公开(公告)号：CN112592493B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202011346668.3

申请日：2020-11-25

Applicant: 复旦大学

Inventor： 梅永丰 ,  朱红

IPC: C08J3/075 ,  C08F220/20 ,  C08F220/06 ,  C08F222/14 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可巡游可收集水面塑料污染物的智能水凝胶机器人及其制备方法。本发明提供的智能水凝胶机器人是由甲基丙烯酸羟乙酯和丙烯酸通过光引发聚合而成的新型智能水凝胶全部构成，该智能水凝胶机器人释放到含水液体的表面，由于该智能水凝胶可以自主在水面产生表面张力梯度差，使其在没有外界能量供应的条件下，实现在水面的长时间自主巡游。并且该游动机器人可以通过亲疏水相互作用实现对水面塑料污染物的收集。

公开(公告)号：CN112480309B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202011346654.1

申请日：2020-11-25

Applicant: 复旦大学

Inventor： 梅永丰 ,  朱红

IPC: C08F220/20 ,  C08F220/54 ,  C08F222/14 ,  C08F220/06 ,  C08F220/58 ,  C08F2/48 ,  C08F2/44 ,  C08J3/075 ,  C08K5/23 ,  C08L33/14 ,  C08L33/24

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体为一种可变形智能水凝胶机器人及其制备方法。本发明提供的可变形智能水凝胶机器人由甲基丙烯酸羟乙酯和含有刺激响应官能团的单体通过光引发聚合而成的刺激响应智能水凝胶构成的。该刺激响应智能水凝胶释放到水的表面，由于吸水过程可以产生表面张力梯度，使其实现自主游动。并且用该刺激响应智能水凝胶制造成的游动软机器人可以在不同的外界刺激下进行形状改变，由于变形可以改变运动模式和轨迹。本发明可以制成各种形状的在水面自主运动的游动机器人，并且可以通过形状改变使其具有出色的运动灵活性和对复杂环境的相容性，在医疗和环境保护方面具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN112592493A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011346668.3

申请日：2020-11-25

Applicant: 复旦大学

Inventor： 梅永丰 ,  朱红

IPC: C08J3/075 ,  C08F220/20 ,  C08F220/06 ,  C08F222/14 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可巡游可收集水面塑料污染物的智能水凝胶机器人及其制备方法。本发明提供的智能水凝胶机器人是由甲基丙烯酸羟乙酯和丙烯酸通过光引发聚合而成的新型智能水凝胶全部构成，该智能水凝胶机器人释放到含水液体的表面，由于该智能水凝胶可以自主在水面产生表面张力梯度差，使其在没有外界能量供应的条件下，实现在水面的长时间自主巡游。并且该游动机器人可以通过亲疏水相互作用实现对水面塑料污染物的收集。

公开(公告)号：CN112480308B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202011346652.2

申请日：2020-11-25

Applicant: 复旦大学

Inventor： 梅永丰 ,  朱红

IPC: C08F220/20 ,  C08F220/06 ,  C08F222/14 ,  C08F2/50

Abstract: 本发明属于材料制备技术领域，具体涉及一种智能水凝胶及其制备方法。本发明智能水凝胶由甲基丙烯酸羟乙酯和丙烯酸通过光引发聚合而成，该水凝胶释放到含水液体的表面，由于吸水过程和亲疏水官能团互换现象可以在水面自主产生表面张力梯度差。本发明进一步拓宽了水凝胶的应用范围，有望应用于生物医学、软体机器人、液滴运输等领域。

公开(公告)号：CN112480309A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011346654.1

申请日：2020-11-25

Applicant: 复旦大学

Inventor： 梅永丰 ,  朱红

IPC: C08F220/20 ,  C08F220/54 ,  C08F222/14 ,  C08F220/06 ,  C08F220/58 ,  C08F2/48 ,  C08F2/44 ,  C08J3/075 ,  C08K5/23 ,  C08L33/14 ,  C08L33/24

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体为一种可变形智能水凝胶机器人及其制备方法。本发明提供的可变形智能水凝胶机器人由甲基丙烯酸羟乙酯和含有刺激响应官能团的单体通过光引发聚合而成的刺激响应智能水凝胶构成的。该刺激响应智能水凝胶释放到水的表面，由于吸水过程可以产生表面张力梯度，使其实现自主游动。并且用该刺激响应智能水凝胶制造成的游动软机器人可以在不同的外界刺激下进行形状改变，由于变形可以改变运动模式和轨迹。本发明可以制成各种形状的在水面自主运动的游动机器人，并且可以通过形状改变使其具有出色的运动灵活性和对复杂环境的相容性，在医疗和环境保护方面具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN112480308A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011346652.2

申请日：2020-11-25

Applicant: 复旦大学

Inventor： 梅永丰 ,  朱红

IPC: C08F220/20 ,  C08F220/06 ,  C08F222/14 ,  C08F2/50

Abstract: 本发明属于材料制备技术领域，具体涉及一种智能水凝胶及其制备方法。本发明智能水凝胶由甲基丙烯酸羟乙酯和丙烯酸通过光引发聚合而成，该水凝胶释放到含水液体的表面，由于吸水过程和亲疏水官能团互换现象可以在水面自主产生表面张力梯度差。本发明进一步拓宽了水凝胶的应用范围，有望应用于生物医学、软体机器人、液滴运输等领域。

公开(公告)号：CN215425647U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121705027.2

申请日：2021-07-26

Applicant: 上海市浦东医院(复旦大学附属浦东医院)

Inventor： 朱红

IPC: A61G7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种使用舒适的床上坐便器，包括坐便器，所述坐便器的上端设有限位沿，所述限位沿的上表面右侧转动连接有卡圈，所述卡圈的上表面设有针织层，所述限位沿的上侧设有第一磁铁圈，所述卡圈的下表面设有第二磁铁圈，所述坐便器的下侧连接有举升底座，本装置的卡圈上设有针织层，针织层的设定使患者与卡圈的接触更加舒适，避免划伤患者肌肤，或者由于卡圈温度过低为患者造成不适，而且清理方便，同时本装置可以对排泄物容纳量的调节，调节过程缓慢，平顺，可以较少患者身体的大幅度快速运动，实用性强，使用过程舒适性高。

公开(公告)号：CN220513134U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202320603330.4

申请日：2023-03-24

Applicant: 安徽省儿童医院(安徽省新华医院、安徽省儿科医学研究所、复旦大学附属儿科医院安徽医院)

Inventor： 朱红

IPC: A61H39/08 ,  A61F5/37

Abstract: 本实用新型公开了一种针灸头部固定装置，包括固定在安装架上的固定圈，所述固定圈上安装有匹配头部和面部曲线的固定架，所述固定架上位于匹配下颌骨底部的区域安装有夹紧气囊，所述固定圈上安装有气囊泵，所述气囊泵上安装有气管路，所述气囊泵通过所述气管路连接所述夹紧气囊的阀嘴充气并抵紧患者下巴将患者头部固定在固定架的内部。本实用新型通过利用匹配儿童患者头部和面部的固定架和固定圈配合对儿童患者的头部进行固定，保证针灸能够不受儿童活动干扰，施针更加准确和安全，通过多气囊夹紧设计能够增加固定头部的牢固性以及降低头部固定的不适感，且结构简单、使用方便。