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公开(公告)号：CN119523371A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411619230.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基站及清洁系统，基站包括安装本体、聚污槽体、抽气泵及排水管路。安装本体设有安装腔、抽气口、抽污口及排水口。聚污槽体与抽污口连通。排水管路连通排水口与聚污槽体。抽气泵设有与抽气口连通的进气口及与排水管路连通的出气口，进气口，出气口。由于第一管路段的排气阻力大于第二管路段的排气阻力，排水管路内的污浊气体会顺着第二管路段从聚污槽体处排至基站外部，提高基站的可靠性。另外，污浊气体在第二管路段内流动的过程中会形成负压，而安装腔内的积水及排水管路内的积水能够在负压的作用下全部排至聚污槽体内，保证安装腔及排水管路内保持干燥，避免滋生细菌，提高基站的洁净程度。
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公开(公告)号：CN119279440A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411763176.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供一种清洁机器人，包括底座、轮组件、减振结构及泵组件。其中，所述轮组件包括相对设置的两个主动轮，两个所述主动轮之间形成减振区域。所述减振结构设置于所述轮组件与所述底座之间，并用于对所述底座进行减振。所述泵组件包括安装于所述底座上的气泵和水泵，所述气泵的重心位置和所述水泵的重心位置中的至少一个位于所述减振区域内。本申请中的清洁机器人通过将气泵的重心位置和水泵的重心位置中的至少一个设置在两个主动轮之间的减振区域内，泵组件工作时产生的振动能够及时传递到减振结构上，利用主动轮与底座之间的减振结构吸收泵组件产生的振动，降低泵组件工作带来的振动以及噪音影响，提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN118716945A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411130882.3
申请日：2024-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，一种扫地机器人包括：机壳，设有容置槽；边刷装置，安装于所述机壳，所述边刷装置包括刷臂组件，所述刷臂组件被配置为能在下降状态及抬升状态之间切换；其中，所述容置槽具有与外界连通的开口，所述开口处设有第一导向面；在所述刷臂组件处于抬升状态的情况下，所述刷臂组件至少部分能发生弹性形变，以使所述刷臂组件能够在所述第一导向面的径向导向下卷收至所述容置槽内。上述的扫地机器人，在刷臂组件处于抬升状态的情况下，刷臂组件被抬升至与地面分离，同时刷臂组件能够卷收至容置槽内，能够进一步降低清理液体形式的脏污污染刷臂组件的概率，改善因刷臂组件被污染后二次污染清洁过的地面的情况。
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公开(公告)号：CN117322806A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311628353.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种扫地机器人及其控制方法，包括泵体电机，所述泵体电机连接水泵和气泵，所述水泵连接两位三通电磁阀，所述泵体电机连接污水箱、清水箱和下水板，所述两位三通电磁阀连接清水箱；本发明采用了单电机驱动双泵头与两位三通电磁阀的元器件，结合电路控制控制方法，实现泵体电机不间歇运转，即可满足气泵持续运转、水泵周期性下水的功能要求，仅需单电机，即可实现清水周期性下水、污水持续性回收两种功能；达到使用低噪音、制造低成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN119423624A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411830550.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基站和清洁装置，基站用于停靠清洁装置，其特征在于，所述清洁装置具有聚污槽，所述聚污槽的内壁开设有可打开和关闭的排污孔；所述基站包括：本体，具有污水腔；及推动件，活动安装于所述本体上；其中，当清洁装置停靠于所述本体时，所述推动件能够受控相对所述本体运动，以打开所述排污孔至与所述污水腔相连通。当清洁装置停靠于本体之后，控制清洁装置对聚污槽大量下水，从而通过大量的水对聚污槽进行冲洗，达到清洁聚污槽的效果。并且，大量的水能够直接通过排污孔排入到污水腔内，即排污到基站内，不仅便于在基站内进行集中处理，同时还能够避免大量的水堆积在聚污槽内导致污水溢出污染周边环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119405217A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411830487.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁装置和清洁设备，包括：清洁主体，并具有聚污槽；清洁件，设于清洁主体上，且清洁主体被能够对清洁件进行清洁，清洁所形成的污水收集于聚污槽内；聚污槽的内壁开设有排污孔，排污孔可受控地打开和关闭。通过在聚污槽内设置排污孔，使得聚污槽内的污水除了能够排入污水腔内，还能够通过排污孔直接排出聚污槽，从而有效提高聚污槽的排污能力。如此，当清洁装置进入基站之后，控制清洁本体对聚污槽大量下水，从而通过大量的水对聚污槽进行冲洗，达到清洁聚污槽的效果，从而减少用户清洗聚污槽的次数以及时间。
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公开(公告)号：CN118924181A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411014652.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/292 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种供水模块、清洁机器人及清洁机器人系统，清洁装置包括：具有进水口的清洁组件；净水箱，设于清洁组件上方，净水箱设有水箱出水口；检测模块，设于净水箱远离清洁组件的顶部的一侧，检测模块包括检测主体及检测单元，检测主体具有检测通道，检测单元用于检测检测通道内的实时水位并发送检测信号；连接管，一端连接于水箱出水口，另一端连接检测通道的进水端；出水管路，连接于检测通道的出水端与清洁组件的进水口之间。上述清洁装置，净水箱、连接管以及检测通道相互连通形成一U型通道，检测通道内的水位跟随净水箱内的水位变化，达到了低成本实现清洁机器人的液位检测的效果。
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公开(公告)号：CN118892289A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411131104.6
申请日：2024-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边刷装置和清洁机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括边刷壳体、边刷传动件以及边刷组件，所述边刷壳体内设置有容置腔。所述边刷传动件竖直安装于所述容置腔中，沿所述边刷传动件的周向设置有第一抵接面和第二抵接面。所述边刷组件贯穿所述边刷壳体设置，所述边刷组件包括突柱。所述第一抵接面和第二抵接面分别用以与所述突柱抵接，并通过抵接力带动所述边刷组件翻转。从而在清洁机器人清扫液体脏污，或者是进行单拖模式时，可以通过所述边刷组件的翻转方式，使得所述边刷组件远离地面，避免边刷组件接触脏污，提高边刷装置的整洁度避免在清洁地面过程中造成二次污染。
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公开(公告)号：CN118844883A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411131105.0
申请日：2024-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边刷装置和清洁机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括边刷壳体、导向件、边刷传动件以及边刷组件。所述边刷壳体内设置有容置腔，所述导向件位于所述容置腔中，且固定于所述边刷壳体上。所述边刷传动件竖直安装于所述容置腔中。所述边刷组件贯穿所述边刷壳体设置，且与所述边刷传动件连接，其中，所述边刷组件与所述导向件抵接，并通过抵接力带动所述边刷组件翻折。从而在清洁机器人清扫液体脏污，或者是进行单拖模式时，可以通过所述边刷组件的翻折方式，使得所述边刷组件远离地面，避免边刷组件接触脏污，提高边刷装置的整洁度避免在清洁地面过程中造成二次污染。
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公开(公告)号：CN117562460A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311747927.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，公开了滚刷组件及清洁装置，滚刷组件包括：安装结构，具有安装腔和吸尘口，安装腔包括集尘风道部和背向部；滚刷，可转动地设置于安装腔内，集尘风道部和背向部分别位于滚刷的两侧，滚刷包括主轴部和棱条部，棱条部螺旋设置于主轴部；勾齿部，设于背向部且靠近吸尘口，勾齿部沿与滚刷的轴向相平行的方向间隔设置多个，勾齿部的端部靠近棱条部的最外侧。本发明头发缠绕在滚刷上后，会受到棱条前进方向反方向的摩擦力，缓缓向该方向移动，在移动过程中，由于勾齿部的端部靠近棱条部的最外侧，缠发位于棱条部和勾齿部之间，缠发很容易被勾齿部钩住，打破缠发与滚刷的相对静止状态并使缠发对折，从而脱落。
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