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公开(公告)号：CN117356979A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311546035.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人及清洁设备，包括壳体、滚刷及刮条组件，壳体具有滚刷腔及与滚刷腔连通的吸尘口，滚刷可转动地设于壳体内，刮条组件包括刮条，刮条与壳体转动连接，刮条具有面向滚刷的一侧的第一导尘面，且第一导尘面的一端伸出壳体，另一端与吸尘口连通，在扫地机器人沿第一方向移动时，刮条位于滚刷下游且具有正常状态及遇障状态。当刮条处于正常状态，第一导尘面与第二方向呈第一预设锐角，当扫地机器人处于遇障状态，刮条相对固定件转动至第一导尘面与第二方向呈第二预设锐角，第一方向和第二方向相反，且第二预设锐角小于第一预设锐角。如此，能够保证刮条的第一导尘面在各种状态下的倾斜导尘作用。
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公开(公告)号：CN114246525A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111666125.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种集尘盒、扫地机器人及清洁系统，集尘盒包括：尘盒主体，其内具有集尘腔，其上开设有与集尘腔连通的第一进气口；以及进气挡板，包括至少两个子挡板，每个子挡板可转动地配接于尘盒主体；其中，进气挡板关闭第一进气口时，每个子挡板均能够借助外部气流的作用力相对尘盒主体转动并打开第一进气口。本申请提供的集尘盒、扫地机器人及清洁系统具有较优的集尘可靠性及集尘效率。
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公开(公告)号：CN117297455A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311525965.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域，公开了集尘盒、扫地机及清洁设备，集尘盒包括盒体、倾斜结构、排尘通道和排尘挡盖结构，盒体具有集尘腔，倾斜结构设置在集尘腔腔壁，倾斜结构设置有排尘口，排尘通道由倾斜结构和盒体内壁配合形成，排尘通道通过排尘口和集尘腔连通，排尘挡盖结构具有封闭排尘口的集尘状态和打开排尘口的排尘状态。集尘状态时排尘挡盖结构封闭排尘口，以确保集尘腔的正常集尘功能，排尘状态时排尘挡盖结构打开排尘口，以使集尘腔内的垃圾通过倾斜结构的排尘口排至排尘通道，并通过排尘通道排至外部，无需在扫地机内部单独配置用于对接集尘盒和基站集尘风道的集尘风道，从而节省了扫地机内部空间，有利于扫地机的小体积、轻量化设计。
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公开(公告)号：CN116746846A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310992782.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基站及扫地机设备，基站具有供机器人主体进出的底座，底座包括用于支撑机器人主体的驱动轮的第一平面及用于支撑机器人主体的万向轮的第二平面；其中，第一平面及第二平面均呈水平设置，且两者沿机器人主体的进出方向间隔设置。本申请中在基站的底座上间隔设置第一平面与第二平面，第一平面能够支撑机器人主体的驱动轮，第二平面能够支撑机器人主体的万向轮，机器人主体在底座上移动时是通过驱动轮与万向轮实现运动的，因此，水平设置的第一平面与第二平面可以实现驱动轮与万向轮在底座上的水平移动，使得机器人主体在底座上的移动过程更加稳定，从而提高机器人主体与基站之间的连接稳定性。
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公开(公告)号：CN115844261A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211640615.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机及扫地系统。扫地机包括尘盒及风机组件。尘盒构造形成有排尘口及风机口。风机组件配置为具有吸尘模式及排尘模式，并择一进行工作。当处于吸尘模式时，风机组件通过风机口向尘盒内吸气。当处于排尘模式时，风机组件通过风机口向尘盒内吹气，且气流经尘盒内部由排尘口排出。上述扫地机，风机组件除了在正常扫地工作时使尘盒内产生负压外，还可以向尘盒内吹气。因此，在对尘盒进行排尘清理时，集尘基站和风机组件相当于两个能够彼此配合的风源。相比于仅通过排尘口抽气，尘盒内能够形成更为顺畅的气流扫过，且风力更加充沛，风向角度范围也更广，因而气流的有效覆盖范围更大。如此，尘盒内垃圾积存的情况可以得到有效改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114129094A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111671770.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尘盒组件，包括具有集尘腔室的盒体，盒体的底部设置有进气口和排尘口，进气口和排尘口均与集尘腔室相连通形成排尘通道，空气由进气口流入排尘通道将集尘腔室内的灰尘由排尘口排出，以使集尘腔室内无排尘死角。还公开了一种清洁机器人，包括如以上所述的尘盒组件。本发明的尘盒组件及清洁机器人提供一种全新尘盒排尘方式，尘盒左侧底部开口，侧面进风，右侧排尘，无排尘死角，尘盒内风道拐角少，进风流畅，大大提高了尘盒排尘效率。使用HEPA等过滤网结构，解决现有产品过滤网漏尘等问题，方便拆卸清洗和更换过滤网。进气口全新结构设计，结构简单，节约成本。
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公开(公告)号：CN115844262A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211640648.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机及扫地系统。扫地机包括主体、尘盒以及排尘风道管。尘盒及排尘风道管安装于主体内，尘盒构造形成有垃圾入口及间隔设置的两个排尘口，两个排尘口均通过排尘风道管连通至主体外。上述扫地机，其尘盒具有两个相互间隔的排尘口。当扫地机与集尘基站配合后，集尘基站可通过排尘风道管及排尘口与尘盒内部连通，并通过对尘盒内产生吸力形成气流，尘盒内的垃圾在气流的作用下经排尘口进入排尘风道管，最终排出。两个间隔的排尘口可以分别在尘盒两处引导产生两股气流，拓宽了气流的覆盖范围，减少了气流死角，有效降低尘盒内形成涡流的概率，避免垃圾在涡流的作用下发生积存，还增大了尘盒内部气流的扰动，同样可避免垃圾积存。
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公开(公告)号：CN115813295A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211645945.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种集污机构、基站及清洁装置。集污机构包括：箱体，其内具有集污腔，箱体上开设有与集污腔连通的出气口；抽气组件，配接于出气口处，并用于驱动集污腔内的气体流出至外部；以及采集件，与箱体连接，采集件用于采集经出气口流出的气体的气体信息，抽气组件被配置在气体信息满足水量已满条件时关闭。本申请提供的集污机构、基站及清洁装置具有更高的检测精准度。
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公开(公告)号：CN114176462B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111552133.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种扫地机器人，其中，所述扫地机器人包括滚刷、刮条、风机和过滤组件；所述滚刷与所述过滤组件连接，所述过滤组件通过第一风道与所述风机连接，所述风机通过第二风道与所述刮条连接，所述刮条设置在所述滚刷的下侧；所述刮条为中空贯通结构。本发明能够提高对地面细灰的清扫能力，特别是0.3纳米级别的细灰，能够提高刮条的寿命，降低了扫地机器人的保养成本。另外，减少了刮条的摩擦变形，能够提高扫地机器人工作时的空气过滤效率，提高排出气体的洁净度。
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公开(公告)号：CN114246513A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210021081.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人，包括：主体，主体上形成有进风口；储尘腔，设置在主体中并与进风口相连通；第一出风口，其位于主体的顶部，储尘腔与第一出风口之间设置有风道；风机，其设置在风道中；雷达，其设置在主体的顶部，并至少部分位于风道中。清洁机器人运行过程中产生的气流能够先通过雷达再向外吹出，从而带走雷达表面的尘垢，对雷达进行清理，避免了因雷达蒙灰而导致清洁机器人无法工作或者是主体内的PCB蒙尘导致其短路损坏。另外，气流还能够带走雷达在运行过程中产生的热量，促进清洁机器人的散热，有助于延长清洁机器人的使用寿命。
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