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公开(公告)号：CN111025272A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911315485.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/524
Abstract: 本发明涉及一种具备隧道效应抑制能力的平面声学基阵超宽覆盖波束发射方法，属于水声学阵列波束形成技术领域。包括利用平面声学基阵两个相邻平面基元辐射超宽覆盖波束，开始发射后，与平面基元1对应的通道1输出信号至平面基元1并开始计时，当计时到达两倍信号脉冲宽度时，通道1停止输出信号；而与平面基元2对应的通道2在开始发射后先不输出信号，但与通道1同时计时，当到达相控时延时，开始输出与通道1相同的信号至平面基元2并重新计时，当计时到达信号脉冲宽度时，通道2停止输出信号，完成一次脉冲宽度的超宽覆盖波束发射。本发明可实现中央波束强度低、两侧波束强度高的超宽覆盖发射波束，可有效抑制隧道效应，且方法简单，易于实施。
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公开(公告)号：CN110906928A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911153711.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于地形梯度拟合的粒子滤波水下航迹跟踪方法，包括以下步骤：S1：以常用的大样本统计分布估计地形梯度的分布，用数学分布近似的表示地形梯度分布；S2：根据拟合误差选出最佳分布，并根据分布的性质制定地形数据的挑选门限，实时地筛选出给定梯度范围的用于匹配的多波束声呐实时地形数据；相比于其他传统的粒子滤波航迹跟踪算法，具有效率更高，跟踪更可靠的特点，且基于梯度拟合的粒子滤波航迹跟踪算法更大限度地提取地形特征，有利于在给定精度要求下，用最少的粒子数目达到所要求的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN110824483A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911098304.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式多波束成像声呐，属于声学技术领域。其结构由观测终端、声学终端组成，观测终端接收声学终端上传数据并显示水中目标图像等信息，及实现对成像声呐的工作状态控制及参数设置。声学终端由信号发生系统、信号采集与处理系统、1个发射换能器阵、2个接收换能器阵组成，实现声信号发射、接收、采集与处理，并将获得的声呐图像上传至观测终端。采用D类推挽功率放大电路直接发射方波信号的方案，将大大简化信号源的复杂程度，发射机电路也会得到相应的简化，从而节省了硬件成本。它解决了传统二维成像声呐只能在水平方向上对目标方位进行判别的问题，进而形成三维成像声呐探测能力，可广泛用于水下目标探测与识别等领域。
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公开(公告)号：CN109616091A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811446583.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种低端面辐射圆环换能器，属于水声换能器领域。本发明第一压电陶瓷圆环卡入第一耐压硬质聚氨酯泡沫、第二耐压硬质聚氨酯泡沫的凹槽中，第二压电陶瓷圆环卡入第二耐压硬质聚氨酯泡沫、第三耐压硬质聚氨酯泡沫的凹槽中，第一耐压硬质聚氨酯泡沫的上部为第二端盖板，第三耐压硬质聚氨酯泡沫的下部为第一端盖板，第一端盖板与第二端盖板通过螺栓连接，第一端盖板的中间为电缆头，低端面辐射圆环换能器的外部使用聚氨酯橡胶包覆。本发明有效减少压电陶瓷环在径向方向振动时而引起端面方向的耦合振动的影响，减少了圆环换能器在端面方向辐射声能过高的问题，结构紧凑、简单可靠，工艺设备要求低，装配方便、简洁，换能器耐压强度高。
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公开(公告)号：CN108447125A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810165089.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多波束测深数据的Delaunay三角网快速生成方法，针对目前不规则三角网生成算法中定位待插入点所在三角形及规格化三角网效率不高的问题，本发明提出一种基于多波束测深数据快速定位的方法和一种通过对角的正切值计算来判断三角网是否需要优化的方法。根据多波束测深数据每一PING数据在一条直线上的特性，对每一PING数据进行关联插入，相比于传统的逐个检测的方法，大大缩短了寻找时间；在进行优化判断方面，创新性提出了用正切值代替角度计算来判断，节省了判断时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105068066B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510316085.9
申请日：2015-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式定浮点多波束测深声纳信号采集与处理平台。本发明由逻辑控制系统、嵌入式算法处理系统A、嵌入式算法处理系统B、阻抗匹配电路、信号调理与采集电路、CPCI数据传输电路、控制参数传输电路、系统模拟电源、系统数字电源组成。本发明在节省机箱空间的同时也抑制了因板间信号传输所引入的噪声干扰，为多波束系统的升级、优化就提供了极大地便利。
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公开(公告)号：CN104320360B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410546632.8
申请日：2014-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶傅里叶变换的线性调频信号时延估计方法。包括以下步骤：将参考信号r1(q)和接收器的接收信号r2(q)分别进行旋转角为α的分数阶傅里叶变换；根据参考信号r1(q)和接收信号r2(q)的分数阶傅里叶变换的幅度信息获得时延D的初步估计根据参考信号r1(q)和接收信号r2(q)的分数阶傅里叶变换的相位信息，以及时延D的初步估计获得最终时延估计本发明在FRTDE估计器的基础上，提出进一步利用了两个峰值的相位差信息进行时延估计，避免了量化误差的影响，可以获得更高精度的时延估计值。
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公开(公告)号：CN104536007B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410195863.9
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于多视角声学数据的鱼类识别方法。利用一个单波束相控换能器向鱼体发射声信号，利用M个水听器在M个不同方位接收鱼体散射声信号；对获得的多视角散射信号进行滤波归一化等处理；通过小波包分解、重构，小波包子带能量求解，离散余弦变换方法进行特征提取得到变换系数，将小波包子带能量、变换系数组成特征量输入到第一级分类器进行决策，并将决策结果用概率估计公式得到每个方位输出的后验概率向量，将每个方位的后验概率向量进行组合，得到多视角决策后验概率，将多视角决策后验概率输入至第二级支持向量机，输出最终分类结果，得到鱼类识别方法。解决了以往只能在单一方位探测鱼的散射信息，而导致数据丢失的问题。
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公开(公告)号：CN105068066A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510316085.9
申请日：2015-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式定浮点多波束测深声纳信号采集与处理平台。本发明由逻辑控制系统、嵌入式算法处理系统A、嵌入式算法处理系统B、阻抗匹配电路、信号调理与采集电路、CPCI数据传输电路、控制参数传输电路、系统模拟电源、系统数字电源组成。本发明在节省机箱空间的同时也抑制了因板间信号传输所引入的噪声干扰，为多波束系统的升级、优化就提供了极大地便利。
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公开(公告)号：CN104062663A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410336422.6
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明涉及的是一种多波束海底浅地层剖面探测设备。本发明包括干端和湿端，干端由发射模块和信号处理及显示模块构成，湿端由参量阵和矢量水听器构成。本发明基于FrFT技术设计频带重叠的LFM探测信号，利用小孔径的参量阵作为相控发射换能器，采用矢量水听器作为接收换能器，在提高系统带宽利用率的同时大大减小基阵的孔径。本发明由于能够发射频带重叠的多分量信号，使发射多波束的数量增加，系统带宽利用率和探测效率都得到了很大的提高，更适用于大面积的扫海探测；基阵孔径的减小使设备更加便携，具有更大的推广和应用价值。
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