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公开(公告)号：CN110173544B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910513123.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种驱动力分配装置，属于组合翼飞行器技术领域。该驱动力分配装置包括输出盘、输出轴、输入轴、机座、中心齿轮、上齿轮、下齿轮及齿套；输入轴、中心齿轮和齿套都支承在机座上，下齿轮与上齿轮固定连接并支承在输出盘的轴孔中，下齿轮与中心齿轮啮合，上齿轮与输出轴的下端齿轮啮合，输出轴空套在输出盘的轴径上，输出盘和输入轴固定连接。输入轴转动时，直接驱动输出盘同向转动，同时当中心齿轮与机座固定时输出轴反向减速转动，而中心齿轮不固定时，输出轴无动力输出。因此，该驱动力分配装置具有输出不等速反向转动且随时可关闭输出轴动力输出的功能，且具有结构紧凑、传动效率高、动力分配控制机构简单、可靠性好等特点。
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公开(公告)号：CN112253365A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011101693.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F03B13/16
Abstract: 本发明公开一种波浪发电机的机电转换装置，属于波浪能发电技术领域。该波浪发电机的机电转换装置包括机架、发电机、摆动杆、弹簧、主齿轮、副齿轮、同步机构及增速机构；悬浮水面上的波浪发电机通过摆动杆获取由风浪产生的机械能，驱动主齿轮转动通过同步机构和增速机构使发电机输出电能，同时多余的机械能增加弹簧储能，机械能减小时，弹簧驱动摆动杆复位并通过副齿轮连接同步机构和增速机构使发电机输出电能。本发明装置适用于六边形波浪能捕获阵列的波浪发电机，具有适应波浪范围大、转换效率高、工作可靠、成本低等特点，本发明在清洁能源开发方面有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110578640A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911036721.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种双叶轮水轮机，属于流体机械技术领域。该水轮机包括框架、上横板、主传动机构、上对流臂、上轴承座、输出轴、第一叶轮机构、第二叶轮机构、下横板、下对流臂以及下轴承座；第一叶轮机构和第二叶轮机构安装在上、下横板之间，两叶轮在流体作用下可各自绕转轴旋转，但旋转方向相反，通过主传动机构将两叶轮转轴的反向转矩同向输出到输出轴；上、下对流臂分别与上、下横板固连，通过上、下轴承座将叶轮及主传动机构安装在框架上，以实现水轮机的偏航。本发明所提供的双叶轮水轮机有机融合了叶片的升阻特性，具有自启性能优、转化效率高、布放灵活、环境友好、选址要求低和应用范围广等优点，本发明可应用于大多数海域和内陆河流，在水资源开发中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110228585A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910513148.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种组合翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器包括机身、旋翼、固定翼、动力分配器、增压器、舵控喷嘴及传动轴；旋翼、动力分配器和增压器位于机身上方，旋翼的支承轮位于增压器的环形轨道上，固定翼设置在机身的两侧并位于旋翼下方，在机身两侧的固定翼上和机身尾部设置舵控喷嘴，传动轴连接动力分配器和机身内的动力装置。动力分配器驱动旋翼和增压器的叶轮作不等速反向旋转产生飞行器所需的拉力和高速气流，该高速气流从喷嘴喷出而产生气动力，舵控喷嘴改变气动力的大小分布和方向实现飞行器的姿态控制。本发明兼具旋翼和固定翼飞行器的优点，既能短距起降，又能提高飞行的效率。传动系和舵控系机构简单、结构紧凑、可靠性高。
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公开(公告)号：CN110173544A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910513123.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种驱动力分配装置，属于组合翼飞行器技术领域。该驱动力分配装置包括输出盘、输出轴、输入轴、机座、中心齿轮、上齿轮、下齿轮及齿套；输入轴、中心齿轮和齿套都支承在机座上，下齿轮与上齿轮固定连接并支承在输出盘的轴孔中，下齿轮与中心齿轮啮合，上齿轮与输出轴的下端齿轮啮合，输出轴空套在输出盘的轴径上，输出盘和输入轴固定连接。输入轴转动时，直接驱动输出盘同向转动，同时当中心齿轮与机座固定时输出轴反向减速转动，而中心齿轮不固定时，输出轴无动力输出。因此，该驱动力分配装置具有输出不等速反向转动且随时可关闭输出轴动力输出的功能，且具有结构紧凑、传动效率高、动力分配控制机构简单、可靠性好等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106678199B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710009465.7
申请日：2017-01-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16D27/02
Abstract: 本发明提供一种锲块式电磁离合器，属于机械传动技术领域。该电磁离合器包括半联轴器、主轴、锲块、保持架、扭转弹簧、隔离块、压缩弹簧、离合销和电磁铁以及衔铁；半联轴器和主轴轴线重合，保持架位于主轴轴径表面和半联轴器内圆柱面形成的环形空间内，一组扭转弹簧均布于环形保持架上，由锲块和隔离块形成八字形锲块组也均布于保持架的圆周上；一端装有压缩弹簧的离合销穿过隔离块与衔铁固定连接，电磁铁空套在主轴上并与机架固定。本发明电磁离合器能提高电磁离合器的传递力矩，接合反应快，减小了操纵电磁铁的功率和能耗，且结构紧凑，安装方便。
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公开(公告)号：CN109404250A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811207912.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F04B27/047 , F02C3/055 , F02C3/32
Abstract: 本发明公开一种燃气喷射发动机，属于燃气发动机设备技术领域。该发动机包括压气转子、喷气转子、机座、启动的电机、燃料喷射管及点火装置；压气转子位于机座的左腔，喷气转子位于机座的右腔，压气转子和喷气转子的回转轴线重合且同步转动，压气转子从轴向吸入空气与燃料喷射管出口的燃油或燃气混合，由压气转子上柱塞压入喷气转子的主燃室燃烧产生高温高压气体，经喷气转子上的射流阀增量和增压后从喷气转子上的切向喷嘴喷出，由此产生的气动力推动转子转动并输出动力。本发明所提供的燃气喷射发动机具有轴向结构紧凑、工作可靠性高、调速范围宽、输出力矩大等特点。
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公开(公告)号：CN108657449A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810418911.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双旋翼飞行器的动力装置，属于飞行器技术领域。该动力装置由动力仓、电机、支座、箱体、输入齿轮、输出齿轮、惰轮和输出盘等组成。电机与动力仓上部固定连接，箱体与动力仓下部固定连接，支座连接电机和箱体构成刚性结构，输入齿轮与电机的下出轴固定连接，输出齿轮支承在箱体的立轴上，惰轮同时与输入齿轮和输出齿轮啮合，输出盘与输出齿轮固定连接。电机工作时，电机上输出轴和输出盘产生等速反向旋转的输出运动和转矩。该动力装置上输出轴和下输出盘的轴线重合且位于动力仓的对称轴线上，可直接驱动双旋翼飞行器的旋翼运动。本发明动力装置具有等速反向转动可靠、传动机构简单、结构紧凑、传动效率高等特点。
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公开(公告)号：CN108582149A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810418733.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种机器人转动关节，属于机器人技术领域。该转动关节包括轴承座、螺杆、滚轮、滑块、十字螺母、大齿轮、减速电机、输出轴、机座等，轴承座、减速电机、机座固定连接，螺杆一端由轴承支承于轴承座上，另一端由轴承支承于机座上，位于螺杆上的十字螺母可沿螺杆轴向移动，滚轮空套在十字螺母两侧的小轴上并随十字螺母移动；输出轴由轴承支承在机座的中心，与大齿轮固定连接，滚轮与大齿轮的齿廓啮合传递动力，与机座上的径向槽面接触的滑块精确周向定位滚轮。本发明机器人转动关节是改变现有机器人关节运动控制的关键部件，定位精度高，承载能力大，使用寿命长，结构紧凑，在高性能机器人装置中有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN106678312A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710009472.7
申请日：2017-01-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/124
Abstract: 本发明提供一种定轴带传动的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴、小传动轮、大传动轮、传动带以及机架，主轴与小传动轮固定连接，大传动轮与副轴固定连接，主轴与副轴安装在机架上，传动带同时与小传动轮和大传动轮连接，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套内，能够与轴套相对转动，轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，滑块与副轴固定联接，滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足，可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。
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