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公开(公告)号：CN112545396B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011555665.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备，清洁设备包括拖地组件，拖地组件包括：水箱；及拖布模块，拖布模块具有清洁面和与清洁面相对的安装面；水箱抵持于拖布模块的安装面，并能够在平行于安装面的方向上相对拖布模块运动且与拖布模块卡接。如此，当该拖地组件配接于主机身后，可利用水箱和主机身共同约束拖布模块，从而在保证了拖布模块的安装牢固性的同时，拖布模块可方便地从水箱中拆卸。
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公开(公告)号：CN114246525A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111666125.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种集尘盒、扫地机器人及清洁系统，集尘盒包括：尘盒主体，其内具有集尘腔，其上开设有与集尘腔连通的第一进气口；以及进气挡板，包括至少两个子挡板，每个子挡板可转动地配接于尘盒主体；其中，进气挡板关闭第一进气口时，每个子挡板均能够借助外部气流的作用力相对尘盒主体转动并打开第一进气口。本申请提供的集尘盒、扫地机器人及清洁系统具有较优的集尘可靠性及集尘效率。
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公开(公告)号：CN112617664A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011556105.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L9/04
Abstract: 本发明涉及一种滚刷组件、滚刷机构及扫地机器人，滚刷组件包括：刷辊；胶刷，设于刷辊表面；毛刷，毛刷设于胶刷背向刷辊的一端，即胶刷设于刷辊表面，毛刷设于胶刷背向刷辊的一端，这样当刷辊旋转时带动胶刷和毛刷旋转，且毛刷可通过吸尘口与地面接触来带动起灰尘，进而使扫地机器人对带起的灰尘利用负压进行吸附，实现吸尘功能。另外，在毛刷根部设置胶刷，防止毛发类垃圾缠绕到刷辊上，便于清理滚刷组件。并且，在刷辊指向毛刷的方向上，胶刷自身的高度大于毛刷自身的高度，即胶刷自身的高度较高，毛刷自身的高度较低，较高的胶刷可以为毛刷提供有效的支撑，防止毛刷在使用一段时间后变形，提高毛刷的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112568835A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011556153.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷盖、滚刷机构及扫地机器人，滚刷盖包括盖体，盖体上开设有吸尘口，吸尘口用于裸露滚刷组件，滚刷组件旋转时通过吸尘口与地面接触进行清洁工作。沿与滚刷组件轴向方向垂直第二方向盖体具有相对的内侧和外侧，盖体装配在扫地机器人上时，盖体的外侧朝向地面，盖体的内侧朝向扫地机器人内部。盖体的外侧沿第三方向开设避让槽，避让槽的延伸方向与扫地机器人的行进方向相同，扫地机器人行进过程中通过避让槽与地面上的垃圾错位，防止滚刷盖与地面上的垃圾接触后被顶起，防止滚刷盖与地面之间产生较大间隙，提高扫地机器人的吸尘清扫效果。
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公开(公告)号：CN112568809A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011575852.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种拖布模组及设有其的清洁设备。拖布模组包括拖布组件及刮污件，拖布组件包括拖布安装件及配接于拖布安装件一侧的拖布。刮污件可拆卸地与拖布组件配接并能够沿拖布组件的纵长方向可滑动。其中，刮污件在相对拖布组件滑动的过程中抵压拖布并用于刮除拖布上的污物。本发明提供的拖布模组及设有其的清洁设备操作方式简单，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112568797A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011554078.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括：机体；辅助清洁组件，辅助清洁组件可伸缩地设置于机体上，且辅助清洁组件具有工作状态和非工作状态；在工作状态时，辅助清洁组件伸出机体粘贴毛发；非工作状态时，辅助清洁组件缩回机体。这样，在扫地机器人上设置辅助清洁组件，当地面上有毛发时，可将辅助清洁组件切换至工作状态，使辅助清洁组件伸出机体粘贴收集地面上的毛发，将毛发粘贴到辅助清洁组件上，防止滚刷上缠绕过多毛发而卡死，保证滚刷正常工作。并且，当粘贴完毛发后，可将辅助滚刷组件切换至非工作状态，将辅助滚刷组件收缩入机体内收纳。
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公开(公告)号：CN112545381B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202011554502.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集尘盒及扫地机器人，所述集尘盒包括：盒体，具有集尘腔；过滤组件，包括装配件和装设于所述装配件的过滤件，所述装配件具有能够与所述盒体锁定的锁定位置及能够相对于所述盒体解锁的解锁位置，所述过滤件位于气流从所述集尘腔流向外界的流动路径上；其中，在第一方向上向所述装配件施加按压力时，所述装配件能够从所述锁定位置与所述解锁位置中一者切换至另一者。上述集尘盒及扫地机器人，当需要对过滤件进行清理时，只需要在第一方向上按压装配件，即可将过滤组件从盒体上拆卸对过滤件进行清理，当清理完成后，只需要在第一方向上再次按压装配件，即可将过滤组件装配于盒体上，过滤组件拆装方便。
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公开(公告)号：CN114190824B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111577863.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁系统、控制方法及控制装置，该清洁系统包括：集尘桩，扫地机器人，设置有激光雷达、充电部和尘盒；当扫地机器人进入所述回收部后，所述充电部适于与所述充电设备连接，所述尘盒适于与所述集尘设备连接，所述激光雷达与所述信号接收装置相对应；在所述扫地机器人在接收到二次集尘信号之后，若所述充电部与所述充电设备完成连接，则所述激光雷达向所述信号接收装置发射所述第一激光信号。如此设置，可以直接通过激光雷达实现扫地机器人与集尘桩进行通讯，从而无需额外地占用扫地机器人的整体空间，可以减小扫地机器人的整体体积，有利于扫地机器人小型化的发展。同时还能减少通讯设备所带来的生产成本。
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公开(公告)号：CN114271728A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111666035.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尘盒组件，包括尘盒本体，尘盒本体上设置有倒尘盖，尘盒本体和倒尘盖形成有集尘腔室，倒尘盖上设置有进气口和出气口，进气口处设置有盖体，盖体和通气结构弹性连接，外界压力大于通气结构的弹力将盖体和倒尘盖分离以使进气口全部打开，气流由进气口向集尘腔室内多方向流动。本发明还公开了一种清洁机器人，包括如以上所述的尘盒组件。本发明的尘盒组件及清洁机器人提供的进气口的气流可以向尘盒本体内的多个方向流动，不会因为挡板导致产生气旋，提高集尘效率。
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公开(公告)号：CN114158983A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111546776.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁装置，包括：配合桩，配合桩上设置有第一注水结构；可移动清洁机构，可移动清洁机构包括水箱，水箱上设置有第二注水结构，单向流通结第二注水结构适于与第一注水结构配合，单向流通结构，设置在第二注水结构处，单向流通结构适于使水由水箱外至水箱内单向流通。上述结构实现了可移动清洁机构的自动注水，无需使用者手动对水箱加水，使用体验更好。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的扫地机器需要频繁手动对水箱加水，进而使得使用体验差的缺陷。
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