公开(公告)号：CN203281968U

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201320222331.0

申请日：2013-04-27

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 么永强 ,  李娜 ,  姜海勇 ,  徐鹏云 ,  邢雅周 ,  孙维连 ,  刘江涛

IPC: B23D19/04

CPC classification number: Y02P70/187

Abstract: 一种针对大轴工件金相分析前需切割断面的对称双轴切割机。它采用双切割片同步对称切割，两切割片分别由电主轴带动高速旋转，电主轴安装在切割座体上，切割座体由交流伺服电机带动驱动切割片做进给运动，工件低速旋转通过变频电机驱动同步带带动两个对称的工件拖动轮来驱动，工件的移动和切割时的微量往复移动，由伺服电机驱动滚珠丝杠带动工件移动或往复微位移运动，工作台与导轨座通过升降机构带动使工件上下移动，以保证在切割时工件与切割片对心。

公开(公告)号：CN217923348U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202222129141.6

申请日：2022-08-12

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 牛子厚 ,  郄志红 ,  吴鑫淼 ,  李娜 ,  秦增乐 ,  武海龙 ,  王伟哲 ,  段治军 ,  王世鹏 ,  郝仕阳 ,  赵子毅 ,  刘成荣 ,  野召宁 ,  李潇涵 ,  王小婷 ,  杨晓涿

IPC: E02B1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种组合曲线槽岸的河道研究模型，涉及中小河流的治理技术领域，包括河道模型本体，所述河道模型本体的左端设有初始水域，所述初始水域的侧面固定安装有稳水孔板，所述河道模型本体的中部设有拦水堰，所述河道模型本体的右端设有蓄水池，所述蓄水池的内部固定安装有抽水管，所述抽水管的一端固定连通有潜水泵；本实用新型通过将泄水口设置在曲线河槽的“凸”处，并利用曲线河槽形成的弯曲过道，从而主流区的水流可以向两边扩散，另外通过设置的消力槛和稳水孔板可以使得从初始水域流出的水流保持平稳，模拟真实的水流状态，并通过设置的潜水泵将蓄水池中的水泵至初始水域，实现水循环，保证水流的持续性。

公开(公告)号：CN216017910U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121278426.5

申请日：2021-06-09

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张佳成 ,  周舒骅 ,  律秀燕 ,  刘磊 ,  姜海勇 ,  王伟 ,  杨欣 ,  徐鹏云 ,  李娜

IPC: A01G2/30 ,  A01G2/35

Abstract: 本实用新型公开了一种硬枝切腹接嫁接机，包括机架，在所述机架上设有砧木加工装置和穗木加工装置，所述砧木加工装置包括可转动的第一转盘、斜削顶机构、破砧机构和缠膜机构，在第一转盘上安装有若干个砧木夹持机构；所述穗木加工装置包括可转动的第二转盘、穗木切断机构、切穗机构和蘸蜡机构，在第二转盘上安装有若干个穗木夹持机构，在穗木夹持机构上设有旋转机构，穗木夹持机构和旋转机构同时随第二转盘周向旋转，并且旋转机构能单独控制穗木夹持机构的轴向旋转。该硬枝切腹接嫁接机能实现砧木和穗木的削切以及砧木和穗木的切腹接，嫁接精准、生产效率高、嫁接成本低。

公开(公告)号：CN210874412U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921909011.6

申请日：2019-11-07

Applicant: 河北农业大学 ,  河北盛果机械有限公司

Inventor： 任振辉 ,  胡佳宁 ,  贾雅丽 ,  李娜 ,  程雪 ,  张莉 ,  王娟 ,  吴琦 ,  黄伊锐 ,  刘旋

IPC: B01D36/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，包括支架，支架顶部安装有外筒，所述支架的中心安装有液压缸，液压缸顶部安装有顶杆，外筒顶部中间设置有出水口，外筒底部中间设置有进水口，进水口与带有阀门的进水管连接，顶杆穿过进水口插入外筒内部，顶杆上安装有第一顶块和第二顶块，第一顶块位于第二顶块的上方，第一顶块顶部安装有圆锥形的第一金属滤网，第一金属滤网与外筒滑动接触，外筒内侧安装有与第一金属滤网配合的第一限位块，第一金属滤网与外筒之间形成第一填充空间。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了过滤装置的反冲洗效果和适用性。

公开(公告)号：CN206547336U

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201720228032.6

申请日：2017-03-09

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 胡敏英 ,  桑永英 ,  赵晓顺 ,  李娜 ,  姜海勇

IPC: A01D45/02

Abstract: 本实用新型涉及一种玉米收获机摘穗辊，其包括辊体以及固连于所述辊体前端的导锥，于所述辊体的外周面上设有多段螺旋筋，所述螺旋筋沿远离所述导锥的方向径向尺寸渐大；相邻于所述螺旋筋，于所述辊体的尾端沿其周向均布有多条强拉筋，所述强拉筋沿远离所述螺旋筋的方向高度渐小，并与所述辊体的尾端平滑相接。本实用新型所述的玉米收获机摘穗辊，因螺旋筋的径向尺寸渐大，可使摘穗辊对茎秆的拉力具有过渡过程而逐渐变大，可避免损伤茎秆，同时，强拉筋的高度减小，可在果穗被摘离后，使两个摘穗辊对果穗的挤压力变小，从而可避免挤伤果穗，可具有较好的使用效果。

公开(公告)号：CN206510270U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201720180864.5

申请日：2017-02-27

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 胡敏英 ,  桑永英 ,  李娜 ,  徐鹏云 ,  于华丽

IPC: B29B17/00

CPC classification number: Y02W30/62

Abstract: 本实用新型涉及一种塑料瓶回收装置，其包括主体以及设于主体下部的回收箱，于主体上还设有投入口和退出口，该塑料瓶回收装置还包括控制单元、识别单元、传送机构和挤压机构，以及与控制单元电联接的检测单元和吐币充值单元。本实用新型所述的塑料瓶回收装置，通过设置吐币充值单元可有偿回报塑料瓶回收者，从而能够提高人们主动回收塑料瓶的积极性，不仅可美化环境，也可防止劣质塑料瓶的任意流通，同时，识别单元还可避免非塑料材质的塑料瓶进入挤压机构而损坏挤压机构，可延长本塑料瓶回收装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN205817880U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620451501.6

申请日：2016-05-18

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 李娜 ,  姜海勇 ,  张先鹏 ,  刘畅 ,  刘佳

IPC: B25J13/08 ,  B25J13/00

Abstract: 一种以位置控制进行夹持力控制的机械手。包括刚柔混联手指，步进电机，直线导轨副，角度传感器，刚性手指，主机架。其中，刚柔混联结构的柔顺手指由拉杆和柔顺手指构成。刚性手指固定在主机架上，拉杆与主机架、拉杆与柔顺手指之间可以发生转动；柔顺手指驱动端与主机架之间有一个直线导轨副，由步进电机带动丝杆螺母副进行平移；柔顺手指的末端在平移下向刚性手指方向发生变形；当目标物被刚性手指和柔顺手指夹持后，在不超过目标物压溃力的情况下，按照事先测得的实验值继续给柔顺手指驱动端施加一定的进给量，以在柔顺手指末端与刚性手指之间产生预期的夹持力。本实用新型用于如玻璃制品，草莓、杨梅等浆果，以及蛋类等容易损伤物品的夹持。

公开(公告)号：CN205266301U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201620010638.8

申请日：2016-01-07

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王家忠 ,  张建宝 ,  李娜

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型提供了一种草莓采摘机械手装置，是一套用于草莓采摘的欠驱动刚柔混联机械手装置。包括结构相同的三个手指部件，手掌部件，传动部件，连杆构件，固定架，驱动电机；所述手掌部件通过固定架和驱动电机相连接，手掌部件上有三个互成120度的滑动槽；所述手指部件由一个柔顺构件，一个连杆构件组成；连杆构件的另一端通过驱动关节连接到驱动架上；驱动架通过手掌上的滑动槽安装到手掌部件上同时和电机丝杠轴相连。本实用新型结构紧凑，操作容易，运动灵活，可用于草莓柔性采摘作业，有效地避免果实破损，配合机器人本体实现高效高可靠性的采摘作业。

公开(公告)号：CN204104660U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420369117.2

申请日：2014-07-07

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 弋景刚 ,  尹欣玲 ,  孔德刚 ,  李娜 ,  滕桂君

IPC: A22C29/04

Abstract: 一种扇贝清洗机，是一种可以将捕捞上来的带有泥沙等杂质的扇贝用毛刷和高压气清洗干净的机器。上下毛辊分别过盈安装于上下辊架，两个驱动电机分布通过两根链条带动下毛辊I和毛辊II顺时针差速转动，链条上布置张紧轮，保证传动平稳顺利。上辊驱动电机使上毛辊逆时针转动，使转速与下毛辊都不同。可通过调节三个电机改变毛刷辊转速，改变清洗速度。扇贝通过左侧进料口进入到双层毛刷辊之间，随着毛刷辊的差速转动，边刷洗边运输，加之上侧的高压气喷射，实现双重清洗，最后从右侧出料。可根据生产需要，调节四根上辊架柱以改变上下辊架的间隙，也可调节上辊架上下调节杆以改变上辊架角度，增大应用范围，提高生产效率。

公开(公告)号：CN203860064U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420244102.3

申请日：2014-05-14

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张建宝 ,  杜新颖 ,  李娜 ,  韩翠 ,  张志军

IPC: A01D46/30

Abstract: 一种刚柔混合草莓采摘末端执行装置包括手掌，手腕，两对结构相同的手指；所述每对手指包括一个柔性手指和一个刚性手指，两对手指对称安装在手掌上，且每个手指关节处均通过齿形轮与手掌一侧相连，所述手指上均设有仿形曲面，所述柔性手指内侧设有力传感器，所述刚性手指上设有仿形剪；所述手腕安装在手掌的另一侧。本实用新型工作时，在手指齿形轮的驱动下使刚性手指和柔性手指向手掌闭拢，柔性手指抱住草莓尖端同时刚性手指压住草莓果梗，此时刚性手指上的仿形剪将果梗剪断，柔顺手指接触到草莓之后，当其表面的力传感器检测到预定的抓取力时，将信号反馈给手指齿形轮，齿形轮停止转动，实现草莓采摘。