-
公开(公告)号：CN115368268A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211038053.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07C245/08 , C07D213/76 , C07D261/14 , C07D303/32 , C07D301/02
Abstract: 一种高效制备偶氮化合物的方法及其应用，属于有机合成领域。该方法是一种无任何添加剂或催化剂的有氧氧化策略，可将氢化偶氮芳香族化合物高效地转化为偶氮化合物。在氧气或者空气气氛下，在反应溶剂中加热即可将氢化偶氮苯、氢化杂环偶氮衍生物高效地转化成对应的偶氮化合物。该方法具有较高的产率和官能团耐受性，反应后的产物可通过简单水洗得到，无需柱层析等其他纯化步骤。克级制备偶氮苯和烯酮类化合物的环氧化反应进一步验证了该方法的应用潜力。
-
公开(公告)号：CN109671152B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201811460397.7
申请日：2018-12-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及三维点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种基于高斯加权离散导数的线点云几何特性估算方法，包括以下步骤：(1)获取线点云数据，(2)计算线点云参数，(3)定义高斯加权离散导数，(4)推导参数化曲线几何特性计算公式，(5)线点云几何特性估算。本发明具有以下优点：一是，利用高斯加权最小二乘，计算离散切线，由切线斜率定义高斯加权离散导数，引入的高斯权重根据邻点到给定点的距离调整其对给定点离散导数的贡献，降低了噪声的影响；二是，利用空间解析几何理论，推导普通参数化曲线的几何特性公式，结合高斯加权离散导数，将经典微分几何离散化，估算线点云的单位切向量和曲率，提升了估算的准确度。
-
公开(公告)号：CN112613220B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110007406.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 一种关于金属内衬纤维缠绕气瓶的承载能力的预测方法，属于高压气瓶制造技术领域。首先，建立包含变角度、变厚度的封头段缠绕层的复合材料气瓶有限元模型。其次，对气瓶施加自紧压力并卸压，模拟气瓶出厂前的自紧过程：施加自紧力内衬进入屈服阶段；然后逐渐卸载，完成复合材料气瓶自紧处理过程。最后，在线性增压过程中，对复合材料气瓶进行渐进损伤分析，并对其承载能力进行预测。本发明结合实际工程经验，将泄露通道作为极限承载能力判据；将本发明的预测结果与实验结果对比，误差小于2％，说明本发明的数值模型可以准确预测金属内衬复合材料气瓶极限承载能力。
-
公开(公告)号：CN114594794A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210226018.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种考虑子系统执行能力的多机协同任务规划方法，首先，定义子系统能力矩阵以实现无人机异构性和任务执行能力的统一描述，在无人机子系统能力约束、任务时序约束和攻击次数约束等约束条件下，构建时间最优的多机协同任务规划模型。其次，根据研究问题特点，为可行方案的表述设计个体矩阵编码形式。第三，在求解过程中个体的更新融入遗传算法思想，在探索阶段和围捕阶段分别采用相邻行交换操作和间隔列交叉操作实现快速寻优。第四，在种群更新阶段引入第三优狼进行变异，从而增强种群的多样性，但由于无人机负载资源有限，变异过程中会出现违反攻击次数的非可行解，进而提出基于拍卖机制的修正策略进行处理。最后，使用基于拍卖机制的改进狼群算法对构建的多机协同任务规划问题进行求解。
-
公开(公告)号：CN114417735A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210226012.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04
Abstract: 一种跨区域联合作战中的多无人机协同任务规划方法，首先，建立组合优化模型。其次，整合输入信息等，构造资源约束集。第三，以任务分配无人机，通过资源约束集限制产生未排序染色体，排序得到初始化染色体，得到初始化改进遗传算法的种群。第四，根据死锁特性设置逻辑解锁方式解决时序约束。第五，依适应度轮盘赌选择亲本，确定交叉起点，选择合适的单点交叉策略进行染色体交叉。第六，实现自适应目标攻击次数以及避免陷入局部最优。最后，重复步骤4‑6直到满足最大迭代次数，得到任务规划方案。本发明能够达到更小任务执行时间，更大获得价值期望的目标；有较强的可行性和可操作性，可用于解决跨区域联合作战无人任务分配等相关任务分配的实际应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111253443B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010215400.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一类吸电基团修饰的环金属铱配合物的制备方法与应用，其属于发光材料技术领域。本发明以取代吡啶为环金属配体，以1,10‑菲罗啉为辅助配体合成了三个环金属铱配合物，将其固载在乙基纤维素膜上可制成具有高氧敏感性的氧敏感探针，实现对氧气浓度的在线检测。本发明合成的铱配合物具有良好的光稳定性，用其制备的氧传感膜具有制备简便、工作可靠等优点，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN111709430A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010510160.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及三维点云的地面提取方法，一种基于高斯过程回归的室外场景三维点云的地面提取方法，包括以下步骤：(1)获取室外场景的三维点云，(2)构建三维点云的邻域关系，(3)计算三维点云的协方差矩阵和法向量，(4)根据邻域形状对三维点云进行初步分类，(5)提取初步地面Gs，(6)分割初步地面，(7)二维高斯过程回归，(8)寻找局部地面邻域 (9)提取最终地面Ge。本发明利用逐层提取的思想和高斯过程回归的构建，从室外场景三维点云中准确完整地提取出了地面点云数据，有效地解决了由于室外场景复杂、地面零碎、起伏不定等因素而造成的地面提取不完整、不准确的问题。
-
公开(公告)号：CN111366267A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010251699.4
申请日：2020-04-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明提供一种三维机织复合材料成型过程内部温度场监测方法及装置，方法包括：利用FBG传感器替换待测位置对应的纬纱中的部分纤维；拉动所述FBG传感器使其光栅段固定至待测位置；开始纺织送纱，使经纱包裹包含有FBG传感器的纬纱进而生成三维机织预制体；将所述三维机织预制体放入模具中进行合模，并将所述FBG传感器的光纤从模具中引出，根据所述FBG传感器的波长变化得到材料的温度变化。本发明可以对三维机织复合材料结构固化成型过程中的温度场及其演化历程进行实时监测。
-
公开(公告)号：CN108389233B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810154520.6
申请日：2018-02-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及三维点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种基于边界约束和均值逼近的激光扫描仪与相机标定方法，包括以下步骤：(1)制作黑白栅格竖孔标定板，(2)采集点云和图像，(3)在激光坐标系中利用边界约束计算区间中心，(4)在激光坐标系中利用均值逼近计算平均中心，(5)在激光坐标系中利用最优逼近计算竖孔中心，(6)在图像坐标系中利用均值逼近计算竖孔中心，(7)计算点云与图像的几何映射关系。本发明利用激光坐标系中的竖孔中心和图像坐标系中的竖孔中心，来求解几何映射关系，计算过程简单，利用边界约束和均值逼近两种思想，计算激光坐标系中的竖孔中心，提高了激光坐标系中的竖孔中心的计算精度，使二维激光扫描仪与相机标定更加准确可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
101
records
(took 0.034 seconds)
