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公开(公告)号：CN110673642A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911032220.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 深圳市赛为智能股份有限公司 , 安徽工业大学工商学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机着陆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取图像数据；对图像数据进行视觉识别，以得到目标位置；将目标位置输入人工神经网络模型内进行分析，以得到三维速度；将三维速度加载至无人机上，以使得无人机按照三维速度着陆至目标位置；其中，人工神经网络模型是通过若干个带有三维速度标签的位置数据作为样本数据训练卷积神经网络所得的。本发明无需对特征组进行创建和分析来进行分类，降低了网络设计的难度，利用三维速度控制无人机自主着陆，避免了人工解释错误，减少了对类功能集的处理，且人工神经网络模型无需复杂地运行决策过程，可提高三维速度的输出效率。
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公开(公告)号：CN110394815A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910815166.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 安徽工业大学工商学院
Abstract: 本发明公开了一种送菜服务机器人，包括行走机构、旋转结构和举升机构，所述旋转结构安装在行走机构上方，所述举升机构安装在旋转结构顶部；所述行走机构包括底盘、驱动装置、转向装置、车轮，所述车轮安装在底盘外侧，且所述车轮设置有四个，所述底盘外侧位于车轮之间设置有面板，所述驱动装置和转向装置位于底盘内部，驱动装置采用双电机后驱方式，本发明涉及服务机器人技术领域。该送菜服务机器人，可以实现人工送菜服务，极大地降低服务人员的劳动强度，相比较其他同类产品，这种机器人具有结构简单、易于控制、成本不高等特点，底部框架由型钢焊接制成，强度高，稳定性好，在轮毂上安装轴端盖，用螺栓将车轴固定，可以防止轴向窜动。
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公开(公告)号：CN110173544B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910513123.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种驱动力分配装置，属于组合翼飞行器技术领域。该驱动力分配装置包括输出盘、输出轴、输入轴、机座、中心齿轮、上齿轮、下齿轮及齿套；输入轴、中心齿轮和齿套都支承在机座上，下齿轮与上齿轮固定连接并支承在输出盘的轴孔中，下齿轮与中心齿轮啮合，上齿轮与输出轴的下端齿轮啮合，输出轴空套在输出盘的轴径上，输出盘和输入轴固定连接。输入轴转动时，直接驱动输出盘同向转动，同时当中心齿轮与机座固定时输出轴反向减速转动，而中心齿轮不固定时，输出轴无动力输出。因此，该驱动力分配装置具有输出不等速反向转动且随时可关闭输出轴动力输出的功能，且具有结构紧凑、传动效率高、动力分配控制机构简单、可靠性好等特点。
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公开(公告)号：CN110228585A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910513148.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种组合翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器包括机身、旋翼、固定翼、动力分配器、增压器、舵控喷嘴及传动轴；旋翼、动力分配器和增压器位于机身上方，旋翼的支承轮位于增压器的环形轨道上，固定翼设置在机身的两侧并位于旋翼下方，在机身两侧的固定翼上和机身尾部设置舵控喷嘴，传动轴连接动力分配器和机身内的动力装置。动力分配器驱动旋翼和增压器的叶轮作不等速反向旋转产生飞行器所需的拉力和高速气流，该高速气流从喷嘴喷出而产生气动力，舵控喷嘴改变气动力的大小分布和方向实现飞行器的姿态控制。本发明兼具旋翼和固定翼飞行器的优点，既能短距起降，又能提高飞行的效率。传动系和舵控系机构简单、结构紧凑、可靠性高。
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公开(公告)号：CN110173544A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910513123.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种驱动力分配装置，属于组合翼飞行器技术领域。该驱动力分配装置包括输出盘、输出轴、输入轴、机座、中心齿轮、上齿轮、下齿轮及齿套；输入轴、中心齿轮和齿套都支承在机座上，下齿轮与上齿轮固定连接并支承在输出盘的轴孔中，下齿轮与中心齿轮啮合，上齿轮与输出轴的下端齿轮啮合，输出轴空套在输出盘的轴径上，输出盘和输入轴固定连接。输入轴转动时，直接驱动输出盘同向转动，同时当中心齿轮与机座固定时输出轴反向减速转动，而中心齿轮不固定时，输出轴无动力输出。因此，该驱动力分配装置具有输出不等速反向转动且随时可关闭输出轴动力输出的功能，且具有结构紧凑、传动效率高、动力分配控制机构简单、可靠性好等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110228585B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910513148.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种组合翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器包括机身、旋翼、固定翼、动力分配器、增压器、舵控喷嘴及传动轴；旋翼、动力分配器和增压器位于机身上方，旋翼的支承轮位于增压器的环形轨道上，固定翼设置在机身的两侧并位于旋翼下方，在机身两侧的固定翼上和机身尾部设置舵控喷嘴，传动轴连接动力分配器和机身内的动力装置。动力分配器驱动旋翼和增压器的叶轮作不等速反向旋转产生飞行器所需的拉力和高速气流，该高速气流从喷嘴喷出而产生气动力，舵控喷嘴改变气动力的大小分布和方向实现飞行器的姿态控制。本发明兼具旋翼和固定翼飞行器的优点，既能短距起降，又能提高飞行的效率。传动系和舵控系机构简单、结构紧凑、可靠性高。
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公开(公告)号：CN110909837A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911340942.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 安徽工业大学工商学院
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的生产线物流系统，包括读写机、警示屏、数据核算器、射频标签、传输机、计数器、云服务器、分类机器人，分流传送装置、运输机器人、配送仓库，所述读写机包括底座、万向轮、液压推动杆、延伸杆、固定盒、限位挡板、射频读写器、走线限位板、固定块，所述万向轮与底座转动安装，所述液压推动杆与延伸杆转动连接，所述延伸杆的上端与固定盒焊接固定，所述固定盒的上端开设有部件口，所述射频读写器通过部件口放入至固定盒内；本发明的有益效果是：丢包的数量与丢包的产品信息展示更加直观，实现对物流盒的分区域存放，并对分类存放的物流盒进行整合统计，射频读写器便于安装与拆卸。
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公开(公告)号：CN110866726A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911340938.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 安徽工业大学工商学院
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能生产线的物流管理系统，包括承载架、拉簧，所述承载架为框架式结构，位于所述承载架内放置有服务器，所述承载架的上端焊接固定有摆放台，且摆放台的上端设置有定位块，所述定位块内横向穿插有推送杆，且推送杆的下端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端固定连接有压制条，所述定位块内纵向旋转有紧固螺栓；本发明的有益效果是：通过承载架将部件集中安装整合，方便移动共同使用，结构简单，拆卸安装方便，对派件的件数进行统计，统计数量实时调整，能够将物流信息编号化后进行快速的对比，提升处理速度，并保留三十天内的物流信息，超过三十天自动删除记录，降低存储负担。
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公开(公告)号：CN110781692A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911015604.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 深圳市赛为智能股份有限公司 , 安徽工业大学工商学院
Abstract: 本发明涉及基于无人机的牧区巡检方法及装置，该方法包括获取牲畜信息以及RFID标签信息；将RFID标签信息及牲畜信息进行映射处理，以得到映射关系；获取牧区地理资料；根据牧区地址资料进行巡检路线规划，以得到目标巡检路线；采用携带RFID阅读器的无人机在目标巡检路线上进行巡检，以获得GPS信息及RFID相关信息；根据RFID相关信息及映射关系调取对应的牲畜信息，以得到非实时属性信息；对GPS信息及RFID相关信息进行位置计算，以得到巡检相关信息；将非实时属性信息、巡检相关信息及RFID相关信息发送至终端，以进行巡检相关信息以及牲畜体感信息的显示。本发明实现智能检测牲畜的体温等，智能化管理牧区的牲畜。
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公开(公告)号：CN108953059B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810785010.9
申请日：2018-07-17
Applicant: 安徽工业大学工商学院
Abstract: 本发明公开了一种用于风力发电的动力传输单元，属于风力发电领域。本发明包括传动箱和分别设置于传动箱两侧的叶片，每一侧的叶片均包括立轴，立轴的两侧中心对称分布有截面为S形的叶片，立轴下部通过齿轮传动与传动箱相连；叶片包括第一立轴和第二立轴，第一立轴的两侧分别设有第一叶片和第二叶片；第二立轴的两侧分别设有第三叶片和第四叶片，第一叶片、第二叶片、第三叶片和第四叶片的截面均为S形。本发明克服现有技术中风力发电风能利用率较低、生产成本较高的不足，提供了一种用于风力发电的动力传输单元，能够有效将风能转化为电能，且成本较低，适用性较强，应用范围广阔。
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