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公开(公告)号：CN116461654A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310352814.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B23/00
Abstract: 本发明提供一种波浪自适应救助艇收放连接装置，包括：卡扣式吊耳、四脚吊索以及二合一救助艇释放钩，其中：卡扣式吊耳通过卡箍的方式固定于波浪自适应救助艇船体的四个底角；四脚吊索的其四条吊索的末端分别与所述卡扣式吊耳相连，且固定于船体上；二合一救助艇释放钩与所述四脚吊索的中间汇合部分进行连接，用于吊起波浪自适应救助艇。本发明提供的波浪自适应救助艇收放连接装置解决了现有救助艇收放装置不适应波浪自适应救助艇船体结构的技术问题，不仅能够安装于波浪自适应救助艇的箱笼式船体之上，而且能够在五级海况下安全的释放与回收波浪自适应救助艇。
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公开(公告)号：CN116277931A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310116964.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: B29C64/124 , B29C64/209 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供一种气动软网格弯曲驱动器及其工艺方法。本发明驱动器，包括：顶部的可扩展层、由不可拉伸材料组成的底部限制层以及各腔室之间的肋板，在通入压缩气体后，腔室内壁优先膨胀，而相邻腔室之间的间隙很小导致内壁之间相互挤压，从而使可扩展层优先伸长，底部由于不可拉伸材料的限制无法伸长，使得整个驱动器产生弯曲变形，通过控制输入压力的大小，来控制驱动器的弯曲角度。本发明利用3D打印技术制作了驱动器的模具，此模具的可扩展层采用分体式，并在模具上加入了吊耳，使得驱动器的脱模十分简单。通过此方法制作的驱动器不仅能实现弯曲还具有一定的负载性能。
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公开(公告)号：CN115388047A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210933961.2
申请日：2022-08-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种单自由度液压互联减振试验台，本发明基于液压互联悬架原理，选取单自由度双缸互联回路进行原理样机的制造，将两个液压缸通过液压管路连接，并在液压回路中设置蓄能器、电液伺服阀、比例换向阀、电磁换向阀，比例换向阀、电磁换向阀控制回路的通断，通过控制电液伺服阀控制液压缸活塞的位置，开度大小影响液压缸活塞杆运动速度，通过液压缸活塞位移传感器、压力传感器和流量传感器将数据采集传递至控制系统。将液压缸与电动缸同轴安装，通过控制系统控制电动缸动作，从而激励液压缸。液压泵站向整个装置供油。本发明试验台通过控制系统可灵活控制回路的通断与阀口的开度，通过电动缸多种模式输出的特点，灵活的改变试验激励。
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公开(公告)号：CN115045892A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210434686.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的高频干扰力抑制方法，包括以下步骤：将电液伺服系统加速度参考信号为Ra作为顺馈模块的输入信号，将rd作为参考信号发生器模块的输入信号；将ra作为积分器1模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为积分器2模块的输入信号；计算抑制控制器模块的输出信号u；将抑制控制器模块的输出信号u作为电液加速度伺服系统的驱动信号，驱动电液加速度伺服系统运动。本发明可将电液加速度伺服系统的加速度输出信号与加速度参考信号的时域峰值误差控制在30％以内，明显提高了加速度参考信号的跟踪精度。本发明的所有步骤均可通过软件编程实现，易于采用计算机数字控制实现。
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公开(公告)号：CN114992436A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210460196.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度电液运动平台的高频干扰力抑制方法，包括以下步骤：定义六自由度电液运动平台的六自由度位移参考信号为Q0；将矩阵J左乘信号Q0；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号；将ra作为积分器1模块的输入信号；将rv作为积分器2模块的输入信号；计算抑制控制器模块的输出信号u；将抑制控制器模块的输出信号u作为六个阀控缸机构的驱动信号，输入到六个阀控缸机构，驱动六自由度电液运动平台运动。本发明可将六自由度电液运动平台Z向自由度的位移输出信号与位移参考信号的时域峰值误差控制在3％以内，明显提高了六自由度电液运动平台的控制精度。本发明的所有步骤均可通过软件编程实现，易于采用计算机数字控制实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114905757A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210248014.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于粘接TPU气囊转角接头的粘接装置，包括两个轨迹模具，每一个所述轨迹模具对应一个压紧模具；所述压紧模具底面包括两个凸起；所述轨迹模具设置有两个凹槽，两个所述凹槽的表面轮廓分别与与相应的所述压紧模具的两个所述凸起的表面轮廓相匹配；待粘接气囊转角接头处两侧的布料分别对应一个所述轨迹模具，所述凹槽用于放置所述布料和相应的所述压紧模具，通过所述凸起与所述凹槽的压紧配合能够使位于所述轨迹模具与所述压紧模具之间的所述布料实现位置固定；两个所述轨迹模具并排对齐放置。本发明采用压紧模具与轨迹模具将原本的弧线粘接转化为直线粘接，降低了粘接难度。
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公开(公告)号：CN114810732A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210267671.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度电液运动平台的高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义运动平台的两自由度位移参考信号为Q0；将信号Q0左乘矩阵J，输出信号记为rd；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，输出信号记为rx；计算补偿控制器模块的输出信号u；将补偿控制器模块的输出信号u作为两个阀控缸机构的驱动信号，输入到两个阀控缸机构，驱动两自由度电液运动平台运动。采用本发明可将两自由度电液运动平台横摇自由度的位移输出信号与位移参考信号的时域峰值误差控制在3％以内，明显提高了两自由度电液运动平台系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN114779630A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210266431.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义电液伺服系统加速度参考信号为Ra，将Ra作为顺馈模块的输入信号，输出信号记为rd；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，输出信号记为rx；计算补偿控制器模块的输出信号u；将补偿控制器模块的输出信号u作为电液加速度伺服系统的驱动信号，驱动电液加速度伺服系统运动。采用本发明可将电液加速度伺服系统的加速度输出信号与加速度参考信号的时域峰值误差控制在30％以内，明显提高了加速度参考信号的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114537618A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210103183.4
申请日：2022-01-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C9/28
Abstract: 本发明提供一种基于梁‑桁架结构的气胀式海上撤离滑梯，包括滑道以及由气囊在充气后形成的梁和桁架；所述滑梯呈三棱柱形，所述滑梯包括三组所述梁，所述滑梯的每一条棱处分别设置一组所述梁，位于顶部的所述梁与位于底部的两组所述梁之间通过所述桁架相连接，所述桁架与所述梁固定连接，所述滑道两侧分别固定连接于位于底部的两组所述梁；所述桁架包括至少一层连续几字形结构，当所述桁架包括两层以上的所述连续几字形结构时，各层所述连续几字形结构由上至下排布形成并桁结构。本发明的技术方案解决了现有的海上撤离系统存在的安全性差、占用空间大、救援效率低无法短时间内完成大量人员快速撤离等问题。
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公开(公告)号：CN113465858B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110734574.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度电液振动台的干扰力抑制方法，包括以下步骤：将两自由度加速度参考信号左乘矩阵J后作为参考信号发生器模块的输入信号；经参考信号发生器模块得输出信号ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，得输出信号rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，得输出信号rx；采集各阀控缸机构的液压缸活塞杆的位移信号x、速度信号v、加速度信号a和液压缸两腔的压差信号PL；将信号rx、rv、ra、x、v、a、PL作为干扰力抑制控制器模块的输入信号，计算干扰力抑制控制器模块的输出信号u；将干扰力抑制控制器模块的输出信号u作为两个阀控缸机构的驱动信号，输入到两个阀控缸机构，驱动两自由度电液振动台运动。本发明明显提高了两自由度电液振动台的控制精度。
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