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公开(公告)号：CN118357781A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410630500.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 浙江大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种基于MC‑SBULSTM算法的复合材料加工刀具磨损监测方法，包括：S1、采集机器人加工系统中末端执行器在加工过程时的工作数据；S2、将检测输入和检测目标组成初始样本数据集；S3、以评价指标对初始样本数据集进行标签标注，组成样本数据集；S4、利用样本数据集对所述预测网络训练，以获得用于预测加工过程中刀具磨损情况的刀具磨损监测模型；S5、将机器人加工系统中的工作数据输入至刀具磨损监测模型，以获得当前机器人加工系统中刀具的磨损值。本发明还提供了一种复合材料加工刀具磨损监测系统。本发明所提供的方法能解决工业生产中机翼装配现场，活动翼面制孔设备刀具状态监测需要人工停机，监测效果过于依赖人工经验以及影响制孔的问题。
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公开(公告)号：CN112373716B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011098402.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统，装配系统整体呈左右对称、上下对称布局，包括：用于固定外翼翼盒的外翼翼盒定位系统；分布在外翼翼盒定位系统两侧的整体移动操作平台；位于两外翼翼盒定位系统间的中间固定操作平台；用于连通两侧整体移动操作平台的连通平台；用于翼面侧开孔的自动化制孔设备。本发明整个装配系统设计成左右对称、上下对称的整齐布局，以一字展开，更加合理规范、简洁高效，有利于提高装配效率。
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公开(公告)号：CN112373713B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011097150.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开一种大型飞机前缘组件吊挂工装，包括主体桁架，安装在主体桁架上的：对飞机前缘组件进行固定的定位装置，支撑飞机前缘组件的支撑装置，用于连接外部拉升装置的吊环，用于吊挂工装移动的万向轮、用于支撑和固定的地面支撑装置。本发明有助于提高飞机前缘组件吊装的效率，降低飞机前缘组件吊挂的成本，同时易于安装和维护，在飞机装配制造领域具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN113847887A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111351391.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描自动铺放在线检测点云数据采集装置，包括线激光轮廓仪触发模块，用于如果自动铺丝机的末端速度变化值达到速度变化阈值，则线激光轮廓仪扫描铺放表面，得到铺放表面的第一轮廓点云数据集；点云数据融合模块，用于基于第一轮廓点云数据集，将自动铺丝机各轴的第一位移量数据集进行增加或删减得到第二位移量数据集，将第一轮廓点云数据集扩充为第二轮廓点云数据集，将第二位移量数据集输入至机床运动学模型得到第一采样位置数据集，将第二轮廓点云数据集与第一采样位置数据集进行融合得到自动铺放表面的三维点云数据集。该装置能够完整，快速扫描自动铺放表面并获得三维点云数据集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113781432A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111060503.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的激光扫描自动铺放在线检测方法，包括：通过激光扫描铺放表面得到点云集，将点云集标记语义标签作为样本集；将样本集输入至语义分割模型，得到每个点云的语义标签；基于点云编号，将每一个轮廓线上的语义标签一致的点云进行横向聚类和横向聚类点云特征计算，然后分别基于横向聚类和横向聚类点云特征计算结果对轮廓线间的点云进行纵向聚类，最终得到同一语义标签下的聚类点云以及聚类点云的多项特征；将聚类点云的多项特征与检测指标阈值进行比较得到检测结果。该方法能够快速准确采集点云数据以完成自动铺放检测。本发明还公开了一种基于深度学习的激光扫描自动铺放在线检测装置。
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公开(公告)号：CN112896546A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110199246.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种飞机移动支撑平台布局，包括机头顶升装置、机翼顶升装置，还包括位于机腹下方的带驱动装置的机腹移动支撑平台，该机腹移动支撑平台从头到尾依次设有第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架；第一支撑架与机头顶升装置之间留有前起落架操作区域，第一支撑架与第二支撑架之间留有机舱操作区域，第二支撑架与第四支撑架之间设有发动机舱操作区域；发动机舱操作区域被第三支撑架分隔成可升降操作台和固定操作台。本发明让前起落架区域、机舱区域、发动机舱区域人机可达。并且，在装配作业时，飞机得到有效支撑，防止飞机俯仰和侧翻，整体布局体现了模块化设计思想，结构紧凑、布局合理、运动灵活。
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公开(公告)号：CN107140231B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710286975.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种翼梢肋定位系统及定位装置，属于飞机数字化装配技术领域。翼梢肋定位系统包括后缘定位底座及翼梢肋定位装置，后缘定位底座包括支撑底座及通过展向导轨滑块机构置于支撑底座上的伸缩底座，伸缩底座邻近翼根的端部与支撑底座固定连接，伸缩底座中的伸缩件为铝合金结构，翼梢肋定位装置固定在伸缩底座的翼梢端上。采用该定位系统，不仅可提高翼梢肋的安装效率，还可减少外翼翼盒的装配应力，有效地提高外翼翼盒的安装质量。
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公开(公告)号：CN107226217B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710368171.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种机翼壁板的保形定位装置，属于飞机装配技术领域，该保形定位装置包括定位支架，定位支架上间隔设置有用于固定机翼壁板的夹紧装置；定位支架的两侧设有边沿贴合机翼壁板的多组保形板，每组保形板为对称设置在定位支架的两侧的两块；保形板与定位支架间设有滑轨，并在定位支架上设有调节保形板位置的夹钳；保形板与机翼壁板的贴合边与壁板表面形状相适应；定位支架上还安装有工艺球头。本发明利用夹紧装置固定机翼壁板，并通过在定位支架上安装与机翼壁板表面形状相适应的保形板来实现与机翼壁板的贴合，具有良好的保形定位效果。
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公开(公告)号：CN107717367B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710750626.8
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机发动机吊挂接头的定位检验工装，属于飞机数字化装配技术领域。定位检验工装包括交点接头定位单元、上支座、下支座及支撑在上支座与下支座间的支撑架；交点接头定位单元包括交点接头定位器及定位器安装座，交点接头定位器上设有计数装置；交点接头定位器包括基准交点接头定位器及检验交点接头定位器，基准交点接头定位器通过第二纵向位置调整机构安装在定位器安装座上，检验交点接头定位器与定位器安装座间设有用于推动检验交点接头定位器沿修合方向往复移动的二维位置调整机构。通过该工装，不仅可提高吊挂接头安装可靠性的同时，也可提高其安装效率，可广泛应用于飞机组装技术领域。
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