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公开(公告)号：CN209447037U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920131103.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本新型公开了一种基于NB-IoT的无人船控制系统，所述无人船控制系统包括船载系统、窄带物联网蜂窝基站和地面站控制系统，本新型科学合理，使用安全方便，本新型基于窄带物联网技术，不仅具有覆盖率广、能耗低和接收数据多的特点，而且窄带物联网蜂窝基站设计有定时上传数据功能，整个系统更加智能化，有效地避免了数据上传冲突，并且可跨越障碍物进行数据传输，方便用户远距离监控和操作，本新型实现了对无人船的实时监控、定位和跟踪，降低了系统能耗，延长了无人船作业时间，提高了无人船远程操控的灵活性、稳定性和安全性，通过数据库对无人船采集并上传的各项数据进行存储，便于后续分析研究，减小了主机的数据存储负累，提高了系统运行效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209403033U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821474212.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水肥灌溉装置，存储组件，为一个容纳体，设有肥料添加口和肥料出料口，所述肥料添加口置于所述存储组件的顶部，所述肥料出料口置于所述存储组件的侧下方；喷洒组件，通过连接管道与所述肥料出料口相连接，所述喷洒组件上设有调节件。通过调节件可以调整灌溉方向，伸缩杆调节灌溉喷头的高度，调角转轴调节装置的灌溉喷头的角度，扩大了装置在灌溉过程中的灌溉范围，避免了农作物受肥不均匀的现象，提高水肥的作用效率，促进农作物的增收；通过减震组件避免装置在前行中，因底面凹凸产生对整体的晃动，避免出现装置内的水肥外泄或泼洒的现象，提高装置的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215898633U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202122512801.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置，包括：行走装置、控制台和智能云台，行走装置包括滑座，滑座底部设置有驱动电机，右侧设置有齿轮组，齿轮组与驱动电机驱动连接，齿轮组连接有行走轮，行走轮下部设置有导轨，滑座通过行走轮挂设在导轨上；行走装置与控制台之间固定连接有连接轴，控制台与智能云台之间连接有旋转轴；智能云台的底部设置有红外热像仪，控制台内部设置有PLC，红外热像仪器及驱动电机均与PLC电性连接，PLC用于控制驱动电机带动行走轮在导轨上行走，红外热像仪用于采集猪只的热图像数据。本实用新型提供的用于猪舍的红外挂轨巡检装置具有测量效率高、安全可靠、成本低廉、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN214853526U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202023327281.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种生猪流食自动饲喂装置，包括输送单元和控制单元，其中，输送单元，包括配料箱和位于配料箱内部的阻隔板，阻隔板将配料箱的内部空间分隔为上部空间和下部空间；以及，控制单元，包括控制模块、与控制模块电性连接的信号收集模块，控制单元固定于配料箱一侧；本实用新型通过输送单元中的步进电机、旋转轴和搅拌板之间的相互配合，使得饲料和水的充分混合，并且可以防止饲料的固化造成的堵塞，同时利用输送单元中的磅秤与控制单元中的信号收集模块和信号处理模块相互配合，对不同体重的猪进行不同量的饲料共给从而解决现有生猪流食自动饲喂装置存在的不能够实现精准饲喂，造成了饲料的浪费的问题。
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公开(公告)号：CN210782456U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921826650.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K1/01 , B01D35/027 , A61L2/18 , A61L101/10
Abstract: 本实用新型公开了一种生猪粪污清洁小车的行走及清扫装置，包括车体，所述车体的前端安装有驱动轮，车体的后端安装有转向轮，驱动轮通过驱动齿轮与清扫转筒连接；清扫转筒外侧缠绕有清扫毯，车体内安装有清洗水桶，清洗水桶的两侧以及车体的尾部安装有导向轮，清扫毯从导向轮的上方经过，清洗水桶上方安装有压轮，清扫毯从压轮的下方经过；清扫毯包括弹性框架，弹性框架内滑动安装有若干个安装槽，安装槽内固定有清洁海绵，相邻安装槽之间通过弹簧连接；车体上安装有高压喷水嘴，高压喷水嘴位于清扫转筒的上方，高压喷水嘴朝向清扫转筒安装。本实用新型能够改进现有技术的不足，在保证清扫效果的同时降低清扫过程对于清扫设备本身的污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209696791U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920402172.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水肥一体化快速溶肥装置，包括箱体，所述箱体内固定有横向安装的隔板，隔板上安装有开关阀，隔板上方为混肥腔，隔板下方为水肥储存腔；混肥腔顶部设置有肥料注入口和注水口，混肥腔的内侧壁环形排布有若干个超声波发生器，混肥腔的内侧壁安装有与超声波发生器一一对应的曝气盘，曝气盘位于超声波发生器的下方，混肥腔的底部通过电机安装有搅拌桨叶，混肥腔的底部还安装有第一加热器，搅拌桨叶的迎液面设置有凹槽，凹槽的顶部固定有网板，网板朝向凹槽的一面固定有若干个相互平行的翅片；水肥储存腔的侧壁设置有出肥口，出肥口的侧壁安装有第二加热器。本实用新型能够改进现有技术的不足，加快了肥料的溶液速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209563198U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920293785.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式山地果园割草机避障爬坡系统，包括车体,所述车体的两侧分别设置有第一履带，车体的中部设置有第二履带；第一履带包括两个相互铰接的第一带体和第二带体，第一带体与若干个第一驱动轮啮合，第二带体与若干个第二驱动轮啮合，第一驱动轮与第二驱动轮的数量相等，相邻的第一驱动轮与第二驱动轮位于同一桥架的两端，桥架与车体连接，第一驱动轮与第二驱动轮安装在安装架上，安装架与桥架轴接，安装架与桥架之间连接有第一油缸，第一油缸的缸体与桥架铰接，第一油缸的活塞杆与安装架铰接；第二履带与若干个第三驱动轮啮合。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了割草机对复杂路面的通过性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208675777U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821127196.0
申请日：2018-07-16
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01D37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式牧草打捆机的聚草装置，包括打捆机车体、支撑板、切割装置外壳和割刀，支撑板的上方连接有液压缸，打捆机车体的前端通过第一铰接轮活动铰接有聚草部，聚草部包括固定座，固定座的后端与第一铰接轮活动铰接，固定座的前端垂直连接有第一连接支架，第一连接支架的前端垂直连接有前挡架，前挡架的两端与固定座的两端分别通过第二连接支架固定连接，前挡架的两端分别连接有侧挡架，第一连接支架的下方与液压缸的顶端互相连接，第二连接支架的下方与支撑板之间连接有第一弹簧。本实用新型能够改进现有技术的不足，能够起到聚草作用，在工作过程中将秸秆等聚集在割刀正前方的位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213427027U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022566925.6
申请日：2020-11-09
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及机械灌溉技术领域，尤其是一种移动式水肥药一体化装置，包括安装平台，安装平台的底部均匀安装有滚轮，安装平台的前端安装有接驳器，安装平台的上端面从左至右依次安装有电力控制箱、离心沙石过滤器、网式过滤器、溶解搅拌罐，离心沙石过滤器与网式过滤器之间通过连接管连通，网式过滤器与溶解搅拌罐之间通过输送管，溶解搅拌罐的右侧安装有柱塞泵，柱塞泵的输出端通过管道与溶解搅拌罐连通，溶解搅拌罐的顶部安装有搅拌电机，该移动式水肥药一体化装置结合自动控制技术，能够将施肥、打药、灌溉作业任务自动化进行，在保证工作质量的前提下极大的提高了工作效率，推进了农业灌溉设备的自动化进程。
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公开(公告)号：CN209241192U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821503811.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控履带底盘，包括，支撑组件，包括底盘横架和底盘纵架；驱动组件，包括第一动力件和第二动力件，所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮；所述底盘纵架分居在所述底盘横架的两侧，包括左履带机架和右履带机架，所述左履带机架与所述第一驱动轮固定连接，所述右履带机架与所述第二驱动轮固定连接；所述第一驱动轮外层面套设有第一履带，所述第二驱动轮外层面套设有第二履带。本实用新型提供的遥控履带底盘，操作简单，自动化程度高，是一种适应性强，应用范围广的履带底盘，对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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