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公开(公告)号：CN106774000B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201710031508.1
申请日：2017-01-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , B01F35/00 , B01F35/80
Abstract: 本发明涉及一种槽轮式变量排肥掺混装置的控制系统及其控制方法；包括嵌入式主控制器、隔离缓冲单元、执行单元、液晶显示屏和电源模块；嵌入式主控制器和执行单元通过隔离缓冲单元连接；执行单元由步进电机驱动器和步进电机组成；液晶显示屏与嵌入式主控制器通过数据线和控制线连接；本发明通过设定排肥比例配方、对不同肥料单步排肥质量进行校准、不同种类肥料均匀混合；本发明能够使多种肥料变量混合，又能根据不同土壤、不同环境、不同作物实现氮磷钾精确配比，充分利用土壤的生产能力；具有排肥精确度高、混合度高、稳定性好及操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN108464092B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810511788.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种小区自动控制播种机，包括机架、传动系统、切换装置、排种器、废种回收装置、开沟器、地轮、真空风机和气泵；本发明采用气吸式排种技术，种子吸附在排种盘上并沿着排种导向槽孔单粒均匀分布，通过排种盘的转动带动种子转出排种器排入种沟，实现单粒种子精确播种，提高种子利用率避免浪费；固定在地轮上的编码器采集地轮转速将数据通过内部转换器转换并传递给排种器驱动电机，通过调整排种器驱动电机的转速控制强制排种盘的转速，调整播种株距；通过调节两个播种器和两个地轮之间的间距调整播种行距。并能通过切换装置实现排种和清种，达到清种迅速、不伤种的目的。
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公开(公告)号：CN116267232A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310450636.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种可更换执行末端的多功能果蔬采摘机器人及其使用方法，其中的可更换执行末端的多功能果蔬采摘机器人包括自走驱动系统，以及安装在自走驱动系统上的采摘装置和果实收集装置；采摘装置包括沿竖向向上延伸的SCARA臂、末端执行器和安装在末端执行器上的果蔬识别摄像头，SCARA臂的前侧面安装有位于自走驱动系统上方的路况识别摄像头，果蔬识别摄像头、路况识别摄像头和自走驱动系统均电性连接控制器；所述果实收集装置包括分别位于SCARA臂左、右两侧的两收集框，收集框顶部开口位于末端执行器卸料位的下方。本发明采用SCARA臂作为果蔬采摘装置的主体机构，利用SCARA臂较大的工作空间、准确的工作精度及轻便灵活的特点，实现空间立体化精准采摘。
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公开(公告)号：CN108812563B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810883846.2
申请日：2018-08-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种新型家蚕小蚕饲育机；包括整体机架、传动系统、给桑装置、饲养装置和张紧调节机构；左右每列竖梁上下平行固定有多个导轨；每个导轨两端上方的竖梁上设有链轮；机架左右两侧各安装有一条传动链条；传动链条依次循环环套在主动链轮和各个链轮上；左右两侧的传动链条沿机架纵向中心对称分布；且所述两条传动链条同向同步转动；刷辊转动,将桑叶供给到小蚕饲养托盘上；每个传动链条最前端均设有一个张紧调节机构；本发明体积小,能根据小蚕的饲喂特性放在保温室内养育；可实现小蚕的自动给桑喂养，有效提高蚕农劳动效率，解决了目前养蚕人工喂桑叶效率低下费时费力、养蚕空间利用率低等问题。
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公开(公告)号：CN108124550B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810069077.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 本发明涉及一种高速精密对置倾斜式勺轮排种器，包括传动机构和排种装置；传动机构包括主动轴、从动轴、十字轴式双万向联轴器、调速手柄、调速挡板、透明盖、端盖、外壳和直齿圆柱齿轮；排种装置包括种子箱、排种器、隔板和集束器；所述排种器包括排种勺轮和导种轮；排种器有两套；两套排种器呈V形左右对称设置在两个外壳之间；调速手柄实现主动轴与从动轴之间档位变换；集束器位于外壳下部；集束器用于收集、约束导种轮排出的农作物种子，保证落到种沟的种子行距均匀。本发明使用渐开线直齿圆柱齿轮进行档位调换，从而改变排种勺轮以及导种轮的转速，实现棉花播种的株距的调整；排种勺轮和导种轮交错排列，填补单侧两个勺轮之间的结构间隙，大幅度提高了机械式排种器的允许作业速度范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116018914A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310111017.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C7/06 , A01C7/20 , A01C15/12 , A01C15/16 , A01C19/04 , A01C5/00 , A01B49/06 , A01B49/02 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01B29/02
Abstract: 本发明涉及稻麦播种的技术领域，特别是涉及一种稻麦等距全幅精播机及方法，其将机架安装至拖拉机上，通过拖拉机上的液压系统调整机架的角度，使地轮支撑于地面上，之后拖拉机带动机架在田地中移动，使地轮旋转为播种装置、覆土装置和整平装置提供动力，通过播种装置将稻麦种子均匀排至田地中，通过覆土装置对稻麦种子进行覆土，并且播种前和播种后均通过整平装置对田地进行整平，从而提高设备的实用性；包括机架；还包括播种装置、覆土装置和整平装置，所述机架的底部设置有两组地轮，两组地轮之间的连接轴上设置有两组第一链条，播种装置、覆土装置和整平装置均安装于机架上。
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公开(公告)号：CN107455274B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710796260.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于饲喂奶牛装置的自动校准方法：（1）将饲料各组分分别放入不同的供应容器内，向控制器输入饲料各组分的计划添加量和饲料总量；（2）打开其中一个供应容器上的带定时器阀门，由电子称量装置称量进入到混合室内的饲料量，当该组分的饲料添加量与计划添加量一致时，控制器向带定时阀门发送关闭指令，并记录该饲料组分的添加用时，作为该组分饲料的校准值；（3）按照步骤（2）依次获得其余各组分饲料的校准值；（4）校准时，各带定时器阀门依次根据校准值进行放料，电子称量装置称量每个供应容器在校准值时间段内的放料量，控制器将该放料量与该供应容器中饲料组分的计划添加量作比较。
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公开(公告)号：CN107087470B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201710400013.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D34/13
Abstract: 本发明涉及一种大行距作物多行收获用降振减阻往复式切割，包括动刀、定刀、定刀杆、动刀杆、定刀杆梁和压刃器；定刀杆上间隔均匀设有多组定刀；动刀杆上与每组定刀对应的位置安装有动刀组；定刀组和动刀组的组数相等，且每组定刀和每组动刀中定刀片和动刀片的个数也相等；压刃器固定在定刀杆梁上；定刀杆梁和动刀杆通过压刃器可活动卡放在一起；动刀杆能沿定刀杆梁做前后往复运动；每组定刀或每组动刀之间的间距为作物种植行间距。本发明与现有的标准型往复式切割器相比，可减少动刀往复式运动引起的惯性力、动刀与定刀之间的摩擦力，降低切割器对割台机体产生的振动；且间距可调，能适用于不同作物行的切割收获，能同时进行多行收获切割。
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公开(公告)号：CN115194850A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210765591.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种家蚕蒸煮饲料自动切料机及切料方法，其中家蚕蒸煮饲料自动切料机包括推料装置、切料装置、挡料装置、压料装置和控制系统，推料装置可满足料块在推料平台实现精确的微进给；切料装置由直线往复式电机驱动切料刀往复式运动对蒸煮饲料进行切条；挡料装置可防止饲料块在被推料装置推进时形状被破坏，确保饲料可以以完整规则的形状被切料装置切割；可调整挡料宽度，以适应不同尺寸的饲料宽度；压料装置限制了家蚕蒸煮饲料的横向形变，确保家蚕蒸煮饲料在被切料装置切削之前具有完整、规则的形状，满足蒸煮饲料饲喂要求；控制系统控制推料装置的推料运动和切料装置的切料运动相匹配，使机器实现自动化加工，保证了饲料的精确进给、切条。
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公开(公告)号：CN114982417A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210684509.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种高压电场育苗盘种子自动处理机，包括机架、育苗盘传送装置和高压电场装置；育苗盘传送装置包括金属传送带和驱动金属传送带转动的动力装置；高压电场装置包括高压电场发生系统，以及分别位于金属传送带左、右两侧的两防护板，高压电场发生系统位于顶板和两防护板形成的空间内，高压电场发生系统与金属传送带之间形成高压电场。本发明直接对种子进行播后处理，避免了种子高压电场处理完成后直到播前电场生物效应的衰减，保证了种子电场生物效应影响的时效性，提高了种子的发芽率；方便根据不同的农作物种子调节相应的高压电场和育苗盘输送速度，实现对种子处理时间的调节，能够准确、有效、快速的自动处理农作物种子。
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