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公开(公告)号：CN102288340B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110120115.0
申请日：2011-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 反作用飞轮输出力矩测量电路及其测量方法。它涉及反作用飞轮输出力矩测量领域，它解决了动力学模型计算过程中反作用飞轮输出力矩测量的问题，它的微处理器连通信接口、计数器和整型模块，并采集飞轮转速方向信号和50ms脉冲信号，整型模块采集飞轮转速脉冲信号，计数器还连晶振，通信接口输出动力学计算模块的信号，方法如下：微处理器初始化，计数器初始化，50ms脉冲中断优于飞轮转速脉冲中断；50ms脉冲中断：记录T50，设置flag＝1，退出中断；飞轮转速脉冲中断：一、count值加1，若flag＝1，则进行二，否退出中断；二、读取Tflag，计算当前计算周期内的反作用飞轮转速，三、计算力矩，四、将力矩发送给动力学模型，退出中断。它应用卫星姿态控制系统动态测试。
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公开(公告)号：CN102540908A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210038211.5
申请日：2012-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器及其方法，包括配置管理模块、接口驱动模块、接口控制模块、功能模拟模块、故障模拟模块；配置管理模块，用于配置、管理其他四个模块；配置管理模块的第五输入输出口为通用模拟器管理配置口，用于接收外部配置指令和数据；接口驱动模块的第三输入输出口，为对外应用接口；接口驱动模块，用于对接口控制模块所设置的对外应用接口的电信号进行驱动；接口控制模块，用于控制对外应用接口的形式；功能模拟模块，用于模拟相应的星上设备的正常功能；故障模拟模块，用于模拟星上设备的故障。本发明对各个模拟器采用统一的电路结构，利于系统维护与升级、扩展。
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公开(公告)号：CN101923131B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010301254.9
申请日：2010-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 卫星电信号监测系统，涉及卫星电信号监测技术。本发明实现了卫星系统的多信号并行监测的目的。本发明采用计数器电路监测多路周期信号和开关量信号，采用数据采集电路采集外部的多路电流信号及电压信号，采用总线监测电路监测多路多种总线数据，采用PCM信号监测电路监测多路PCM信号，总线监测电路、PCM信号监测电路、计数器电路和数据采集电路监测到的所有数据采用LVDS数据传输方式传输给控制器，通过控制器将所有数据发送到局域网LAN中，控制器根据局域网LAN接口接收到的命令参数控制信号发生器产生多路地面模拟信号并输出。本发明比目前主流的GPIB、VXI、PXI三种测试系统可扩展能力更强，环境温度适应能力更好，更适合小卫星测试任务需求。
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公开(公告)号：CN102176202A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010611942.5
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种星上商用器件冗余网络设计电路，其包括：多个商用器件，所述的多个商用器件通过数据总线互联，实现多个功能，并且任一功能都至少由两个商用器件完成；多个稳压模块，每一稳压模块分别连接一所述商用器件；一仲裁控制电路，其分别连接多个稳压模块及多个商用器件，通过采集所述商业器件的状态信息，控制所述稳压模块的使能端，使所述稳压模块为所述商用器件提供稳定的电源。本发明实现了星上商用器件的网络化设计、结构简单，能够提高采用商用器件的卫星系统的可靠性、降低卫星设计对商用器件的性能要求，满足卫星系统设计与研制的使用要求。
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公开(公告)号：CN102175265A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110035914.8
申请日：2011-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种码盘式太阳敏感器探头模拟器，包括处理单元、通讯单元、数模转换电路、压控电流源、驱动电路和二状态量输出单元，其中，所述通讯单元与所述处理单元连接；所述处理单元的第一输出端与所述数模转换电路输入端连接；所述数模转换电路的输出端与所述压控电流源的输入端连接；所述处理单元的第二输出端与所述驱动电路的输入端连接；所述驱动电路的输出端与所述二状态量输出单元的输出端连接。本发明所述的码盘式太阳敏感器探头模拟器能够满足码盘式太阳敏感器处理电路测试要求，该电路设计简单、安全可靠，满足卫星系统电测试的使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102096657A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010586767.9
申请日：2010-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/76
Abstract: 一种基于SOC的微型信息处理模块，属于航天应用领域，本发明为解决现有卫星电子系统体积大、重量重、功能密度低、接口复杂的问题。本发明包括ARM处理器、接口处理器、射频集成电路、低噪声放大器及功放模块和第一CAN控制器，ARM处理器的数据地址总线与系统总线连接，ARM处理器通过第一CAN控制器与CAN总线连接，接口处理器的数据地址总挂接在系统总线上，接口处理器连接在CAN总线上，接口处理器的射频通信端口与射频集成电路的数据通信端相连，射频集成电路的信号接收和发射端通过低噪声放大器及功放模块与天线相连；接口处理器的数据输出输入端与ARM处理器的接口数据输入输出端连接。
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公开(公告)号：CN102025452A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010591195.3
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 一种基于SOC及RFIC的微型变速率通信模块及通信方法，属于航天应用领域，本发明为解决现有编队飞行的卫星间通信无法保证可靠性和有效性问题。本发明所述变速率通信模块包括低噪声放大器及功放模块、射频集成电路和SOC处理器。基于上述模块的通信方法：作为发射端的通信模块的工作模式为直接模式，并且对发送数据按曼彻斯特码进行编码，作为接收端的工作模块为直接模式，发送端的数据发射过程为：根据通信所需码速率及最高码速率计算出每一位的重复次数N0，将每一位调制并发送N0次后，再发送下一位，直至整帧数据发送完成；接收端的数据接收过程为：解调；预处理；位同步，得到与发送端相同的数据。
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公开(公告)号：CN101886958A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010241000.2
申请日：2010-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法，涉及一种飞轮稳态损耗转矩的测试方法，解决传统的飞轮稳态损耗转矩测试中采用人工控制飞轮转速，导致飞轮稳态损耗转矩存在较大误差及飞轮采用转速模式转动无法模拟真实卫星姿态的问题。本发明所述的飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法：一、控制计算机设定输出转矩，调整飞轮自身转速并达到预先设定的目标转速；二、控制计算机发送零转矩指令给飞轮，飞轮失去转矩，在惯性的作用下继续旋转；三、控制计算机遵循损耗转矩测试算法，调整飞轮施加转矩，获得飞轮稳态损耗转矩。本发明实现了自动化测试飞轮稳态损耗转矩，用于飞轮稳态损耗转矩测试。
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公开(公告)号：CN101820307A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010167209.9
申请日：2010-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无线通信模块及使用该模块的无线通信卫星，涉及一种无线通信模块及无线通信卫星。解决了现有的卫星结构复杂、可靠性差、安全性差、不利于测试的问题，一种无线通信模块，射频天线与射频芯片电路的射频信号发射/接收端相连，射频芯片电路的信号端与微控制器的信号端相连，微控制器的外部数据采集与控制信号端为所述无线通信模块的基带数据输入/输出端。无线通信卫星，电源为测控系统、星务管理系统、姿态轨道控制系统和有效荷载管理与控制系统提供工作电源，测控系统、星务管理系统、姿态轨道控制系统和有效荷载管理与控制系统通过4个无线通信模块组成无线网络。本发明适用于可靠性高、安全性高的卫星通讯领域。
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公开(公告)号：CN119099880A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411218507.4
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提出了一种基于模态观测器的刚柔耦合航天器预设时间姿态跟踪控制方法与系统，控制方法包括如下步骤：刚柔耦合航天器姿态动力学建模；使用模态观测器对模态坐标η和模态速度χ的值进行实时估计，解决模态坐标η和模态速度χ无法通过传感器测量得到的问题；基于扰动力矩有界的假设进行控制器的设计。本发明可以确保在刚柔耦合航天器收到姿态跟踪任务指令后预设的时间T以内实际姿态以充分高的精度收敛到期望姿态附近，并可根据具体的任务需求灵活调整T的值；避免了控制器的奇异性问题，保证了控制器在实际应用中的可靠性；保证了控制力矩的连续性，避免了抖振现象，降低了实际应用中执行机构的负担。
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