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公开(公告)号：CN114851551B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210488436.4
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/176 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00 , C08L101/00 , C08L77/10 , C08K7/06 , C08K7/14 , C08K3/08 , C08J5/04
Abstract: 一种4D打印连续纤维增强液晶弹性体人工肌肉的制备方法及其应用，属于双向形状记忆聚合物以及液晶材料领域。所述方法为：将液晶大分子单体与光引发剂、交联剂、热引发剂及硫醇在室温下混合；加热至80‑100度，使材料熔化；将熔化后的材料均匀混合，形成熔体，静置30分钟；向熔体中加入胺类引发剂，使硫醇与液晶大分子之间发生点击化学反应；使熔体在50‑150度之间静置3‑48小时，确保反应完全；将反应好的熔体通过4D打印机，在连续纤维基底上打印成预设形状，并采用紫外光对预设的形状进行固化；在液晶弹性体的上方与侧方打印胶，使液晶弹性体固定在连续纤维基底上即可。本发明制备方法简单、大规模可重复性强，适于量产，适用范围宽且广。
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公开(公告)号：CN110620023A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810629172.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01H69/02 , B29C64/153 , B29C64/118 , B29C64/124 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明提出了一种4D打印形状记忆聚合物复合材料熔断器的制备方法，属于形状记忆聚合物领域以及导电聚合物领域，特别是涉及一种4D打印形状记忆聚合物复合材料熔断器的制备方法。解决了现有熔断器结构复杂、不能反复使用的问题。它将形状记忆聚合物复合材料使用4D打印的方法打印出熔断器分体结构，使其加热形变后互相搭接而成。它主要用于电路中电流过载的保护以及热过载保护。
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公开(公告)号：CN107970229B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810062837.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种能智能控制药物释放的形状记忆载药微纳米纤维膜及其制备方法，具体的，包括以下步骤：步骤S1：将形状记忆聚合物材料及药物溶解在有机溶剂中，搅拌至混合均匀得到静电纺丝溶液；步骤S2：将静电纺丝溶液加入注射泵中，设置纺丝参数，静电纺丝得到形状记忆载药微纳米纤维膜。与现有技术比较，本发明制备的形状记忆载药微纳米纤维膜具有可设计性，能够实现多种形状记忆聚合物复合材料及多种药物的微纳米纤维膜的制备，生物相容性好，可生物降解，使用方便，具有减缓药物释放速度、控制药物释放量的有益效果。
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公开(公告)号：CN108542486A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810381025.9
申请日：2018-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种生物可降解形状记忆聚合物环抱接骨器及其4D打印制备方法和驱动方法，涉及一种环抱接骨器及制备方法和驱动方法。目的是解决环抱接骨器与人体生物相容性差，生物可降解性差，无法匹配每个病人的骨骼和骨骼处骨折情况的问题。接骨器为圆筒形，圆筒的侧壁轴向设置有S形接口，S形接口相对的圆筒的侧壁上设置有数个长方形通孔；制备方法：制备固体原料，固体原料切粒，获取骨折病人的骨折处的骨骼的三维模型，利用3D打印机进行打印。本发明接骨器具有形状记忆功能，适合于不同病人个体，降解后的残余低，制备出的聚合物环抱接骨器能够可控变形，是一种4D打印器件。本发明适用于制备环抱接骨器。
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公开(公告)号：CN114932690A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210489672.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C69/00 , B29C64/135 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00
Abstract: 一种基于液晶弹性体的跨介质软机器人的制备方法，属于柔性机器人领域。所述方法为：将液晶单体、交联剂、链延展剂共混，制备液晶弹性体齐聚物；将上述材料加入3D打印机料筒中；将单片机、加热单元与电池连接好，放在3D打印机的打印平台的预定位置上；所述单片机为矩形，底部设置有电池，四角连接有四个加热单元；将液晶弹性体齐聚物直接打印到加热单元上，并使其固化；对固化后的液晶弹性体周边打印硅酮封装胶，将液晶弹性体与加热单元封装；封装胶固化后，取下整体的单元结构，即得到基于液晶弹性体的跨介质软机器人。本发明柔性机器人可在多种介质中运动；可通过电池供电，无需电缆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107970229A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201810062837.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种能智能控制药物释放的形状记忆载药微纳米纤维膜及其制备方法，具体的，包括以下步骤：步骤S1：将形状记忆聚合物材料及药物溶解在有机溶剂中，搅拌至混合均匀得到静电纺丝溶液；步骤S2：将静电纺丝溶液加入注射泵中，设置纺丝参数，静电纺丝得到形状记忆载药微纳米纤维膜。与现有技术比较，本发明制备的形状记忆载药微纳米纤维膜具有可设计性，能够实现多种形状记忆聚合物复合材料及多种药物的微纳米纤维膜的制备，生物相容性好，可生物降解，使用方便，具有减缓药物释放速度、控制药物释放量的有益效果。
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公开(公告)号：CN114932690B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210489672.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C69/00 , B29C64/135 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00
Abstract: 一种基于液晶弹性体的跨介质软机器人的制备方法，属于柔性机器人领域。所述方法为：将液晶单体、交联剂、链延展剂共混，制备液晶弹性体齐聚物；将上述材料加入3D打印机料筒中；将单片机、加热单元与电池连接好，放在3D打印机的打印平台的预定位置上；所述单片机为矩形，底部设置有电池，四角连接有四个加热单元；将液晶弹性体齐聚物直接打印到加热单元上，并使其固化；对固化后的液晶弹性体周边打印硅酮封装胶，将液晶弹性体与加热单元封装；封装胶固化后，取下整体的单元结构，即得到基于液晶弹性体的跨介质软机器人。本发明柔性机器人可在多种介质中运动；可通过电池供电，无需电缆。
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公开(公告)号：CN114851551A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210488436.4
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/176 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00 , C08L101/00 , C08L77/10 , C08K7/06 , C08K7/14 , C08K3/08 , C08J5/04
Abstract: 一种4D打印连续纤维增强液晶弹性体人工肌肉的制备方法及其应用，属于双向形状记忆聚合物以及液晶材料领域。所述方法为：将液晶大分子单体与光引发剂、交联剂、热引发剂及硫醇在室温下混合；加热至80‑100度，使材料熔化；将熔化后的材料均匀混合，形成熔体，静置30分钟；向熔体中加入胺类引发剂，使硫醇与液晶大分子之间发生点击化学反应；使熔体在50‑150度之间静置3‑48小时，确保反应完全；将反应好的熔体通过4D打印机，在连续纤维基底上打印成预设形状，并采用紫外光对预设的形状进行固化；在液晶弹性体的上方与侧方打印胶，使液晶弹性体固定在连续纤维基底上即可。本发明制备方法简单、大规模可重复性强，适于量产，适用范围宽且广。
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公开(公告)号：CN110620023B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810629172.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01H69/02 , B29C64/153 , B29C64/118 , B29C64/124 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明提出了一种4D打印形状记忆聚合物复合材料熔断器的制备方法，属于形状记忆聚合物领域以及导电聚合物领域，特别是涉及一种4D打印形状记忆聚合物复合材料熔断器的制备方法。解决了现有熔断器结构复杂、不能反复使用的问题。它将形状记忆聚合物复合材料使用4D打印的方法打印出熔断器分体结构，使其加热形变后互相搭接而成。它主要用于电路中电流过载的保护以及热过载保护。
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公开(公告)号：CN108193501A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810069421.8
申请日：2018-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M15/37 , D06M15/61 , D06M15/63 , D06M11/28 , D01D5/00 , D04H1/728 , D06M101/32 , D06M101/26 , D06M101/20
Abstract: 本发明公开一种导电形状记忆薄膜、制备方法及其电驱动方法，具体包括：步骤S1：使热塑性形状记忆聚合物完全溶解于氯仿溶剂得到静电纺丝溶液；步骤S2：将静电纺丝溶液进行静电纺丝，静电纺丝得到的形状记忆聚合物纤维堆积形成形状记忆聚合物纤维薄膜；步骤S3：将三氯化铁粉末与溶剂混合，得到三氯化铁溶液；步骤S4：形状记忆聚合物纤维薄膜浸泡于三氯化铁溶液中，一段时间后取出室温下烘干；步骤S5：将烘干的形状记忆聚合物纤维薄膜悬挂在滴加导电聚合物单体试剂的容器中，一段时间后得到导电形状记忆薄膜。与现有技术比较，本方案实现导电聚合物与形状记忆聚合物在微观层面的稳定结合，制备成本低、制备方法简单。
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