腔壁之间存在退轴间隙。上述清洁设备，当需要维修或更换驱动轮组件时，操作者可将拆卸工具伸入退轴间隙中，然后对转动轴施加轴线方向的作用力以使转动轴的另一端伸出主壳体，从而可转动轴从主壳体上轻松拆卸，进而方便地拆卸驱动轮单元。
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公开(公告)号：CN112515567B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202011573627.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驱动轮、驱动轮组件及清洁设备，驱动轮可转动地安装于清洁设备上，驱动轮的中心轴线沿第一方向延伸，驱动轮具有外端面、内端面以及外圆周面，外端面和内端面在第一方向上间隔设置，外圆周面连接于外端面和内端面之间并沿周向环绕外端面和内端面；其中，外端面设有外端面防滑部以形成凹凸表面。上述驱动轮，由于外端面通过设有外端面防滑部形成凹凸表面，因此当清洁设备采取特殊的越障策略处于障碍物边界时，驱动轮与障碍物具有更大的接触面积和更大的摩擦力，从而提高清洁设备在越障临界状态时的越障能力。
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公开(公告)号：CN109139424B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201811076837.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 珠海凌达压缩机有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的一种排气阀片组件及压缩机，其中排气阀片组件包括：排气阀片，适于连接在开设有排气口的第一对象上，且在所述排气口处排气结束时，所述排气阀片在复位力的作用下迅速朝关闭方向移动；缓冲件，在排气阀片关闭时，其缓冲力作用在所述排气阀片上，且所述缓冲力的方向与所述复位力的方向相反，所述缓冲力的大小小于所述复位力的大小。本发明的排气阀组件能够在排气阀片关闭初始时速度大，关闭迅速不延迟，同时能够使排气阀片在关闭末速度迅速变小，减小排气阀片对排气口的冲击，从而提高排气阀片的可靠性，延长排气阀片的使用寿命。本发明的压缩机具有上述的排气阀片组件不仅不影响压缩机的功率，而且还提高压缩机的可靠性。
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公开(公告)号：CN110617645B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201911014121.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海凌达压缩机有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种二氧化碳压缩机及其制冷系统，二氧化碳压缩机包括壳体、电机、气缸组件和排气分液器，气缸组件包括用于进行二级压缩的第一气缸以及用于进行一级压缩的第二气缸；壳体上设置有上盖排气口，第一气缸的第一排气口与壳体的空腔连通，气体从第一排气口排出后进入空腔内，再由上盖排气口排出压缩机外；第二气缸的第二排气口与排气分液器的入口相连。本发明有效降低压缩机及制冷系统的压力，降低压缩机排气温度，提高了压缩机的工作效率；通过对第一气缸和第二气缸的容积比以及其双缸容积与排气面积的比值关系进行限定，从而去除了现有二级压缩机需要的补气结构，避免补气结构造成的气流紊乱，提高压缩机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN118252432A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211698012.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁系统、清洁设备及其清洁控制方法。清洁设备在清洁作业的过程中，通过控制水泵进行周期性的启动运行第一预设时间后停止运行第二预设时间，实现对滚筒的周期性的喷水第一预设时间后停止第二预设时间，避免了对滚筒持续的喷水而导致滚筒上的水分过多，或者避免滚筒过干，影响清洁效果。同时通过判断水泵的启动次数，判断储水箱内的水。当达到一定次数后，则可以判断储水箱内水较少或没有，便于实现对储水箱的及时补水。上述清洁控制方法能够通过控制水泵的运行周期，进而控制对滚筒的喷水量，且通过水泵的运行情况判断储水箱内的水量，不仅保证通过滚筒对脏污位置的清洁效果，且能够实现对储水箱的及时补水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118252429A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211696779.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及其集污组件，集污组件包括污水箱、气盖及过滤部件。气盖设置于污水腔的内壁上，并与污水箱内壁围成走气通道，气盖上开设有连通污水腔与走气通道的进气孔和出气孔，出气孔与污水箱上的抽气孔对接连通。当抽吸污水时，通过抽气孔进行抽气，污水腔内的气体通过进气孔进入到走气通道内，然后通过出气孔由抽气孔排出，使污水腔内形成负压。由于走气通道内设置有过滤部件，若污水通过进气孔进入到走气通道内后，过滤部件对污水进行过滤，有效避免了污水中的脏污通过出气孔进入到抽气孔内，影响抽气的稳定性。且走气通道还能够延长污水进入到抽气孔的路径，便于过滤部件的设置，降低污水中的脏污进入到抽气孔的可能性。
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公开(公告)号：CN118252428A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211696764.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：机器人本体；清洁组件，所述清洁组件可转动地装设在所述机器人本体上，所述清洁组件用于对地面进行清洁，刮污件，所述刮污件装设在所述机器人本体上，所述刮污件与所述清洁组件相接触，且所述刮污件能够调整与清洁组件的接触力大小；接污件，所述接污件装设在所述机器人本体上，所述接污件用于接收清洁组件上被所述刮污件刮出的污物。
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公开(公告)号：CN111594442B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010399700.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 珠海凌达压缩机有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C23/00 , F04C23/02 , F04C29/12 , F04C29/00 , F04C28/24 , F24F5/00 , F24F13/30 , F24F11/89 , F24F11/84
Abstract: 本发明提供一种压缩机组件、空调系统及其控制方法，压缩机组件包括：压缩机，压缩机的壳体内设置有：排气腔，壳体上形成有与排气腔连通的主排气口；并行气缸，并行气缸的并行排气口处设置有并行排气控制阀和并行回热管，并行回热管与并行排气控制阀和排气腔相连；第一变容气缸，第一变容气缸的第一排气口处设置有第一控制阀和第一回热管，第一回热管与第一控制阀和排气腔相连；第二变容气缸，第二变容气缸的第二排气口处设置有第二控制阀和第二回热管，第二回热管与第二控制阀和排气腔相连。本发明使压缩机更稳定、运行方式多样化，能效更高。
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公开(公告)号：CN116613442A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310613811.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/258 , H01M50/213 , H01M50/291 , H01M10/613 , H01M10/6563 , H01M10/6562 , H01M10/643 , H01M50/264 , H01M50/298 , H01M50/59 , H01M50/588 , A47L11/40 , A47L11/24
Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域，公开了电池支架、电池组件及扫地机器人，电池支架用于安装电池模组，电池模组包括两组电池单元，电池支架包括可拆卸配合的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架在对接扣合后形成支撑部和限位部；其中，支撑部位于两组电池单元之间的间隙内适于为限位部提供支撑；限位部位于支撑部的两侧适于分别容纳两组电池单元的至少部分结构。本发明提供通过第一支架和第二支架来限位固定电池单元，方便拆装，且充分利用了两个电池单元之间的间隙，解决传统电池体积大，占用空间多的问题。此外，通过电池支架来安装电池模组，电池更容易散热，散热效果更好。
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公开(公告)号：CN114246513B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210021081.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人，包括：主体，主体上形成有进风口；储尘腔，设置在主体中并与进风口相连通；第一出风口，其位于主体的顶部，储尘腔与第一出风口之间设置有风道；风机，其设置在风道中；雷达，其设置在主体的顶部，并至少部分位于风道中。清洁机器人运行过程中产生的气流能够先通过雷达再向外吹出，从而带走雷达表面的尘垢，对雷达进行清理，避免了因雷达蒙灰而导致清洁机器人无法工作或者是主体内的PCB蒙尘导致其短路损坏。另外，气流还能够带走雷达在运行过程中产生的热量，促进清洁机器人的散热，有助于延长清洁机器人的使用寿命。
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