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公开(公告)号：CN112647044B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011312329.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于微纳尺度的致动器技术领域，具体为一种基于可控卷曲二氧化钒薄膜的微纳致动器及其制备方法。本发明的微纳致动器包括表面平整的石英玻璃衬底，以及形成于衬底上的二氧化钒管状结构，该二氧化钒管状结构由具有内应力梯度的二氧化钒薄膜在腐蚀液中释放应力卷曲而得，包括向上卷曲与向下卷曲两种结构；其中，具有内应力梯度的二氧化钒薄膜由两种不同衬底温度下溅射形成。本发明还可以通过调节衬底温度的大小控制卷曲的方向。不同卷曲方向的二氧化钒三维管状结构在温度或光触发相变后具有不同的致动方向和形变量。这种微纳致动器，制备方法简单，成本较低，可大规模生产，对在动态器件中具有广泛应用意义。
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公开(公告)号：CN112592493B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011346668.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 复旦大学
IPC: C08J3/075 , C08F220/20 , C08F220/06 , C08F222/14 , E02B15/10
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可巡游可收集水面塑料污染物的智能水凝胶机器人及其制备方法。本发明提供的智能水凝胶机器人是由甲基丙烯酸羟乙酯和丙烯酸通过光引发聚合而成的新型智能水凝胶全部构成，该智能水凝胶机器人释放到含水液体的表面，由于该智能水凝胶可以自主在水面产生表面张力梯度差，使其在没有外界能量供应的条件下，实现在水面的长时间自主巡游。并且该游动机器人可以通过亲疏水相互作用实现对水面塑料污染物的收集。
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公开(公告)号：CN112480309B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011346654.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 复旦大学
IPC: C08F220/20 , C08F220/54 , C08F222/14 , C08F220/06 , C08F220/58 , C08F2/48 , C08F2/44 , C08J3/075 , C08K5/23 , C08L33/14 , C08L33/24
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体为一种可变形智能水凝胶机器人及其制备方法。本发明提供的可变形智能水凝胶机器人由甲基丙烯酸羟乙酯和含有刺激响应官能团的单体通过光引发聚合而成的刺激响应智能水凝胶构成的。该刺激响应智能水凝胶释放到水的表面，由于吸水过程可以产生表面张力梯度，使其实现自主游动。并且用该刺激响应智能水凝胶制造成的游动软机器人可以在不同的外界刺激下进行形状改变，由于变形可以改变运动模式和轨迹。本发明可以制成各种形状的在水面自主运动的游动机器人，并且可以通过形状改变使其具有出色的运动灵活性和对复杂环境的相容性，在医疗和环境保护方面具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113539392A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110871201.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 复旦大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/18
Abstract: 本发明提供了一种基于FDTD的结构色微球壳制备方法，包括以下步骤：步骤1，设计结构色微球壳的结构包括内相、包覆内相的壳层以及位于壳层外的外相，设定各组分的折射率，基于FDTD算法根据结构色微球壳的结构构建微球壳模型，通过改变微球壳模型的结构参数，模拟得到结构色微球壳的反射光谱，建立结构参数与结构色的联系，并根据结构色微球壳需产生的结构色确定对应的结构参数；步骤2，在毛细管微流控芯片中通入多相流体，并根据结构参数调节外相溶液的流速、壳层材料溶液的流速以及内相气体的气压，制备得到液层微球壳；步骤3，根据壳层材料溶液的不同，采用对应的固化方式固化液层微球壳，得到脱离液体环境稳定存在的结构色微球壳。
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公开(公告)号：CN113397591A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110665439.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明提供了一种微纳马达实时成像与追踪方法、装置及微纳马达控制方法，其特征在于，包括如下步骤：利用激励超声探头获取因不同偏转角度的平面波组而反射出的超声射频回波信号组；再利用波束合成算法对超声射频回波信号进行波束合成得到初始图像；对每一组超声射频回波信号组对应的复数帧初始图像进行相干复合得到复合后图像；对所有复合后图像进行图像配准得到多个配准后图像；利用预定的杂波滤除算法对所有配准后图像进行杂波滤波得到多个滤波后图像；实时显示滤波后图像；利用微纳马达识别方法对滤波后图像中的微纳马达进行识别定位得到单帧位置；根据所有单帧位置以及发射频率得到微纳马达的运动轨迹与运动速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112592493A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011346668.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 复旦大学
IPC: C08J3/075 , C08F220/20 , C08F220/06 , C08F222/14 , E02B15/10
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可巡游可收集水面塑料污染物的智能水凝胶机器人及其制备方法。本发明提供的智能水凝胶机器人是由甲基丙烯酸羟乙酯和丙烯酸通过光引发聚合而成的新型智能水凝胶全部构成，该智能水凝胶机器人释放到含水液体的表面，由于该智能水凝胶可以自主在水面产生表面张力梯度差，使其在没有外界能量供应的条件下，实现在水面的长时间自主巡游。并且该游动机器人可以通过亲疏水相互作用实现对水面塑料污染物的收集。
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公开(公告)号：CN108933183B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810715873.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学 , 复旦大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/109 , H01L31/0352 , H01L31/028
Abstract: 本发明提供的基于硅‑石墨烯的光电探测器的制备方法，采用柔软的固定层作为光电探测器的衬底，提高了器件的柔性；另外采用SOI衬底作为制备探测器的前驱，使用SOI衬底的顶层硅以及石墨烯作为异质结，石墨烯只有一个原子厚度，同时顶层硅的厚度也很小，所以释放后，探测器的柔性效果更佳，进一步提高了整个器件的柔性，扩大了探测器的使用场景，使探测器可以应用到未来的可穿戴设备中；最后，SOI衬底的图形化加工及第一金属电极及第二金属电极的形成均与CMOS工艺兼容，从而大大简化了制备过程，降低成本。
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公开(公告)号：CN108831952B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810641931.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 复旦大学
IPC: H01L31/11 , H01L31/112 , H01L31/18 , B82Y15/00
Abstract: 本发明属于微纳电子器件技术领域，具体为一种单晶硅纳米薄膜柔性瞬态电子器件、制备方法和应用。本发明采用先器件、后转移的制备方法，将按照标准半导体工艺制备的单晶硅纳米薄膜电子器件/阵列整体转移到带有瞬态功能层的聚酰亚胺薄膜柔性衬底上面。本发明制备方法具有与当前IC工艺兼容、结构规模可任意调整、适合工业化放大生产的优势。本发明通过栅极调控沟道能带，该器件光电流与暗电流比值可以超过106。通过制备过程中添加PAMS功能层，实现加热触发器件自损毁的瞬态过程。本发明为大批量获取高灵敏柔性光电探测器，及适应高温环境的瞬态器件、在芯片上集成电路保护、信息安全、传感/控制系统等领域奠定了基础。
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公开(公告)号：CN107788976A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710864522.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0478 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/0478 , A61B5/4806
Abstract: 本发明属于睡眠监测技术领域，具体为一种基于振幅整合脑电图的睡眠监测系统。本发明系统利用碳海绵材料制备的柔性脑电电极来获取脑电信号，通过放大、滤波、模数转换和蓝牙传输，将处理后的脑电信号实时传输到移动设备；在移动设备上，通过对脑电信号的转换，获取振幅整合脑电信号，再结合特征提取的算法得出多种振幅整合脑电信号特征信息，并通过机器学习算法对其进行睡眠阶段分类，从而实现睡眠状态和质量的分析和监测；最后将分析得到的睡眠数据和原始脑电信号实时动态上传到云平台上，通过知识推理机实现远程医疗辅助和临床决策支持。本发明系统操作简单，适用范围广，有利于用户实时了解自己的睡眠质量，合理地调节自身睡眠习惯从而达到预防隐性疾病的发生。
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公开(公告)号：CN104020152B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410238144.0
申请日：2014-06-02
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于微纳器件技术领域，具体为一种三明治结构微米管及其制备方法和应用。本发明微米管制备步骤如下：准备一个衬底，在衬底上制备图形化的牺牲层模板；在衬底及牺牲层上沉积具有内应力的双层氧化物薄膜；选择性地除去在氧化物薄膜以及衬底之间的部分牺牲层，释放氧化物薄膜，使氧化物薄膜卷曲成微米管；在微米管内外壁上包覆聚合物薄膜。所述三明治结构微米管可作为湿度传感器的测量。具体如下：将三明治结构微米管置于湿度可调的密封环境中，当环境的湿度增加时，聚合物吸水膨胀，微米管的壁厚增加。测量三明治结构微米管光学谐振模式的谐振波长的变化，即可用于检测环境的湿度。
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