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公开(公告)号：CN112587178A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011478027.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有形状记忆功能的肠套叠复位器，具体为医疗器械领域，所述具有形状记忆功能的肠套叠复位器，包括连接部和与所述连接部固定连接的变形部，所述变形部由双向形状记忆聚合物制成；所述变形部包括临时形状和初始形状；所述变形部受到磁驱动的作用时，由所述初始形状形变至临时形状，所述临时状态的变形部适于在肠道移动时，将肠套叠推开，所述临时状态的变形部再次受到所述磁驱动的作用后，所述临时形状的变形部恢复至所述初始形状。相较于现有技术而言，本发明能够有效地在复位器进入肠道时，疼痛感较小，且治疗肠套叠完毕后，轻松取出此复位器，并能够重复使用。
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公开(公告)号：CN112518732A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011391087.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种具有形状记忆功能的抓取结构及其制备方法；所述抓取结构包括：连接部和抓取部；所述连接部与所述抓取部固定连接；所述连接部和所述抓取部包括双向形状记忆复合材料，所述连接部和所述抓取部适于通过一定温度的刺激进行双向形变，以抓取和释放物品；当所抓取所述物品时，所述连接部和所述抓取部为收缩状态；当释放所述抓取物品时，所述连接部和所述抓取部为伸长状态。相对于现有技术而言，本发明能够在两种形状间自由转变，且温度的刺激能够使抓取结构实现高驱动力，从而提高抓取结构的反应速度。
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公开(公告)号：CN110950728B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911324616.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可变形固体推进剂，由以下原料制备而成：氧化剂、还原剂、形状记忆粘合剂、增塑剂；所述氧化剂为高氯酸铵、二硝酰氨铵；还原剂为纳米铝粉、镁粉；增塑剂为乙酰柠檬酸三乙酯。本发明其使用形状记忆聚合物作为固体推进剂的粘合剂，在不影响粘合剂性能的同时，赋予推进剂在一定程度上变形的能力，从而实现燃面形状的改变，从而改变发动机的性能，更好地适应飞行环境。
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公开(公告)号：CN108853596B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810823079.6
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆聚合物乳房支架及其制备方法，具体的，所述形状记忆聚合物乳房支架为三维结构，其包括支撑部和仿生部，所述仿生部位于所述支撑部内，所述支撑部轮廓与乳房轮廓形状相同，所述仿生部包括围绕中心点排列的多条分支，所述中心点靠近所述支撑部的顶点。本发明所述的形状记忆聚合物乳房支架由形状记忆聚合物制成，具有良好的形状记忆性能，生物相容性能且能够生物降解，在植入人体后不会发生排异反应；可以制备成体积小易微创植入的临时形状，为微创手术植入乳房支架提供可能，降低医疗成本、减少患者痛苦、改善患者生活质量。
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公开(公告)号：CN107803983B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201711064119.5
申请日：2017-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/112 , B29C64/379 , B29C48/92 , B33Y30/00 , C08L67/04 , C08L67/02 , C08L3/12 , C08L69/00 , C08L33/04 , C08L1/04 , C08L75/04 , C08L23/08 , C08K7/24 , C08K3/04 , C08K3/22
Abstract: 本发明公开了一种用于熔融沉积打印的形状记忆聚合物复合4D打印线的制备方法及应用方法，包括以下步骤：(1)将80‑100份基体材料或热塑性材料颗粒与5‑20份功能性纳米颗粒在室温下共混，使所述基体材料或热塑性材料粒表面完全覆盖所述纳米功能颗粒，得到混合物A；(2)预热双螺杆挤出机，调节所述双螺杆挤出机的参数，包括喂料速度，挤出温度，螺杆转速，出口温度，牵引速度，收卷速度；(3)将所述混合物A置入所述双螺杆挤出机的喂料口，挤出直径为1.70‑1.80mm的打印线。本发明制备成本低、制备方法简单、大规模可重复性强，适于量产。具有可设计性，可以实现多种形状记忆聚合物复合材料的4D打印线的制备，适用范围宽且广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107970229B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810062837.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种能智能控制药物释放的形状记忆载药微纳米纤维膜及其制备方法，具体的，包括以下步骤：步骤S1：将形状记忆聚合物材料及药物溶解在有机溶剂中，搅拌至混合均匀得到静电纺丝溶液；步骤S2：将静电纺丝溶液加入注射泵中，设置纺丝参数，静电纺丝得到形状记忆载药微纳米纤维膜。与现有技术比较，本发明制备的形状记忆载药微纳米纤维膜具有可设计性，能够实现多种形状记忆聚合物复合材料及多种药物的微纳米纤维膜的制备，生物相容性好，可生物降解，使用方便，具有减缓药物释放速度、控制药物释放量的有益效果。
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公开(公告)号：CN110950728A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911324616.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可变形固体推进剂，由以下原料制备而成：氧化剂、还原剂、形状记忆粘合剂、增塑剂；所述氧化剂为高氯酸铵、二硝酰氨铵；还原剂为纳米铝粉、镁粉；增塑剂为乙酰柠檬酸三乙酯。本发明其使用形状记忆聚合物作为固体推进剂的粘合剂，在不影响粘合剂性能的同时，赋予推进剂在一定程度上变形的能力，从而实现燃面形状的改变，从而改变发动机的性能，更好地适应飞行环境。
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公开(公告)号：CN110838386A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911282157.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种形状记忆嵌入式双层金属网格导电膜及其制备方法，属于柔性光电子技术领域，形状记忆嵌入式双层金属网格导电膜的制备方法包括如下步骤：在刚性基底表面制备网格模板；在所述网格模板表面沉积双层金属膜；去除所述网格模板,得到凸起在所述刚性基底表面上的双层金属网格；在所述刚性基底表面涂覆形状记忆聚合物，固化后，所述刚性基底与包裹所述形状记忆聚合物的双层金属网格分离得到形状记忆嵌入式双层金属网格导电膜。与现有技术比较，本发明所制备的形状记忆嵌入式双层金属网格导电膜，具有好的耐刮擦特性、弯曲稳定性、耐腐蚀耐氧化性能和良好的形状记忆性能。
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公开(公告)号：CN110387125A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810351458.X
申请日：2018-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L79/00 , C08L75/08 , C08L83/04 , C08G18/76 , C08G18/50 , C08G18/48 , C08J9/02 , C08J9/14 , C08J3/24
Abstract: 本发明提供一种形状记忆氰酸酯泡沫材料及其制备方法，其通过将氰酸酯树脂恒温加热后，与交联改性剂和第一发泡剂进行搅拌反应，再加入第二发泡剂进行搅拌反应，最后加热固化成型，从而制得一种形状记忆氰酸酯泡沫材料，与现有技术比较，本发明所提供的一种形状记忆氰酸酯泡沫的制备方法工艺简单，操作容易，固化时间短，且得到的形状记忆氰酸酯泡沫材料强度高、耐高温，可在200℃内长期使用；耐腐蚀，基本不溶于常见溶剂；形状回复速度快，可在5s-50s内可回复到初始形状。
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公开(公告)号：CN107880490B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201711230043.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L63/00 , C08L63/04 , C08L3/02 , C08K7/06 , C08K3/34 , C08K13/04 , B29C64/112 , B33Y10/00 , B33Y70/00
Abstract: 一种适用于4D打印的热固性环氧树脂基复合材料制备方法，本发明涉及4D打印技术领域。本发明要解决目前3D打印和4D打印只局限于热塑性树脂材料和光固化热固性树脂材料的技术问题。方法：一、称取各组分；二、混合，离心操作，然后除泡；三、加入短切碳纤维，机械搅拌。4D打印的方法：将复合材料装入打印机的推进器管筒内，利用计算机模型进行逐层打印；然后，取出产品固化。本发明制备工艺简单，操作容易成品强度高，所打印的结构件变形量大，形状回复速度快。本发明制备的复合材料用于4D打印领域。
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