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公开(公告)号：CN114472172A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210016818.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶和茶梗的分离装置，包括外套筒体、内套管体、角度支架以及驱动装置，内套管体的表面均匀分布有贯穿孔，外套筒体与内套管体同轴套装在一起，且内套管体与外套筒体保持一致的端部形成分离内腔的进料口，内套管体的另一端延伸出外套筒体，内套管体延伸出外套筒体的端部形成分离内腔的出料口；外套筒体和内套管体的两端均连接在角度支架上，角度支架用于使外套筒体和内套管体套装的整体与水平面存在夹角，且使分离内腔的进料口的高度高于出料口的高度；驱动装置用于驱动内套管体周向转动。本发明转动辊筒的筛选方法对采摘后未处理的茶叶茶梗混合物进行筛选使其鲜嫩细小的茶叶与茶梗、茶沫更有效的分离。
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公开(公告)号：CN114467374A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210032631.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及耕整地机械技术领域，公开了一种可加热的低阻力铧式犁，包括悬挂架、犁架、限深轮，犁柱上端通过U型卡固定在犁架上，犁柱底端通过犁托固定连接有翻土机构，所述翻土机构为可加热的层状结构，包括犁体曲面层和加热层，所述犁体曲面层为由犁铧和犁壁组成的翻土层，所述加热层为紧密贴附在犁体曲面层上的碳纳米发热涂层。本发明通过将翻土机构设置为可加热的层状结构，工作时，翻土机构的加热层通电加热，使犁体曲面层迅速升温，达到一定温度。在耕翻开沟过程中，犁体曲面与土壤表面接触受热，有利于切开土壤及土壤在犁体曲面滑动，避免湿润的土壤在犁体曲面粘结，大大降低了土壤对犁的前进阻力。
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公开(公告)号：CN114433484A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111677245.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶和叶梗的分离装置，包括机壳，所述机壳上按照物料的掉落方向依次设置有收集机构、剥离机构、分离机构、摇杆机构以及回收机构，所述机壳的内壁与分离机构对应位置处设置有驱动机构，所述驱动机构上设有与剥离机构、分离机构以及摇杆机构连接的传送带机构，所述驱动机构能够通过带动传送带机构活动以牵引剥离机构、分离机构和摇杆机构同步往复运动，本发明可通过传送带机构带动牵引剥离机构、分离机构和摇杆机构同步往复运动，用以消除多级筛分时的间隔，同时在筛分时实现了三级筛分，能够将茶叶和茶梗充分筛除而不会出现茶叶和茶梗在筛分过程中由于茶梗变细导致茶叶与茶梗再次混合的情况发生。
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公开(公告)号：CN111837593A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010728415.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种新型基于机器视觉和卷积神经网络算法的前胡除草机，包括运动控制系统、图像处理目标检测系统、DELTA机械臂、除草机构。运动控制系统，用于控制机器人运动，转向与调速；图像处理系统，摄像头采集实时图像信息传递给处理器进行图像识别，采用TENSORFLOW特征提取目标检测的卷积神经网络进行前胡与杂草的检测、分类和定位，根据条播的前胡中心位置信息，通过最小二乘法拟合路径进行田间路径规划导航，TENSORFLOW特征提取目标检测算法标定杂草坐标信息，配合DELTA三轴机械臂、除草机构实现将杂草除去。该前胡除草机结构紧凑，布局合理、坚固耐用，工作效率高，节约劳力，实用性强，适合农作物株间除草。
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公开(公告)号：CN105151340B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510638744.0
申请日：2015-09-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种空中料柱质量实时预测补偿与进料延时的高精度包装机，包括：封合机构、SMART700‑IE触摸屏、成型器调节机构、卸料斗、拉膜机构、称量机构、给料执行机构、伺服电机、变频器、PLC控制电路系统和上位机等，所述封合机构设置于所述成型调节机构的下部，所述SMART700‑IE触摸屏设置于所述成型调节机构的旁侧，所述拉膜机构设置于所述成型调节机构的上部，所述PLC控制机箱设置于所述封合机构的旁测，本发明可实时预测包装质量和包装精度，在不同时刻预算出最终落入袋中的物料量，寻找最佳的切断送料时刻，准确测定此刻物料质量、物料下落速度、落料精度，本发明包装精度高，工作效率高，节约劳力，称量准确，实用性强。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108307805A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810332861.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油茶果采摘装置，包括主机架、电机、拍打机构、传动机构和控制系统；所述拍打机构与主机架构成沿铅垂方向的滑动配合；所述电机、传动机构固定在主机架上，所述传动机构的输入端与电机相连、输出端与上述转轴相连，所述控制系统与电机电连接。本发明的有益效果是：本发明提供了一种油茶果采摘装置，该采摘装置包括用于采摘油茶果的拍打机构，拍打机构包括拍打组件、滑块、滑块固定板和转轴，采摘时，仅需将拍打机构插入油茶树枝叶间隙，电源提供动力，传动机构将动力传递给转轴、滑块，从而带动拍打组件上下运动，对油茶树进行拍打，采摘油茶果实，本发明采摘装置机械化程度高，操作简单，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN107212430A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710543049.5
申请日：2017-07-05
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山核桃破壳取仁自动化生产线，包括依次通过传送机构连接的一次破壳机构、二次低损伤离心破壳机构、风选机构、分选机构、色选机构；且各机构底部均设有电动机；还包括调速检测系统、触控屏、变频器及PLC主控制系统；一次破壳机构、传送机构、风选机构、分选机构、二次低损伤离心破壳机构、色选机构、调速检测系统、电动机、触控屏、变频器均调节连接于PLC主控制系统；调速检测系统包括称重传感器及变送器，称重传感器固定二次低损伤离心破壳机构、风选机构底部；生产线中各工艺环节由PLC主控制系统及变频器进行实时控制，触摸屏显示当前生产设置，启停设置，故障信息及变频器运行进度等，实时掌握生产线工作状况。
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公开(公告)号：CN106818056A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710030625.6
申请日：2017-01-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明公开了一种油茶籽收获装备关键部件试验装置，包括机架、击打装置、动力传动机构、收集装置和行走轮；机架底部安装有行走轮，机架上还设置有动力传动机构，动力传动机构包括振动框、连杆、曲柄轮以及变频电机，振动框通过连杆与曲柄轮相连，曲柄轮安装在变频电机轴上；曲柄轮径向钻有多个直径大小相等的通孔；击打装置安装在所述振动框上，击打装置包括安装轴和击打杆；安装轴上设有固定盘，固定盘侧面钻有安装孔；收集装置包括出料板和收集齿。本发明可以测试在相同环境下不同的击打频率、振动幅度以及不同击打材料对采摘效果的影响，为将来的油茶籽收获装备提供相关的试验参数。
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公开(公告)号：CN105784510A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610257779.4
申请日：2016-04-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N3/303
CPC classification number: G01N3/303 , G01N2203/0039 , G01N2203/0067
Abstract: 一种落锤式力学特性参数测试实验台，以LabVIEW为软件平台实现检测与控制过程，用于检测坚果类产品的力学破壳特性，包括：高速摄像机，落锤实验台，数据采集系统以及PC机。以落锤实验台为载体，经由数据采集系统将传感器采集到的模拟信号输送给PC机，PC机(上位机)程序用LabVIEW软件编写，利用LabVIEW软件环境将信号进行滤波补偿调理，最终测算出实际的破壳冲击力、冲击前后速度与加速度大小、破壳能量、破壳功率以及冲击高度等力学特性参数，并以波形图的形式进行直观反馈。该实验台结构简单、自动化水平高、性能稳定可靠，将为坚果类农产品的破壳取仁设备的研制提供重要的理论依据。
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