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公开(公告)号：CN108227725A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711488409.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了无人机的控制方法及装置，其中的方法包括：获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；解析所述第一控制指令，获得与无人机控制相关的第一物理控制量；获得所述无人机的当前状态信息；将所述当前状态信息转化为第二物理控制量；获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量，并基于所述增量，对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法的效率。
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公开(公告)号：CN108216615A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711240263.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开应用于无人机的翼尖旋翼，属于无人机技术领域，包括第一旋翼，第一旋翼的第一旋转叶片和舵机的第一旋翼轴固定连接；第一配重块的第一配重块和第一旋翼轴固定连接，且第一旋转叶片和第一配重块相对于第一旋翼轴对称分布；第二旋翼的第二旋转叶片和舵机的第二旋翼轴固定连接；第二配重块和第二旋翼轴固定连接，且第二旋转叶片和第二配重块相对于第二旋翼轴对称分布。同时，第一翼尖小翼和第一后置机翼相交；且第一翼尖紧固端和第一后开口端固定连接；第二翼尖小翼和第二后置机翼相交；且第二翼尖小翼的第二翼尖紧固端与第二后开口端固定连接。本发明达到了简化旋翼结构、方便日常维护；并且提高无人机稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN108216614A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711240165.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开应用于无人机的角度可调的动力翼尖装置，属于无人机技术领域，包括发电机和发动机连接；电压转换器和发电机连接；第一稳压输入口和电压转换器连接；蓄电池和第二稳压输入口连接；第一舵机输入口和第一分流输出口连接，第一旋翼轴和第一旋翼连接；第二旋翼轴和第二旋翼连接；第一驱动电机和第三分流输出口连接，角度可调的旋翼机构和第一驱动电机连接；第一旋翼包括第一旋转叶片和配重块；第二旋翼包括第二旋转叶片和配重块；第一翼尖小翼和第一后置机翼相交；第二翼尖小翼和第二后置机翼相交。本发明达到为无人机提供所需推力或拉力，使其具有更长续航时间和更高的稳定性，提升实用性；简化旋翼结构，方便日常维护的技术效果。
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公开(公告)号：CN108216612A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711241638.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了无人机，属于无人机技术领域，包括：第一机身、第二机身、第三机身和动力源。第一机身包括：迎风部、第一本体和第一连接部，第一本体上设置有第一前置机翼和第二前置机翼；第二机身包括：第二连接部、第二本体和第三连接部，第二本体包括：第一侧面、第二侧面和第三侧面，第一侧面上设置有第一后置机翼，第二侧面上设置有第二后置机翼，第三侧面上设置有垂直机翼；第三机身包括：第四连接部、第三本体和尾部，尾部上设置有一角度可调的旋翼机构；动力源包括：发动机、发电机、电压转换器、稳压器、蓄电池、分流器、舵机和驱动电机。本发明达到了使无人机的起降和飞行操作简便，具有飞行速度快，续航时间长的技术效果。
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公开(公告)号：CN108196558A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711484051.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于通讯指挥车的无人机控制方法及装置，其中的方法包括：通讯指挥车获取每一个无人机的当前地理位置坐标；通讯指挥车依据每一个无人机的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标无人机；通讯指挥车获得第一控制指令；通讯指挥车获得与所述第一控制指令相关的无人机飞行状态参数；通讯指挥车根据所述第一控制指令和所述飞行状态参数获得第二控制指令；通讯指挥车根据所述第二控制指令和所述飞行状态参数，设置分配规则；通讯指挥车基于所述分配规则，对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法准确性和鲁棒性的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108146631A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711241632.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了应用于无人机的角度可调的旋翼动力装置，属于无人机技术领域，包括发电机和发动机连接；电压转换器和发电机连接；第一稳压输入口和电压转换器连接；蓄电池和第二稳压输入口连接；第一分流输入口和第一稳压输出口连接；第一舵机输入口和第一分流输出口连接，第一旋翼轴和第一旋翼连接；第二舵机输入口和第二分流输出口连接，第二旋翼轴和第二旋翼连接；第一驱动电机和第三分流输出口连接，角度可调的旋翼机构和第一驱动电机连接，角度可调的旋翼机构包括尾旋座、联动部。本发明达到为无人机起降和飞行提供所需推力或拉力，使得无人机具有更长的续航时间，提升无人机实用性的技术效果。
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公开(公告)号：CN108146630A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711237740.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: B64C27/26 , B64C27/28 , B64C2201/021 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/165
Abstract: 本发明公开应用于无人机的角度可调的动力旋翼结构，属于无人机技术领域，包括发电机和发动机连接；电压转换器和发电机连接；第一稳压输入口和电压转换器连接；蓄电池和第二稳压输入口连接；第一分流输入口和第一稳压输出口连接；第一舵机输入口和第一分流输出口连接，第一旋翼轴和第一旋翼连接；第二舵机输入口和第二分流输出口连接，第二旋翼轴和第二旋翼连接；第一驱动电机和第三分流输出口连接，角度可调的旋翼机构和第一驱动电机连接；第一翼尖小翼和第一后置机翼相交；第二翼尖小翼和第二后置机翼相交。本发明达到可为无人机的起降和飞行提供所需的推力或拉力，也使无人机具有更长续航时间，提升无人机实用性和稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN108058811A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711241685.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64C3/38
CPC classification number: B64C3/38
Abstract: 本发明公开了应用于无人机的角度可调的翼尖，属于无人机技术领域，包括第一驱动电机，第一驱动电机包括第一驱动轴和驱动固定座；尾旋座固定设置在无人机的第二尾侧面和/或第四尾侧面的两侧上，且驱动固定座设置在尾旋座和/或第三本体上；第三舵机包括第三旋翼轴和第三固定座；联动部包括第一、第二衔接端和尾旋翼；第一衔接端和第一驱动轴连接，第二衔接端和所述第三固定座连接，第三旋翼轴和尾旋翼的中心固定连接，且第三旋翼轴和尾旋翼的转动平面相垂直；第一翼尖小翼和第一后置机翼相交；第二翼尖小翼和第二后置机翼相交。本发明达到同一旋翼可以为无人机提供全程所需的推力或拉力；且提高了无人机的稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN108052875A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711208069.3
申请日：2017-11-27
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/6212
Abstract: 本发明公开了一种基于远程服务器识别灰霾源的方法，所述方法包括远程服务器控制无人机对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄，通过一次巡航获取若干个所述嫌疑区域各自所对应的当前现场图片信息，远程服务器依据该当前现场图片信息判断所述嫌疑区域是否是目标区域；在确定了目标区域后，在通过远程服务器控制无人机二次巡航拍摄获取目标区域的现场基础图片信息，并依据所述现场基础图片来确定所述目标区域是否是灰霾源区域；若是，则远程服务器标记目标区域是灰霾源区域，有效的解决了现有技术中所存在的针对部分地区无法对灰霾源进行识别的技术问题，达到了通过远程服务器能对灰霾源进行准确识别的技术效果，具有准确度高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN107948582A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711049613.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: H04N7/181 , B64C39/02 , B64D1/18 , G06K9/00771 , G06T7/292 , H04N5/23229
Abstract: 本发明公开一种用于粉末标识的无人机，包括：机身；第一减震连接件；第二减震连接件；驱动组件，所述驱动组件通过所述第一减震连接件固定于所述机身上；喷射组件，所述喷射组件固定于所述驱动组件上；支撑座，所述驱动组件和所述喷射组件分别固定于所述支撑座上；监控组件，所述监控组件通过第二减震连接件固定于支撑座上。本发明中监控组件通过照相机获取目标对象的图像或者视频信息传输至图传装置，图传装置将图像或者视频信息发送至地面站，地面站信息处理后发送指令至接收机，接收机接受指令后通过驱动器驱动粉末投掷器进行粉末投放，同时通过驱动器驱动风扇进行旋转，以吹动粉末从喷粉孔喷出。从而达到对目标对象进行粉末标识的效果。
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