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公开(公告)号：CN115744201A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211527006.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转机构及旋转控制方法，涉及旋转传输技术领域。其中，所述旋转机构包括底板、旋转组件以及传输组件，所述旋转组件包括旋转板和摆动气缸，所述摆动气缸设于所述底板上，所述旋转板设于所述摆动气缸背向所述底板的一侧；所述传输组件设于所述旋转板背向所述底板的一侧；其中，通过摆动气缸驱动所述旋转板旋转带动所述传输组件转动。本发明的旋转机构通过摆动气缸代替电机驱动旋转板旋转带动传输组件转动，以改变传输方向，不仅简化了旋转机构的结构，而且还因摆动气缸的角度可调节，提高了可操控性。
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公开(公告)号：CN112916655B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110100087.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定子整平机。定子整平机包括：机架；多个整平机构，间隔设置在机架上；上料机构，设置在机架上，上料机构用于向各个整平机构进行供料；输送线，设置在机架上，输送线和上料机构设置在多个整平机构的相对两侧，输送线用于接收经各个整平机构整平后的定子。本发明的定子整平机解决了现有技术中的定子整平机的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114393543A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210153609.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子加工设备，包括：输送线组件，用于输送待加工的转子；卡簧传输组件，卡簧传输组件用于输出待装配的卡簧；装配组件，装配组件具有抓取卡簧的卡簧夹具，卡簧夹具可运动地设置，以通过卡簧夹具抓取卡簧传输组件上的卡簧并将其安装至输送线组件上的转子上。本发明的转子加工设备解决了现有技术中的电机的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114229420A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111566147.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/24 , B65G15/32 , B65G47/91
Abstract: 本发明提供了一种翻扣机构及包含其的自动上料输送线，涉及上料设备技术领域，解决了自动上料输送线翻扣动作人工完成，效率低、成本高的技术问题。该翻扣机构，包括扣压组件、翻转组件、夹料组件和承载组件，承载组件安装在翻转组件上，夹料组件安装在承载组件上，翻转组件一端与扣压组件连接，另一端与承载组件连接，扣压组件安装在加工工位上方；承载组件数量为至少两套，并排设置；自动上料输送线包括依次设置的前输送机构、二次定位机构、移载抓取机构、翻扣机构和后输送机构。本发明实现产品的自动翻转和扣压动作，效率高；可同时处理多个产品，丰富了生产线的适用范围，输送线的可开发性高。
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公开(公告)号：CN114061509A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111358178.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种遥控器检测方法、装置、设备、存储介质及处理器，遥控器检测方法包括：获取遥控器的多个位置处对应的高度情况；确定各个高度情况是否满足相应的预设要求；在多个高度情况均满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器装配正常；在至少一个高度情况不满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器装配异常。本发明的遥控器检测方法解决了现有技术中遥控器装配后检测不方便和不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112276514B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011177337.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构、移动装置及装配系统，定位机构包括：具有安装空间的安装组件、设置在安装组件上的第一连接部件和定位组件，定位组件包括固定部件和定位部件，固定部件设置在安装空间内，固定部件具有缓冲通道，定位部件可活动地穿设在缓冲通道内；通过使第一连接部件与机器人的机械臂连接，并使定位部件从缓冲通道和安装空间内穿出以与工件连接，进而实现机器人对工件的定位，以便使机器人带动工件进行移动；使工件为散热器，可以使用机器人带动散热器移动至电器盒内，以使散热器和电器盒的装配工作自动化，进而提高散热器和电器盒的装配效率，解决了现有技术中的散热器和电器盒的装配效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110733716B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911102124.X
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种显示面板的撕膜方法及装置、撕膜控制设备。其中，该方法包括：移动待撕膜的目标显示面板到达撕膜点，其中，目标显示面板上携带有保护膜；控制携带有胶卷的气缸向撕膜点移动，以使胶卷粘住目标显示面板上的保护膜；分离目标显示面板上的保护膜，完成撕膜任务。本发明解决了相关技术中采用人工撕膜时，存在生产效率低且人工劳动强度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113911678A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111289766.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/12 , B65G47/24 , B65G47/88 , B65G15/32 , B65G65/38 , B65D88/26 , B65D90/00 , H02K15/00 , H02K15/02 , H02K15/14
Abstract: 本发明提供了一种储料装置、转子加工设备和电机组装系统，储料装置包括：储料箱，储料箱具有用于储存转子轴的储料腔，储料箱可形变地设置，以调整储料腔的形状和/或尺寸；排料组件，排料组件设置在储料箱的一侧，排料组件具有用于传送转子轴的传送带；其中，储料箱的至少部分可运动地设置，以使储料箱内的转子轴转移至传送带上。本发明解决了现有技术中的电机的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110006597B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910329617.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明提供了一种冷凝器氦检工作站，冷凝器氦检工作站包括：第一输送线，第一输送线用于输送冷凝器；充气部件，充气部件用于向第一输送线上的冷凝器充氦气；机器人结构，用于夹取并运送冷凝器，机器人结构包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；轨道结构，轨道结构的延伸方向与第一输送线的延伸方向相同，机器人结构与轨道结构连接且沿轨道结构可移动地设置；氦检设备，氦检设备包括氦检密封箱，氦检密封箱的接料口与第一输送线相对设置，以接收第一输送线上充有氦气的冷凝器，并检测冷凝器内的氦气是否泄漏。本发明的冷凝器氦检工作站解决了现有技术中的冷凝器的氦检过程效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112848341A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011635083.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种鼻梁条焊接机构，鼻梁条焊接机构用于将鼻梁条与口罩片焊接，鼻梁条焊接机构包括：第一模板，第一模板上设置有凹槽和定位槽，定位槽设置在凹槽的槽口处，定位槽与凹槽连通，定位槽与鼻梁条的外形相适配，以使鼻梁条定位在定位槽内；第二模板，第二模板上设置有与凹槽相适配的凸块，凸块与凹槽相对移动地设置，口罩片贴设在凸块上；导向件，导向件的导向部可转动或滚动地设置在凹槽内，以在凸块与凹槽相互靠近时，使鼻梁条与导向部接触。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的鼻梁条焊接机构在生产过程中鼻梁条受到严重磨损的技术问题。
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