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公开(公告)号：CN119414880A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411482480.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种融合A星的多智能体蜂拥避障方法，通过构建具有速度约束的多智能体运动模型，计算各智能体位置和速度信息；接着构建智能体之间的交互项；同时构建智能体i与其最近的障碍物边界点k之间的交互项；根据智能体i的运动情况，构建目标点及虚拟目标点对智能体的导航反馈项；划分智能体的感应区域为安全区、预警区、危险区和碰撞区，计算智能体之间，智能体i和目标点，以及智能体i与其最近的障碍物边界点k之间的距离，并通过模糊控制器动态调整交互项中增益参数；综合所有交互项，确定智能体的控制输入。本发明减少了多智能体间的通信需求，消除了对障碍物形状的依赖，提高了实时避障的能力。
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公开(公告)号：CN119291733A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411417702.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星定位导航增强技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络融合多源数据的全球电离层反演方法，通过地基GNSS观测数据反演出STEC，接着采用投影函数将其投影至电离层穿刺点的垂直方向得到VTEC，利用BP神经网络及克里金插值法将地基观测数据融合到IRI‑2016电离层模型来解决GNSS跟踪站在全球分布不均匀的问题，从而提高电离层的反演精度，采用球谐函数来表述VTEC空间分布，再由海洋测高卫星观测数据，以及DORIS观测数据和COSMIC掩星数据来改善地基GNSS观测数据在海洋地区的缺失问题，建立全球电离层观测方程，构建法方程，最后通过赫尔默特方差估计精确定权计算生成全球电离层格网数据VTEC，以提高全球电离层观测精度。
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公开(公告)号：CN119207079A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411239941.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及嵌入式技术领域，具体涉及一种智能停车场出入口检测设备，包括超声波模块、红外感应模块、液晶显示屏、报警模块、摄像头，第一串行接口、第二串行接口和主控单片机，利用硬件电路与单片机，对停车场出入口处的情况进行实时监测，具体通过超声波模块对驶入停车场出入口的车辆进行检测，然后进行计数，以统计停车场内车辆的数量；同时使用红外感应设备检测停车场出入口外的情况，检测到停车场出入口外有人或车辆经过时，会使用LED灯与蜂鸣器对离场车辆进行提醒；此外使用摄像头实时监控停车场出入口处的情况，方便控制中心的工作人员随时查看，协助处理异常状况；液晶显示屏同步停车场内车辆数量剩余车位数据。
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公开(公告)号：CN119064963A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410985902.9
申请日：2024-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种GNSS‑RTK多模型级联抗差方法，利用自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)级联改进的智能优化小波包分解阈值降噪技术对多路径误差以及随机误差进行滤波处理，包括一：导入观测的GNSS‑RTK监测结果数据x(t)；二：确立CEEMDAN参数条件，对监测结果进行CEEMDAN分解，得到一系列IMF分量；三：计算各IMF分量与x(t)的互相关系数ρ，根据划分准则条件对IMF进行划分。对小于阈值部分的低频分量直接剔除；剩下部分根据互相关极值判定条件，对噪声主导部分进行小波包降噪，信号主导部分直接参与重构不做处理；四：将噪声主导的IMF成分进行小波包分解获取小波包系数，通过小波包分解系数能量分布对分解后的系数进行预处理并确立要降噪的层级；五：根据分解后的系数，确立各个小波包的阈值，通过海洋捕食者智能优化算法对改进的带参小波阈值函数的参数进行寻优，确立最佳阈值函数参数，并对小波包系数进行阈值化处理。将降噪后的小波包系数进行逆运算，获取降噪后的IMF分量；六：将信号主导的IMF分量和经过小波包去噪的噪声主导的IMF分量进行重构，得到降噪后的监测信号。
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公开(公告)号：CN119022910A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410999240.0
申请日：2024-07-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林长海发展有限责任公司
IPC: G01C21/00 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及同时定位与建图技术领域，具体涉及一种重尾噪声下鲁棒概率假设密度SLAM方法，将SLAM问题分解为机器人位姿估计和地图估计两个耦合的子问题，其中机器人位姿建模为粒子，环境地图建模为概率假设密度，然后利用EKF算法对所有表示机器人位姿的粒子进行重要性采样；基于每个粒子进行地图预测，将新生概率假设密度添加到后验概率假设密度中；再将量测噪声建模为学生t分布，利用基于学生t分布的边缘近似似然函数，推导出完整的地图更新表达式；最后利用SC策略更新机器人位姿粒子的权重，并进行状态提取和粒子重采样。本发明有效提高了重尾噪声场景下SLAM问题的估计精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113810842B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111088441.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于用户位置与距离优化的排序聚类定位方法，根据用户前后位置、距离与步长建立了一个类匹配偏差检测模型，达到了对用户位置异常与匹配偏差精确判断的目的，将排序后RSSI向量中的相邻元素作差与设定阈值相比较，确定了待定位点排序特征向量变化位置，进行交换校正，得到了优化后的类匹配结果，最后根据定位时前m时间段内所确定的用户位置与匹配类中指纹点的距离远近，剔除了WKNN定位算法中的异常指纹点，实现了更为精确的WLAN位置指纹室内定位。通过在相似且相近指纹点筛选过程中借助用户位置与距离剔除异常指纹点，实现了对定位算法的优化。
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公开(公告)号：CN118732006A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410940221.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01S19/55
Abstract: 本发明提出了一种基于因子图优化的北斗双天线测姿方法。该方法通过主天线和从天线获取伪距、载波相位和多普勒数据，首先利用主天线观测进行因子图优化单点定位，再对主从天线的伪距和载波相位进行双差处理，形成因子节点。通过引入从天线的多普勒因子，将历元间的变量节点连接，构建因子，通过因子图优化对从天线进行浮点解估计。通过M‑LAMBDA方法固定模糊度后，结合时间同步以及固定解的基线向量计算载体的姿态。此方法结合双天线几何结构和因子图优化，显著提升了系统在复杂环境下的姿态的精度和可靠性，特别是在多径效应和载波相位周跳影响下，保证了解算的精度和连续性，适用于城市、施工现场、农田和密林等复杂环境中的高精度定姿应用。
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公开(公告)号：CN118655594A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410739424.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明涉及卫星导航信号处理技术领域，具体涉及一种适用于BOC(kn,n)信号的副峰消除方法，基于拆分重构思想，通过对信号进行拆分，从而实现对信号自相关函数的拆分，得到2k个子相关函数，将这2k个子相关函数分为两组，利用子相关函数之间平移与峰值相等的特性，设计重构规则，将第一组第一个子相关函数与第二组子相关函数分别进行非线性运算，第二组最后一个子相关函数分别与第一组子相关函数进行非线性运算，得到的两个运算结果R1与R2存在对称特性，再次对其进行运算，得到最终重构相关函数，完全消除BOC(kn,n)信号副峰，并保留窄的相关主峰，使调制信号的跟踪定位精度更高，抗多径能力更强。
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公开(公告)号：CN118569196A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410734275.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/396 , G06F30/392 , G06F30/394 , G06F30/398
Abstract: 本发明属于数字芯片后端时序优化技术领域，具体涉及一种基于早期时钟树综合的时序优化方法，包括以下步骤：S1、常规时钟树综合数据准备；S2、根据S1的数据创建早期时钟树综合约束文件；S3、根据S1的数据自动生成时钟树延迟调整信息；S4、根据S3的延迟调整信息约束执行早期时钟树综合；S5、根据S4中数据创建时钟树综合约束文件；S6、将S5创建的时钟树综合约束文件导入带有早期时钟树信息数据的时钟树综合约束文件完成时钟树综合，然后执行后续布线流程和静态时序分析。本发明可以解决现有的时钟树调整方法效率较低的问题，并提高了芯片设计的自动化程度，使得芯片物理设计达到更好的时序优化结果，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN118566874A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411038753.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
Abstract: 本发明属于毫米波雷达信号处理技术领域，具体涉及一种基于DDMA‑MIMO雷达的目标检测方法，包括以下步骤：S1、无空带的DDMA波形相位偏移设计；S2、获取毫米波雷达原始ADC数据，并在距离和多普勒维度做快速傅里叶变换，得到RD频谱；S3、对RD频谱在多普勒维度压缩后，再使用恒虚警检测算法检测目标的距离分布，接着在每个子区进行峰值搜索，得到目标的多普勒分布；S4、对每个子区对于的通道数据进行相位补偿，使用数字波束形成算法进行角度估计；S5、根据最大响应增益来判断第一个发射天线的位置，从而实现速度解模糊。本发明可以解决DDMA在实现更多发射通道分离时，由于DDMA子区多峰值导致测速模糊的问题，具有较好的市场应用前景。
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