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公开(公告)号：CN110588769B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201911004579.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 清华大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供一种线控转向系统及其控制方法，包括转向盘、第一转向柱、第一转矩转角传感器、路感反馈单元、电子控制单元、第二转向柱、电机助力单元、液压助力单元和循环球式液压助力转向器，电机助力单元包括第一电机转向助力单元和第二电机转向助力单元，液压助力单元包括电动液压泵、油箱、电磁换向阀和油管，转向盘连接第一转向柱输入端，第一转矩转角传感器套设在第一转向柱上，路感反馈单元连接第一转向柱输出端，电机助力单元连接第二转向柱输入端，并通过第二转向柱与循环球式液压助力转向器连接，电动液压泵、油箱、电磁换向阀依次连接，第一转矩转角传感器、路感反馈单元、电机助力单元、电动液压泵和电磁换向阀与电子控制单元连接。
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公开(公告)号：CN110739949A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911066416.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 清华大学
IPC: H03K17/567 , H03F3/45 , H03F1/26 , H03G11/00 , G01P1/00 , G01P21/02 , G01R31/00 , G01R31/52 , G01R31/54
Abstract: 本申请提供了一种汽车轮速信号处理电路及汽车。所述汽车轮速信号处理电路包括钳位电路、第一滤波电路、运算放大电路以及比较电路；其中，第一滤波电路，与安装在汽车上的轮速传感器电连接，以接收并过滤轮速传感器采集的汽车轮速信号；钳位电路，与第一滤波电路电连接，以将汽车轮速信号的电压幅值限制在汽车控制器以及所述比较电路的可接受范围内；运算放大电路，与钳位电路的输出端电连接，以放大所述汽车轮速信号；比较电路，分别与所述放大电路的输出端和汽车控制器的输入端电连接，以将处理后的汽车轮速信号输入至控制器。本申请通过对汽车轮速传感器采集的汽车轮速信号进行处理，以便于控制器识别汽车轮速信号，提高车速的精确测量。
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公开(公告)号：CN110654359A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910947215.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种桥模块、气压线控制动系统及控制方法，桥模块包括开关阀、双路校验阀、继动阀、进气阀以及排气阀；开关阀的出气口与双路校验阀的第一进气口连接；双路校验阀的出气口与继动阀的第一进气口连接；进气阀的出气口与排气阀的进气口连接。本申请提供的桥模块，内部由开关阀、双路校验阀、继动阀、进气阀和排气阀组成，进气阀和排气阀在种类上也属于开关阀，而开关阀、双路校验阀的成本远小于继动阀，相较于现有技术中后桥采用两个继动阀、六个开关阀的组合来说，本申请通过开关阀和双路校验阀代替继动阀，使得成本较低，且在整体结构上也相对简单。相较于前桥采用单路桥模块与两个ABS阀共同调整压力，压力控制效果更好。
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公开(公告)号：CN110654187A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910947095.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 清华大学
IPC: B60C23/06
Abstract: 本申请提供一种基于轮速的胎压监测方法及装置，涉及胎压监测技术领域，该方法通过防抱死制动系统中的轮速传感器获取车辆所有车轮的原子数信号，并根据与每个前轮对应的原子数信号确定每个前轮的轮速信号，不需要额外对前轮的轮胎内部安装压力传感器和温度传感器，减少安装成本和难度，且对前轮的轮速信号进行频率分析以获取与前轮对应的共振频率，根据共振频率能够准确的判断对应的前轮是否出现欠压，并根据胎压正常的至少一个前轮的轮速信号确定前轮标准滚动半径，以根据与后轮对应的原子数信号、胎压正常的前轮的轮速信号以及前轮标准滚动半径准确的确定出现欠压的后轮，从而根据出现欠压情况的车轮进行报警，进而保证车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN107937686B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610890673.8
申请日：2016-10-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种冲头移动装置，用于驱动冲头在避让位置和和工作位置之间移动，包括充放电控制系统(1)、冲头驱动装置(2)、冲头(3)和底座驱动装置，其中：所述冲头驱动装置(2)包括底座(21)和线圈(22)；所述线圈(22)设置在所述底座(21)上，且与所述充放电控制系统(1)相连，用于产生脉冲磁场；所述冲头(3)设置在所述底座(21)上，且能相对于所述底座(21)往复移动；所述冲头(3)与待加工齿轮(5)的齿槽相对，且能在所述脉冲磁场的作用下冲击所述待加工齿轮(5)的齿根；所述底座驱动装置(7)用于驱动所述底座(21)带动所述冲头(3)在其避让状态与工作状态之间切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107937682B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610891578.X
申请日：2016-10-12
Applicant: 清华大学
IPC: C21D7/04
Abstract: 本发明提供一种冲头固定装置，包括底座(21)，该底座(21)上设有冲头(3)，所述冲头(3)能相对于所述底座(21)往复移动；所述冲头(3)与待加工齿轮(5)的齿槽相对，且能在所述脉冲磁场的作用下冲击所述待加工齿轮(5)的齿根；所述底座(21)包括第一部(211)和第二部(212)，所述第二部(212)铰接于所述第一部(211)，且与所述线圈(22)和所述冲头(3)均相连；所述第二部(212)能带动所述冲头(3)沿所述待加工齿轮(5)的周向摆动。
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公开(公告)号：CN109910846A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910182064.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 清华大学 , 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种气压制动回路及系统，涉及汽车领域。包括气源供给装置、第一制动踏板、第一继动阀、第二继动阀、前桥模块、后桥模块、第一制动组件、第二制动组件以及电路控制装置。第一继动阀分别与气源供给装置、第一制动踏板以及第一制动组件连通；第二继动阀分别与气源供给装置、第一制动踏板以及第二制动组件连通；第一制动踏板与气源供给装置连通；第二制动组件与气源供给装置连通；前桥模块分别与气源供给装置和第一制动组件连通；前桥模块与电路控制装置连接；后桥模块分别与气源供给装置和第二制动组件连通；后桥模块与电路控制装置连接。气压制动回路，结构组成简单，将人工控制和自动控制相互结合，实现了对车辆的高效制动。
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公开(公告)号：CN109204279A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811326505.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 清华大学
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明实施例提出一种驻车制动系统的控制方法及装置。当进入驻车制动模式时，接收踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号以及液压传感器传送的轮缸内的动液压力，当动液压力不在预设的第一阈值范围内，调控液压调控单元，使轮缸内的动液压力在第一阈值范围内，控制电磁阀由打开状态切换为闭合状态，保持轮缸内的动液压力在第一阈值范围内，使轮缸和制动盘之间的摩擦力大于阈值且稳定，避免汽车滑动，从而避免发生必要的交通事故、不必要的损失损耗，提升汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN107937682A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610891578.X
申请日：2016-10-12
Applicant: 清华大学
IPC: C21D7/04
CPC classification number: C21D7/04
Abstract: 本发明提供一种冲头固定装置，包括底座(21)，该底座(21)上设有冲头(3)，所述冲头(3)能相对于所述底座(21)往复移动；所述冲头(3)与待加工齿轮(5)的齿槽相对，且能在所述脉冲磁场的作用下冲击所述待加工齿轮(5)的齿根；所述底座(21)包括第一部(211)和第二部(212)，所述第二部(212)铰接于所述第一部(211)，且与所述线圈(22)和所述冲头(3)均相连；所述第二部(212)能带动所述冲头(3)沿所述待加工齿轮(5)的周向摆动。
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公开(公告)号：CN105922987B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610390339.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种HEV/EV再生制动过程中的降挡策略及机电系统，其中确定车速为零或制动踏板开度为零不成立，及电池荷电状态小于电池荷电上限阈值时，根据制动踏板开度得期望制动强度；期望制动强度小于制动强度阈值或当前挡位为1挡不成立时，算当前挡位下驱动电机提供的最大制动力；并根据最大制动力及需求制动力中的较小值，确定驱动电机输出转矩；根据该转矩算当前挡位下电池荷电状态的增加速率；取当前挡位及比其低的挡位对应的电池荷电状态的增加速率中的最大值，与当前挡位的电池荷电状态的增加速率作比较；若前者小，将挡位换到最大值对应的挡位。本发明能提高汽车再加速能力及再生制动回收的能量，从而提升汽车动力性和燃油经济性。
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