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公开(公告)号：CN103528520A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310496912.8
申请日：2013-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的同步运行顶升系统的检测装置与方法，装置包括同步运行顶升系统，装置还包括两台CCD摄像机及其基座、多个人工标志点、两个辅助光源和计算机，在同步运行顶升系统上方安装两台CCD摄像机，多个人工标志点分别安装在同步顶升系统的不同位置上，两台CCD摄像机连续采集人工标志点的图像并传输到计算机。方法是：建立坐标系，两台摄像机各采集一幅人工标志点的数字图像并传输到计算机，综合两台摄像机的图像信息，利用双目视觉成像理论计算各标志点在世界坐标系下的三维坐标，再利用线性运算，解算出同步运行顶升系统各顶升轴的同步性和垂直度误差。实现对同步运行顶升系统的非接触、无扰动、高频率的测量。
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公开(公告)号：CN102944164A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210510163.5
申请日：2012-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B5/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于大尺寸气浮球轴承球度测量装置及其方法。在单轴气浮台的仪表平台上安装调心机构、旋转工装和测微仪，将气浮球安装在旋转工装上，通过调心机构将气浮球的中心和单轴气浮台的中心重合，通过旋转工装调整测微仪的测量位置，旋转单轴气浮台同时通过旋转工装调整测微仪相对于球的测量位置，最后根据测量数据可以获得球的球度误差。本发明可以实现对大尺寸气浮球的高精度球度误差测量。
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公开(公告)号：CN102043228B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201010526332.5
申请日：2010-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 李莉
Abstract: 一种自旋-仰角跟踪模式定日镜的稳定支撑装置，属于太阳能应用技术领域。主要为采用该跟踪模式的定日镜提供坚固稳定、安装方便的支撑，并为建立更大型的定日镜提供了可靠的基础。其技术要点是，将传统自旋-仰角跟踪模式定日镜自旋轴的转动转化成圆形框架的转动，并且利用若干支撑杆对定日镜实现多点支撑，将其重量集中到底部较短的支撑杆上。本发明解决了传统自旋-仰角跟踪定日镜反射镜重心不在支撑杆上的问题。采用该支撑底座的定日镜有更好的稳定性和抗干扰能力，制造工艺简单，安装简便，便于装配，可大规模工业化应用。
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公开(公告)号：CN102000609B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010531768.3
申请日：2010-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J31/28 , B01J35/02 , C02F1/30 , C02F1/72 , C02F101/30
CPC classification number: B01D69/145 , B01D67/0011 , B01D71/34 , B01D2325/10 , C02F2305/026
Abstract: 类芬顿催化膜的制备方法，它属于水处理领域。本发明解决了现有Fenton氧化技术存在H2O2利用率低、二次污染、应用范围小的技术问题。本发明方法如下：一、用钛酸正丁酯、无水乙醇和冰乙酸制备溶液A；二、用铁的化合物与无水乙醇制备溶液C；三、速度搅拌条件下，将溶液C滴加到溶液A中，得到溶胶；四、制备铸膜液；五、将步骤四制得的铸膜液进行成膜处理，即得到了类Fenton催化膜。该方法制备的催化剂能高效快速地催化过氧化氢，过氧化氢分解率随催化膜加入量的增加而增加，最高可达98％，对水中的有机物具有良好的吸附和氧化功能，而且对污染水质pH要求不高，在pH值3～11范围内催化过氧化氢处理，并且重复使用。该制备方法步骤简单，易于控制。
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公开(公告)号：CN102029190B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010531848.9
申请日：2010-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J31/28 , B01J35/00 , C02F1/72 , C02F101/38
Abstract: 一种类芬顿催化膜的制备方法，它属于水处理领域。本发明解决了现有Fenton氧化技术存在H2O2利用率低、二次污染、应用范围小的技术问题。本发明方法如下：一、将PVDF粉末、添加剂混合，然后加入类芬顿体系的化合物，再加入溶剂搅拌至完全溶解，静止脱泡，得到铸膜液，然后经成膜处理即得到了类Fenton催化膜。该方法制备的催化剂能高效快速的催化过氧化氢，过氧化氢分解率，对水中的有机物具有良好的吸附和氧化功能，而且对污染水质pH要求不高，在pH值3～11范围内催化过氧化氢处理，并且重复使用。该制备方法步骤简单，易于控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102426007A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110249979.2
申请日：2011-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明提供一种三轴气浮台高精度姿态角测量方法及其装置。三轴气浮台台面底部四周安装导轨和遮光帘，人工照明系统安装在可升降平台上，三轴气浮台台面底部导轨用于安装遮光帘，标志器固定在三轴气浮台台面的底部平面上，数字CCD摄像机安装在可升降平台上。测量方法步骤包括对数字CCD摄像机进行标定；数字CCD摄像机采集标志器的图像并传输到负责图像处理的计算机；对标志器上的标记点进行亚像素定位，获取标记点在图像中的精确坐标；计算标志器与数字CCD摄像机之间的相对姿态角。本发明测量设备安装简单、测量精度高，可以完成气浮台的高精度姿态测量。本发明也用于单轴转台姿态角的精确测量。
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公开(公告)号：CN102000609A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010531768.3
申请日：2010-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J31/28 , B01J35/02 , C02F1/30 , C02F1/72 , C02F101/30
CPC classification number: B01D69/145 , B01D67/0011 , B01D71/34 , B01D2325/10 , C02F2305/026
Abstract: 类芬顿催化膜的制备方法，它属于水处理领域。本发明解决了现有Fenton氧化技术存在H2O2利用率低、二次污染、应用范围小的技术问题。本发明方法如下：一、用钛酸正丁酯、无水乙醇和冰乙酸制备溶液A；二、用铁的化合物与无水乙醇制备溶液C；三、速度搅拌条件下，将溶液C滴加到溶液A中，得到溶胶；四、制备铸膜液；五、将步骤四制得的铸膜液进行成膜处理，即得到了类Fenton催化膜。该方法制备的催化剂能高效快速地催化过氧化氢，过氧化氢分解率随催化膜加入量的增加而增加，最高可达98％，对水中的有机物具有良好的吸附和氧化功能，而且对污染水质pH要求不高，在pH值3～11范围内催化过氧化氢处理，并且重复使用。该制备方法步骤简单，易于控制。
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公开(公告)号：CN1818276A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610009786.9
申请日：2006-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04C3/34
Abstract: 内置高强或超高强混凝土芯柱的配筋混凝土柱，它涉及混凝土柱。它解决了现有一般配筋混凝土柱的截面尺寸大，而内置钢管混凝土芯柱的配筋混凝土柱与水平构件的节点施工困难的问题。本发明由外围普通钢筋混凝土柱(1)和高强或超高强混凝土芯柱(4)制成，外围普通钢筋混凝土柱(1)由钢筋(2)和混凝土(3)构成，在外围普通钢筋混凝土柱(1)的芯腔内置有贯穿于外围普通钢筋混凝土柱(1)长度方向的高强或超高强混凝土芯柱(4)。本发明不但可明显减少柱截面尺寸，使得水平构件中节点施工困难的问题得以克服，它还具有节省钢材，而且可方便施工，工程质量易于保证的特点。
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公开(公告)号：CN119123968A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411256450.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双传感器的航天器执行机构故障诊断与在线校准装置与方法，属于飞行器控制与地面仿真技术领域。为了对误差进行检测与离线补偿，本发明包括绝对式光栅编码器、执行机构扩展轴、感应同步器、控制力矩陀螺、光电读数头、信号放大电路；通过执行机构扩展轴将绝对式光栅编码器、感应同步器和控制力矩陀螺同轴安装，执行机构扩展轴的一端连接绝对式光栅编码器，执行机构扩展轴的另一端连接感应同步器，感应同步器连接控制力矩陀螺；绝对式光栅编码器通过光电读数头导线连接第一处理线路盒，第一处理线路盒连接上位机；感应同步器通过导线分别连接信号放大电路、激磁电源，信号放大电路通过导线连接第二处理线路盒，第二处理线路盒连接上位机。
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公开(公告)号：CN117152069B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311038622.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空间目标高精度指向与成像评估试验装置及其试验方法。获取包含垂直斜边的ROI；得到线性化图像数据；得到图像边缘直线点；利用改进的canny算法计算每行边缘直线点；计算出的边缘直线点线性回归拟合直线；重新定位ROI，获取ESF；得到4倍超采样后的ESF；采用小波去噪法去除噪声得新的超采样后的ESF数据；对其进行差分运算得到LSF数据；应用汉明窗进行离散傅里叶变换得到曲线；进行归一化处理获得对应频率处的MTF值。本发明用以解决现有技术中实际相机所在的卫星执行在轨任务时存在三轴转动，即被摄目标可能脱离相机视场，现有的试验平台不存在对相机的运动模拟而只存在对被摄目标的一维运动模拟，即相机与被摄目标的相对运动单一，只存在单轴方向的问题。
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