公开(公告)号：CN119123968A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411256450.7

申请日：2024-09-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马广程 ,  王馨逸 ,  夏红伟 ,  马长波 ,  李莉

IPC: G01B7/30 ,  B64G1/24 ,  B64G1/28 ,  G01B11/26

Abstract: 基于双传感器的航天器执行机构故障诊断与在线校准装置与方法，属于飞行器控制与地面仿真技术领域。为了对误差进行检测与离线补偿，本发明包括绝对式光栅编码器、执行机构扩展轴、感应同步器、控制力矩陀螺、光电读数头、信号放大电路；通过执行机构扩展轴将绝对式光栅编码器、感应同步器和控制力矩陀螺同轴安装，执行机构扩展轴的一端连接绝对式光栅编码器，执行机构扩展轴的另一端连接感应同步器，感应同步器连接控制力矩陀螺；绝对式光栅编码器通过光电读数头导线连接第一处理线路盒，第一处理线路盒连接上位机；感应同步器通过导线分别连接信号放大电路、激磁电源，信号放大电路通过导线连接第二处理线路盒，第二处理线路盒连接上位机。