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公开(公告)号:CN100566096C
公开(公告)日:2009-12-02
申请号:CN200710144631.0
申请日:2007-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02 , H02K41/025 , H02K41/03 , H02P1/16
Abstract: 长行程恒加速度直线电机及其控制方法,涉及到电机及控制领域。它解决了现有的恒加速度直线电机中存在的低速段的初级线圈绕组电流难于控制的问题。它包括定子和动子,定子包括初级铁心和初级绕组,所述电机为长初级、短次级结构,所述定子的初级铁心和初级绕组沿运动方向分成多节,每一节内又分成多段,每一段为一个独立单元,所述独立单元能单独控制,每一节内的各段初级铁心的槽数、齿形和尺寸都相同,每个槽中的初级绕组的导体总截面积相同,沿动子的运动加速度方向相邻各节中每相初级绕组串联匝数依次递减、绕组导体截面积依次递增。使用本发明的电机结构,还能够降低驱动系统的功耗、容量和成本,提高系统的效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN101561468A
公开(公告)日:2009-10-21
申请号:CN200910072093.8
申请日:2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 开关磁阻电机饱和电感测试方法,属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用传统LCR表测量开关磁阻电机饱和电感误差大的问题。本发明通过步进电机改变并固定开关磁阻电机的转子位置,给开关磁阻电机的相绕组加载脉动直流电流,所述加载的脉动直流电流由直流电流源和交流电流源串联合成,在开关磁阻电机的额定电流附近脉动,计算机通过电流传感器和电压传感器采集相绕组的电流信号和电压信号,并计算转子位置为某一固定角度时的饱和电感,控制步进电机按步进角度旋转,并按如上方法测量出不同转子位置时的饱和电感。本发明用于测量开关磁阻电机的饱和电感。
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公开(公告)号:CN101552535A
公开(公告)日:2009-10-07
申请号:CN200910072062.2
申请日:2009-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 圆筒型磁通反向直线电机。它涉及电机领域,它解决了现有直线电机效率低、涡流损耗大、工艺复杂;以及影响控制精度和动态特性的问题。本发明的相单元电枢铁心为在内圆周上均匀设置有2n个齿的圆环铁心,其中n为自然数;相单元电枢绕组为集中绕组,其每个线圈都对应绕在相单元电枢铁心的每个齿上,相邻齿上的线圈绕向相反,同一个相单元电枢铁心的齿上所有线圈串联为一个相单元电枢绕组,相单元电枢绕组串联或并联为每相电枢绕组;永磁体粘贴在相单元电枢铁心的齿上;沿轴向相邻两个相电枢单元之间的相单元电枢铁心中心距τt与沿轴向次级齿的齿距τp之间满足关系τt=kτp±(1/m)τp,k、m为自然数,m为相数,m≥3。它可作电动机,也可作发电机。
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公开(公告)号:CN101552523A
公开(公告)日:2009-10-07
申请号:CN200910072064.1
申请日:2009-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高推力密度圆筒型直线电机,本发明涉及到电机技术,它解决了现有直线电机的定位力大、过载能力与推力密度低、制造工艺复杂等问题。永磁体与导磁轭为圆柱形或圆筒形,并且间隔排列;电枢铁心为圆筒形,其外壁沿径向均匀开有开口向外的放射状凹槽,凹槽的宽度为0.1~2mm,电枢铁心固定在机壳内或固定件外;电枢绕组的线圈在电枢铁心的内壁或外壁上依次排列;初级与次级之间设置有气隙;永磁体轴向长度大于所述线圈的径向厚度b、气隙8的径向长度a与固定件6壁厚c之和;导磁轭轴向长度为永磁体轴向长度的1/3至1/6;电枢铁心的长度La与次级极距τp之间满足关系La=nτp+ΔL,ΔL=ΔL1+ΔL2=1/2τp。本发明制造工艺简单、消除了铁心开槽引起的定位力、提高了电机的过载能力与推力密度。
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公开(公告)号:CN101520353A
公开(公告)日:2009-09-02
申请号:CN200910071668.4
申请日:2009-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/12
Abstract: 连续直线电机恒定推力负载测试装置,属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用加载砝码测试直线电机恒定推力的测试装置只能单程测量、测量过程复杂、精度差的问题。本发明包括测试平台、直线电机、磁粉制动器、直流电源、第一同步轮、第二同步轮和同步带,直线电机包括直线电机的动子和直线电机的定子,直线电机设置在测试平台上,直线电机位于第一同步轮和第二同步轮之间,测试平台的一端设置有磁粉制动器,磁粉制动器的输出轴与第一同步轮固定连接,同步带的两端分别与直线电机的动子的两端相连,直线电机的动子通过同步带带动第一同步轮和第二同步轮转动,直流电源为磁粉制动器提供直流电。本发明装置用于测量直线电机的恒定推力。
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公开(公告)号:CN101436843A
公开(公告)日:2009-05-20
申请号:CN200810209752.3
申请日:2008-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无位置传感器开关磁阻电机中转子位置的检测方法,属于电机控制领域,本发明为了解决现有间接检测转子位置的方法使得电机转子中出现阻力矩和力矩谐波成分,降低了电机系统效率的问题,实现本发明的方法包括如下步骤:步骤一、对绕组电流i和母线电压U进行采样:步骤二、根据步骤一采样的绕组电流获得绕组的瞬时电感L,继而通过查绕组的瞬时电感L与转子角度关系表得到转子的位置。该方法降低开关磁阻电机制造工艺,在油田、煤矿、电梯及家用电器等具有良好应用前景。
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公开(公告)号:CN100468926C
公开(公告)日:2009-03-11
申请号:CN200510009955.4
申请日:2005-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电磁减振用阻尼直线电机,它涉及的是电动机技术领域。它可解决现有阻尼元件可控制精度不高、阻尼力与体积比小的问题。它由壳体1、外定子2、内动子3组成;外定子2的外圆表面连接在壳体1的内圆表面上,内动子3的外圆表面与外定子2的内圆表面滑动连接,内动子3的轴3-5的左端穿过壳体1左端的孔1-1后外露一段,内动子3的轴3-5的右端穿过壳体1右端的孔1-2后外露一段。本发明能产生高精度可控的阻尼力,并具有阻尼力与体积比高、结构简单、寿命长、使用灵活方便、易维护的优点。
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公开(公告)号:CN100463328C
公开(公告)日:2009-02-18
申请号:CN200710071700.X
申请日:2007-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 旋转电磁型能量变换装置,本发明涉及一种电磁能量变换装置,它克服了现有的无功功率和谐波补偿装置因采用功率半导体器件而出现的成本高、可靠性低和过载能力低的缺陷,同时克服采用变压器变压会产生谐波电流、降低电网功率因数和不能隔离一次侧和二次侧谐波的缺陷。它包括绕线型转子感应电机、功率变换器、离合器和原动机,绕线型转子感应电机包括一号定子绕组、二号定子绕组和转子绕组,绕线型转子感应电机的转子通过离合器与原动机同轴连接,二号定子绕组输出端的三相端子或一号定子绕组输入端的三相端子分别连接功率变换器功率输入端的三相端子,功率变换器功率输出端的三相端子分别连接转子绕组输入端的三相端子。
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公开(公告)号:CN101262169A
公开(公告)日:2008-09-10
申请号:CN200810064393.7
申请日:2008-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K55/00
CPC classification number: Y02E40/62
Abstract: 轴向磁通电磁减速式高温超导电动机,涉及超导电动机,它为解决超导电动机结构存在的低温旋转容器密封、转轴冷收缩补偿的问题,它包括电机转轴、机壳、两个结构相同的直流励磁盘、两个结构相同的感应子转子盘和电枢盘;直流励磁盘、感应子转子盘、电枢盘的中心轴线和电机转轴中心轴同轴心线;两个感应子转子盘关于电枢盘对称安装在电枢盘左右端面,两个直流励磁盘关于电枢盘对称并分别安在两个感应子转子盘外端面;两个感应子转子盘分别与电机转轴固定连接,两个直流励磁盘和电枢盘通过轴承与电机转轴转动连接;两个直流励磁盘、两个感应子转子盘和电枢盘装在机壳内。有益效果在于超导部分不旋转,简化了电机结构和低温冷却系统,提高了可靠性。
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公开(公告)号:CN100386946C
公开(公告)日:2008-05-07
申请号:CN200610009857.5
申请日:2006-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 能够跟随转速自动弱磁的永磁电机转子,本发明涉及一种能自动弱磁的永磁电机转子。它能提高电机低速时的转矩以及高速时的效率,拓宽电机调速范围。它包括转子铁心、若干个主极永磁体、若干个辅助永磁体,转子铁心为圆柱形,转子铁心中均匀分布有若干条径向滑槽,每条径向滑槽中都镶有一个主极永磁体且主极永磁体比径向滑槽的长度短,径向滑槽的外端部处固定有辅助永磁体,主极永磁体与辅助永磁体都为切向充磁且同一径向滑槽内的主极永磁体与辅助永磁体的充磁方向相同,相邻的两主极永磁体的相邻侧表面的极性相同,径向滑槽内端处转子铁心的磁阻小于径向滑槽外端处转子铁心的磁阻。本发明可用于永磁电动机,亦可用于永磁发电机。
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