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公开(公告)号：CN214853526U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202023327281.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种生猪流食自动饲喂装置，包括输送单元和控制单元，其中，输送单元，包括配料箱和位于配料箱内部的阻隔板，阻隔板将配料箱的内部空间分隔为上部空间和下部空间；以及，控制单元，包括控制模块、与控制模块电性连接的信号收集模块，控制单元固定于配料箱一侧；本实用新型通过输送单元中的步进电机、旋转轴和搅拌板之间的相互配合，使得饲料和水的充分混合，并且可以防止饲料的固化造成的堵塞，同时利用输送单元中的磅秤与控制单元中的信号收集模块和信号处理模块相互配合，对不同体重的猪进行不同量的饲料共给从而解决现有生猪流食自动饲喂装置存在的不能够实现精准饲喂，造成了饲料的浪费的问题。
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公开(公告)号：CN209696791U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920402172.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水肥一体化快速溶肥装置，包括箱体，所述箱体内固定有横向安装的隔板，隔板上安装有开关阀，隔板上方为混肥腔，隔板下方为水肥储存腔；混肥腔顶部设置有肥料注入口和注水口，混肥腔的内侧壁环形排布有若干个超声波发生器，混肥腔的内侧壁安装有与超声波发生器一一对应的曝气盘，曝气盘位于超声波发生器的下方，混肥腔的底部通过电机安装有搅拌桨叶，混肥腔的底部还安装有第一加热器，搅拌桨叶的迎液面设置有凹槽，凹槽的顶部固定有网板，网板朝向凹槽的一面固定有若干个相互平行的翅片；水肥储存腔的侧壁设置有出肥口，出肥口的侧壁安装有第二加热器。本实用新型能够改进现有技术的不足，加快了肥料的溶液速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209563198U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920293785.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式山地果园割草机避障爬坡系统，包括车体,所述车体的两侧分别设置有第一履带，车体的中部设置有第二履带；第一履带包括两个相互铰接的第一带体和第二带体，第一带体与若干个第一驱动轮啮合，第二带体与若干个第二驱动轮啮合，第一驱动轮与第二驱动轮的数量相等，相邻的第一驱动轮与第二驱动轮位于同一桥架的两端，桥架与车体连接，第一驱动轮与第二驱动轮安装在安装架上，安装架与桥架轴接，安装架与桥架之间连接有第一油缸，第一油缸的缸体与桥架铰接，第一油缸的活塞杆与安装架铰接；第二履带与若干个第三驱动轮啮合。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了割草机对复杂路面的通过性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208675777U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821127196.0
申请日：2018-07-16
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01D37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式牧草打捆机的聚草装置，包括打捆机车体、支撑板、切割装置外壳和割刀，支撑板的上方连接有液压缸，打捆机车体的前端通过第一铰接轮活动铰接有聚草部，聚草部包括固定座，固定座的后端与第一铰接轮活动铰接，固定座的前端垂直连接有第一连接支架，第一连接支架的前端垂直连接有前挡架，前挡架的两端与固定座的两端分别通过第二连接支架固定连接，前挡架的两端分别连接有侧挡架，第一连接支架的下方与液压缸的顶端互相连接，第二连接支架的下方与支撑板之间连接有第一弹簧。本实用新型能够改进现有技术的不足，能够起到聚草作用，在工作过程中将秸秆等聚集在割刀正前方的位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214775403U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121412582.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式遥控水产养殖信息获取装置，包括车体以及设置在车体底部的行走底盘，行走底盘的末端左右两侧分别安装有直流电机，并分别驱动连接左驱动轮、右驱动轮，行走底盘的前端安装有辅助轮；行走底盘的上部设置有控制柜和升降平台，升降平台上方设置有转动平台，转动平台设置有步进电机一与机械臂，步进电机一驱动机械臂转向运动；机械臂包括主杆以及电控伸缩杆，步进电机二驱动电控伸缩杆伸缩运动，电控伸缩杆的前端安装有摄像头；控制柜内设置有控制器以及与控制器电性连接的无线通信模块、两个直流电机驱动器、两个步进电机驱动器。本实用新型可以在远距离遥控，减轻了人工作业量，实现鱼虾群体养殖信息的精准获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213427965U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022417495.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种农用可变量智能对靶弥雾机，包括喷雾装置和储液筒，储液筒通过螺栓结构固定在拖拉机后端，储液筒的顶部设有搅拌电机，搅拌电机的输出端延伸至储液筒内并固定设有搅拌叶片，储液筒顶部设有进料口和控制单元，储液筒的底部设有泵机和废料排放口，储液筒的外壁一侧固定设有支架平台，支架平台上设有三轴旋转支架，喷雾装置通过转轴转动连接在三轴旋转支架上，喷雾装置包括筒体，筒体一端内壁固定设有风机，筒体另一端内壁等角度均分设有若干雾化喷头，泵机的输出端通过供液管与雾化喷头连通设置。本装置操作简单，设计合理，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN209449239U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920129456.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂式果园避障割草机，包括机架，所述机架背部两侧表面转动连接有连接架，所述连接架顶端对称嵌入转动连接有连接套，所述连接套外表面焊接有安装耳板，所述机架背端对称安装有电动推缸，所述电动推缸一端通过轴承转动连接有旋转套管，所述旋转套管一端铰接有支撑垫块，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了第一切割刀和第二切割刀，通过换向器将拖拉机传递的动力进行驱动，使得割草机能有效对机架下方的杂草进行清除，传动轴顶端通过链齿和齿条的作用与避障转轴传动连接，使得避障转轴带动避障割刀进行转动，便于对果树株间的杂草进行有效割除，提高了行间行走方式进行割草作业的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209449229U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821503814.7
申请日：2018-09-14
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 石家庄天同神农机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控履带割草机，包括，支撑组件，包括底盘横架和底盘纵架，所述底盘横架置于所述底盘纵架之间，连接两侧的所述底盘纵架；驱动组件，包括第一动力件、第二动力件和发动机，所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮，所述发动机设于所述支撑组件的顶部，所述发动机包括发动机输出轴和发动机油门；割草组件，包括连接件和割草件，所述割草件通过所述连接件与所述发动机相连接。本实用新型提供的遥控履带割草机，操作简单，自动化程度高，是一种适应性强，应用范围广的履带底盘，对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209447038U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920528198.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种割草机控制系统，包括摄像头模块，用于拍摄割草机前方的路径图像；雷达模块，用于检测割草机前方路径上的障碍物；若干个接触式压力传感器，分布于割草机的四周，用于检测与割草机相接触的物体；若干个红外传感器，分布于割草机的四周，用于检测靠近割草机的生命体；控制模块，分别与摄像头模块、雷达模块、接触式压力传感器和红外传感器通讯连接，用于对割草机的行进路径进行规划控制；远程控制终端，与控制模块通讯连接，用于对非实时性大运算量数据任务进行处理；通讯模块，用于控制模块和远程控制终端的通讯连接。本实用新型能够改进现有技术的不足，在不大幅度增加硬件成本的前提下实现了割草机准确规划路径。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209345571U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821951926.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 石家庄天同神农机械有限公司
IPC: A01D37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式牧草打捆机的排风除杂装置，包括打捆机本体、喂入机构、切割部和排废除杂部，排废除杂部包括圆筒、底板、顶板和细滤网，圆筒的轴线上活动插设有插杆，插杆的底部固定连接有第三限位板，第三限位板与底板之间连接有弹簧，插杆上连接有直架和弧形架，直架和弧形架均位于细滤网和底板之间，直架上连接有第一刷毛，第一刷毛与底板互相接触，弧形架上连接有第二刷毛，第二刷毛与细滤网互相接触，插杆上还连接有圆形板，圆形板位于顶板的内侧，圆形板和顶板均由若干个环形排列的扇形板组成，相邻的扇形板之间设有扇形间隙。本实用新型能够改进现有技术的不足，能够实现防止草料倒吸，具有更好的排废除杂效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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