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公开(公告)号：CN101900585B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010117482.0
申请日：2010-02-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01F1/58
Abstract: 电磁流量计采用窄带滤波信号调理的方法及设备。现有技术对流量信号的放大普遍采用峰值采样保持信号调理电路，其宽带信号放大电路，使干扰噪声随流量信号一同被放大，把噪声频谱移频或混叠到流量信号的频带内，导致信噪比低、分辨率差、流量的测量下限难以扩展。本发明的首先进行窄带滤波信号调理，在信号达到稳态时进行采样，恰好避开微分噪声的干扰从而抑制微分噪声，在每个周期内电流平均值恒定的恒均值激磁电流源，产生满足窄带滤波调理技术所需的恒均值磁场，即通过取样、比较实现闭环反馈调节的恒均值电流源。本发明用于滤除流量信号叠加的干扰噪声，提高电磁流量计的性能，从而扩展流量测量下限，实现微流量准确测量。
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公开(公告)号：CN101900587A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910072134.3
申请日：2009-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电磁流量计恒均值激磁电流源。随着现代工业的发展，对流量计的性能指标提出了更高的要求。在公知的电磁流量计中，对流量信号的放大普遍采用峰值采样保持信号调理技术，其宽带信号放大电路，把多种干扰噪声随流量信号一同放大，导致信噪比低、分辨率差。本发明包括：变压电路(1)、整流滤波电路(2)、功率管(3)、基准电路(4)、比较放大器(5)和采样电路(6)，所述的变压电路(1)与整流滤波电路(2)连接，所述的功率管(3)、基准电路(4)、采样电路(6)分别与比较放大器(5)连接。本产品用作电磁流量计的激磁电流源。
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公开(公告)号：CN101303229A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200710072183.8
申请日：2007-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于边缘格雷码和线移的结构光3D测量技术，光学三维测量技术是获取物体三维信息最有效的手段之一，它属于非接触测量，不需接触被测物表面和高采样密度是其主要优点，光学三维测量技术中，结构光编码法以其准确度高、测量速度快、成本低等优点在三维重构、工业测量等领域有着广泛的应用前景，本发明基于边缘格雷码和线移的结构光3D测量方法，采用亚像素定位技术提取的各幅强度二值化前图像中的条纹边缘和中心，将边缘和中心上点作为图像采样点，然后按其在强度二值化后图像中的灰度值0或1求取格雷码，利用格雷码码值找到强度图像和编码图案中边缘的对应关系。本发明应用于三维测量技术中。
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公开(公告)号：CN114863158B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210018133.6
申请日：2022-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明一种基于重参数化MLP的高光谱图像分类方法属于图像分类技术领域；该方法依次执行以下步骤：输入高光谱图像、获得样本集、确定训练样本集与测试样本集、高光谱样本的切片化处理、构建重参数化MLP模型，并利用训练数据对重参数化MLP模型进行训练、进行高光谱图像分类；本发明将全连接层替换部分卷积层中，以提供全局表征能力和位置感知能力，最后通过重参数化的方法，将卷积层和全连接层重参数化为一个全连接层，赋予了全连接层不具备的捕捉局部信息能力，在对高光谱图像分类时提升了分类精度和推理速度，为后续的深度学习算法在高光谱图像分类研究以及工程应用提供新的思路。
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公开(公告)号：CN118506096A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410686361.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明基于噪声干扰启发的空间‑光谱神经架构搜索HSI分类方法属于图像分类技术领域。首先，本发明构建了一个包括空间‑光谱注意卷积算子、跳跃连接、池化操作等候选操作在内的模块化搜索空间。然后，根据一定的比例从高光谱(Hyperspectral Image，HSI)中随机选择像素作为训练、验证和测试集并应用于超网络架构搜索阶段和最终网络优化阶段。在架构搜索过程中，Surpernet构建了一个包含网络中所有可能操作的权重共享模型，并由该模型架构中搜索和优化最终算子信道和核大小，同时保持算子与Surpernet原模型的一致。接着，本发明由噪声‑可微分架构搜索策略(Noisy‑DifferentiableArchitecture Search，Noisy‑DARTS)构建了一个公平竞争的环境，并引导训练超网络中的网络参数和模型参数，推导出性能最优的网络架构。最后，在性能评估阶段，本发明将标签平滑损失函数和多项式展开损失函数集成构建一个融合损失函数，以解决由于HSI样本长尾分布导致的数据不平衡问题，并自动调整参数为不同数据集自驱性地设计最优网络架构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117115556A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311189790.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种高光谱开放集分类方法及系统，涉及高光谱图像开放集分类领域技术领域。本发明中高光谱图像通过多个图像特征提取层得到高光谱的最终图像特征；将最终高光谱的图像特征通过逐层图像重建处理得到主路重建图像，各层图像处理后的重建特征图分别经反卷积支路处理后与主路重建图像叠加融合得到最终重建图像；根据最终重建图像和原图像获取重建损失，根据重建损失和EVT算法判断所述高光谱图像是否为已知类；对判定为已知类的高光谱图像进行分类，输出分类结果。本发明增强了图像特征识别能力，能够更好地提取与未知类别相关的空间和通道特征，有效分离未知类，提高了已知类的分类精度。
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公开(公告)号：CN117046084A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311079944.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及文体用品技术领域，具体涉及一种中国象棋自动摆棋装置及方法；该中国象棋自动摆棋装置能够自动将棋子摆放至初始状态，所述棋子底部依次设置有金属层和防滑层，所述棋子底部还具有四条同心圆环槽结构，所述四条同心圆环槽结构形成编码，用于识别棋子的颜色和文字；所述中国象棋自动摆棋装置包括落子结构，翻子结构，识子结构和摆子结构；该中国象棋自动摆棋方法依次执行调整、落子、翻子、运子、识子、摆子和复位步骤，最终实现自动摆棋，同现有产品相比，无需机器视觉技术，有利于降低产品成本，适合市场推广。
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公开(公告)号：CN113514009B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110904262.0
申请日：2021-08-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种移位阶梯相位码与相移条纹非对称组合三维测量方法属于结构光三维测量技术领域。该方法包括以下步骤：依据相移法生成余弦相移图案；设计生成移位阶梯相位码字；将码字嵌入相移条纹中生成移位阶梯相位码图案；投射余弦相移条纹和移位阶梯相位码条纹图案并同步采集它们的图像；利用相移法获取包裹相位和包裹移位阶梯相位；将包裹移位阶梯相位转换为其十进制包裹数字码；对包裹数字码进行解包裹得到连续数字码；对包裹相位进行解包裹得到绝对相位；根据三角法使用绝对相位计算被测表面三维坐标。相比于阶梯相位码与相移条纹组合方法，本发明方法的测量结果不会产生由跳变误差导致的粗大误差，能更可靠地得到绝对相位，可提供更准确的测量结果。
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公开(公告)号：CN111368126A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010149899.9
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06K9/46 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的生成方法，包括生成SIFT描述符直方图和SIFT描述符核密度，包括以下步骤：首先通过SIFT描述符的分层聚类来构造可扩展词汇树，然后累计可扩展词汇树中每个节点上的描述符出现的次数，得到SIFT描述符直方图，最后对SIFT描述符进行量化，得到SIFT描述符核密度；将本发明生成方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中，能够为提高图像检索准确率，并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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公开(公告)号：CN111309956A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010149894.6
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的提取方法，包括提取待检索图像及图像库SIFT特征，包括以下步骤：首先构建待检索图像及图像库高斯差分尺度函数，然后检测高斯差分尺度空间极值点，最后除去边缘不稳定的特征点，生成SIFT描述符；将本发明提取方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中，能够为提高图像检索准确率，并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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