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公开(公告)号：CN110394815A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910815166.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 安徽工业大学工商学院
Abstract: 本发明公开了一种送菜服务机器人，包括行走机构、旋转结构和举升机构，所述旋转结构安装在行走机构上方，所述举升机构安装在旋转结构顶部；所述行走机构包括底盘、驱动装置、转向装置、车轮，所述车轮安装在底盘外侧，且所述车轮设置有四个，所述底盘外侧位于车轮之间设置有面板，所述驱动装置和转向装置位于底盘内部，驱动装置采用双电机后驱方式，本发明涉及服务机器人技术领域。该送菜服务机器人，可以实现人工送菜服务，极大地降低服务人员的劳动强度，相比较其他同类产品，这种机器人具有结构简单、易于控制、成本不高等特点，底部框架由型钢焊接制成，强度高，稳定性好，在轮毂上安装轴端盖，用螺栓将车轴固定，可以防止轴向窜动。
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公开(公告)号：CN111281155A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010260950.3
申请日：2020-04-03
Applicant: 安徽工业大学工商学院
IPC: A47J36/06
Abstract: 本发明公开了一种防油溅锅盖，属于锅盖技术领域，包括底板、转板、转圈、连杆、螺栓、螺母和上盖，所述底板的上端扣合连接有上盖，所述转板和转圈位于底板和上盖之间，且转板和转圈之间通过连杆相连接，所述连杆和转板之间通过螺栓连接，所述螺栓从上至下依次连接有转板、连杆和螺母，所述转板共有4-6块，且呈环形分布。本发明能够事先将菜放置在闭合的转板，通过转动一定长度的调节把手远距离开关锅盖，安全卫生、能避免被溅起的油点烫伤、使用方便简单。
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公开(公告)号：CN210589312U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921431368.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 安徽工业大学工商学院
Abstract: 本实用新型公开了一种送菜服务机器人，包括行走机构、旋转结构和举升机构，所述旋转结构安装在行走机构上方，所述举升机构安装在旋转结构顶部；所述行走机构包括底盘、驱动装置、转向装置、车轮，所述车轮安装在底盘外侧，且所述车轮设置有四个，所述底盘外侧位于车轮之间设置有面板，所述驱动装置和转向装置位于底盘内部，驱动装置采用双电机后驱方式，本实用新型涉及服务机器人技术领域。该送菜服务机器人，可以实现人工送菜服务，极大地降低服务人员的劳动强度，相比较其他同类产品，这种机器人具有结构简单、易于控制、成本不高等特点，底部框架由型钢焊接制成，强度高，稳定性好，在轮毂上安装轴端盖，用螺栓将车轴固定，可以防止轴向窜动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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