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公开(公告)号：CN118252433A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211698014.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及集污组件，集污组件包括污水箱及连通阀，连通阀包括推动件及弹性复位件，推动件能够抵接封堵在污水箱的排污孔处，且推动件能够朝远离排污孔的方向移动，弹性复位件用于向推动件施加朝向排污孔方向的复位弹力。当污水箱的污水腔内的污水满时或较多时，需要将污水腔内的污水排出，通过推动推动件以克服弹性复位件的复位，使得推动件朝远离污水箱的排污孔的方向，进而解除对排污孔的封堵，此时污水腔内污水能够通过排污孔排出。若解除对推动件的推动，推动件在弹性复位件的作用下能够即时复位以封堵密封排污孔，避免污水泄漏，有效提高排污过程中的可靠性。
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公开(公告)号：CN117562460A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311747927.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，公开了滚刷组件及清洁装置，滚刷组件包括：安装结构，具有安装腔和吸尘口，安装腔包括集尘风道部和背向部；滚刷，可转动地设置于安装腔内，集尘风道部和背向部分别位于滚刷的两侧，滚刷包括主轴部和棱条部，棱条部螺旋设置于主轴部；勾齿部，设于背向部且靠近吸尘口，勾齿部沿与滚刷的轴向相平行的方向间隔设置多个，勾齿部的端部靠近棱条部的最外侧。本发明头发缠绕在滚刷上后，会受到棱条前进方向反方向的摩擦力，缓缓向该方向移动，在移动过程中，由于勾齿部的端部靠近棱条部的最外侧，缠发位于棱条部和勾齿部之间，缠发很容易被勾齿部钩住，打破缠发与滚刷的相对静止状态并使缠发对折，从而脱落。
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公开(公告)号：CN116076966A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211698027.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及刮污组件、基站及清洁机器人。该刮污组件包括安装座、清洁件及刮污件。清洁件与所述安装座活动连接，且用于清洁待清洁面。刮污件位于所述清洁件的旁侧，所述刮污件的一端与所述安装座连接，另一端朝所述待清洁面的方向延伸且至少部分与所述清洁件的表面抵接。其中，所述刮污件在刮污状态及自清洁状态时，所述清洁件的转动方向相反。本申请所提供的刮污组件通过使得清洁件在刮污状态下的转动方向，和清洁件在自清洁状态下的转动方向相反，以通过清洁件对停留在刮污件和清洁件之间的污渍进行重新吸附，进而通过刮污件对清洁件表面重新吸附的污渍进行刮除。便可对刮污件进行清洁降低了对刮污组件进行清洁的难度。
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公开(公告)号：CN116058720A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310129321.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种滚刷结构及清洁装置，该滚刷结构包括：刷轴、刷体，所述刷体包括套设在所述刷轴外的刷筒，所述刷筒由多块浮动主体沿周向拼接构成；所述浮动主体具有紧裹在所述刷轴外周的收缩状态和在离心力的作用下沿刷轴的径向向外扩张的扩张状态。在滚刷高速旋转时，浮动主体能够在离心力的作用下沿刷轴的径向向外扩张运动，从而使得刷体的外径变大，增加毛发等丝状物在滚刷上的缠绕半径，使得毛发更不容易缠到刷体上，同时向外扩张的浮动主体还能够起到剥离或撑断缠绕在刷体上的毛发的作用，因此，可有效的减少滚刷上毛发的缠绕，提高滚刷的清洁效果和机器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115844261A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211640615.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机及扫地系统。扫地机包括尘盒及风机组件。尘盒构造形成有排尘口及风机口。风机组件配置为具有吸尘模式及排尘模式，并择一进行工作。当处于吸尘模式时，风机组件通过风机口向尘盒内吸气。当处于排尘模式时，风机组件通过风机口向尘盒内吹气，且气流经尘盒内部由排尘口排出。上述扫地机，风机组件除了在正常扫地工作时使尘盒内产生负压外，还可以向尘盒内吹气。因此，在对尘盒进行排尘清理时，集尘基站和风机组件相当于两个能够彼此配合的风源。相比于仅通过排尘口抽气，尘盒内能够形成更为顺畅的气流扫过，且风力更加充沛，风向角度范围也更广，因而气流的有效覆盖范围更大。如此，尘盒内垃圾积存的情况可以得到有效改善。
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公开(公告)号：CN115736735A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211411928.X
申请日：2022-11-11
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 阮传龙
IPC: A47L11/40 , A47L11/284 , A47L11/32
Abstract: 本发明涉及一种拖布机构及清洁机器人，所述拖布机构包括：履带组件，所述履带组件包括履带及驱动模块，所述驱动模块能够驱使所述履带正转和反转，所述履带设有第一铰接部；翻转叶片，所述翻转叶片的相对两侧面分别为第一表面与第二表面，所述第一表面用于安装拖布，所述翻转叶片通过所述第一铰接部铰接于所述履带上，所述翻转叶片能够相对所述履带翻转。上述拖布结构，通过手动或自动的方式将翻转叶片相对履带翻转，使得拖布夹设于第二表面与履带之间，因此实现单扫功能，使得清洁机器人能够在地毯上进行吸尘工作而不弄湿地毯，在地毯上能够顺利行进，避免发生行进卡滞现象。
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公开(公告)号：CN117502978A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311751143.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/292 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了清洁装置及其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质，清洁装置包括：清洁组件，适于对地面清洁；刮污板，与清洁组件接触，能够刮掉清洁组件上的污水；聚污槽，用于盛接刮污板刮取的污水；污水箱，通过污水管与聚污槽连通，污水管采用透明材质制成；光信号传感器，包括分别设于污水管两侧的光信号发射端和光信号接收端，光信号接收端接收到光信号后输出电信号；控制器，与光信号传感器通信连接，用于在光信号接收端输出的电信号低于预设值时，控制清洁组件多次清洁相应区域。本发明光信号传感器实时反馈脏污程度，可以实现对脏污情况比较严重的区域进行良好的清洁。
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公开(公告)号：CN117356979A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311546035.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人及清洁设备，包括壳体、滚刷及刮条组件，壳体具有滚刷腔及与滚刷腔连通的吸尘口，滚刷可转动地设于壳体内，刮条组件包括刮条，刮条与壳体转动连接，刮条具有面向滚刷的一侧的第一导尘面，且第一导尘面的一端伸出壳体，另一端与吸尘口连通，在扫地机器人沿第一方向移动时，刮条位于滚刷下游且具有正常状态及遇障状态。当刮条处于正常状态，第一导尘面与第二方向呈第一预设锐角，当扫地机器人处于遇障状态，刮条相对固定件转动至第一导尘面与第二方向呈第二预设锐角，第一方向和第二方向相反，且第二预设锐角小于第一预设锐角。如此，能够保证刮条的第一导尘面在各种状态下的倾斜导尘作用。
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公开(公告)号：CN115944239A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310125713.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种滚刷组件及清洁装置，该滚刷组件包括：滚刷、防缠件、驱动机构，滚刷包括滚刷主体和沿滚刷主体的周向间隔的多个刷条；防缠件包括套设在滚刷主体外的刮筒，刮筒与滚刷主体偏心设置，刮筒包括沿周向间隔设置的多个刮条，相邻两个刮条之间形成有可供刷条伸出的开口；驱动机构适于驱动滚刷和防缠件同向同角速度转动，滚刷和刮筒在转动过程中，刷条能够在根部靠近刮条的远端和端部靠近刮条的近端之间切换，以使得刮条能够剥离该刷条上缠绕的毛发，从而可快速高效的去除刷条上缠绕的毛发，减少滚刷上毛发的缠绕，提高滚刷的清洁效果和机器的使用寿命，有效的解决现有技术中的滚刷容易缠绕毛发的问题。
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公开(公告)号：CN115778271A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211619908.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本发明涉及一种剪切结构及清洁设备，剪切结构包括安装组件和剪切组件，安装组件用于可移动地安装在清洁设备的机身上，并用于安装滚刷，安装组件朝向机身移动的方向为第一方向；剪切组件能够移动地设置在安装组件上，剪切组件相朝向滚刷的方向为第二方向，第二方向和第一方向相交，安装组件沿第一方向运动时带动剪切组件沿第二方向移动，以使剪切组件能够进行剪切作业。清洁设备在运行过程中产生抖动使安装组件沿第一方向运动时，能够带动剪切组件沿第二方向移动，实现剪切作业剪断毛发。进而实现对毛发清理。剪切结构结构简单，没有占用过多的清洁设备的内部空间，保证剪切结构的实用性。
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