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公开(公告)号：CN218698330U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222860761.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 同济大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型提出一种用于大型薄板装配的可移动支柱式胎架，包括移动机构、底座升降机构和支柱高度调节机构；底座升降机构包括推杆电机、滑块、滑杆以及支柱底座；滑杆固定于移动机构表面，滑块套接于滑杆上；推杆电机固定于移动机构上，与滑块传动连接；在推杆电机的驱动下，滑块实现相对滑杆的导向位移；支柱底座套设于移动机构外，且支柱底座与滑块固定连接；支柱高度调节机构设于支柱底座上；本实用新型所设计胎架具有自动导航移动、准确定位并可靠固定、自动调节支柱高度、实时反馈定位信息等功能，从而提高胎架的自动化和智能化水平，减少人力资源的消耗。
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公开(公告)号：CN214338267U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023212648.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及信息模块投放装置，信息模块投放装置包括模块架，模块架包括一级模块托板和二级模块托板，一级模块转架转动配置在模块架上，二级模块转架转动配置在模块架上，本实用新型的信息模块投放装置的一级模块托板和二级模块托板均能够承托信息模块，一级模块转架和二级模块转架均转动配置在模块架上，一级模块转架转动时能够将信息模块带至一级模块投放口处，使信息模块从一级模块投放口处被投放置环境中，二级模块转架转动时能够将二级模块托板上的信息模块带至二级模块投放口，使信息模块下落至一级模块托板上进行补充，再由一级模块转架带动至一级模块投放处。通过信息模块投放装置可以将多个信息模块有序的投放到环境中。
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公开(公告)号：CN218695813U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223017882.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 同济大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型提供一种用于大型柔性薄板装配的智能胎架系统，装配系统包括工作台、可移动夹具、上位机；工作台用于承载和安置可移动夹具；多台可移动夹具移动于所述工作台上并支撑大型柔性薄板；上位机通过计算为多个可移动智能胎架分配目标位置信息和支柱高度信息。本实用新型实现了胎架位置的智能优化以及胎架的自动化调节，可以高效地组成适应于各种形状、曲率的大型薄板装配的装配系统，节省人力，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216326686U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122900939.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 同济大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种夹持机构及夹持装置，夹持机构包括固定基体，固定基体上设有导向座和拨盘，导向座上设有沿圆周分布的夹爪，各夹爪沿所述圆周的径向导向装配在导向座上，夹爪上设有拨柱，拨盘上设有拨槽，拨柱沿拨槽的延伸方向导向设置在拨槽内并能够在拨槽内转动，拨槽的延伸方向上的各点与所述圆周的圆心之间的距离渐变，导向座与拨盘的其中一个固定装配在固定基体上，另一个转动装配在固定基体上，以在导向座和拨盘相对转动时，依靠拨柱在拨槽内的导向运动，使得各夹爪沿径向伸缩运动以夹紧和释放被夹持件，整体夹持机构结构简单，方便制作，成本低。
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公开(公告)号：CN215219163U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120522907.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多机器人激光SLAM系统及其全向移动SLAM装置，解决了室内多机器人SLAM技术中，室内机器人大多结构复杂，操作不灵便，测量雷达的安装要求控制多个机器人操作需要相互避让，对于操作要求高的弊端，其技术方案要点是包括有通过铜柱进行支撑连接上安装板及下安装板，通过螺柱安装在上安装板的上表面的激光扫描测距雷达，包括有四个垂直抵接于地面的全向轮、连接机构、电机的驱动组件，设置有四组对应于各全向轮的减振机构，本实用新型的一种多机器人激光SLAM系统及其全向移动SLAM装置，能灵活便捷进行室内环境探测，结构简单、操作便捷。
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公开(公告)号：CN212580242U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202021108630.8
申请日：2020-06-16
Applicant: 同济大学 , 苏州蓝智特种机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于快递包装的自动贴标成袋系统，其包括：前输送带，用于将待包装物品输送到包装袋内；包装膜折展装置，用于将包装膜折成包装袋；贴标装置，设置在前输送带的上方，贴标装置用于将信息标签贴到包装袋上；后输送带，设置在前输送带的后侧，后输送带上方分别设有横向封切装置和纵向封切装置，横向封切装置和纵向封切装置分别用于对物品的包装袋进行横向和纵向封切；废模回收装置，设置在后输送带的下方，且废模回收装置用于对封切的废包装膜进行回收。本实用新型不仅能对不同尺寸的物品进行自动贴标和包装操作，解决了柔软产品不易贴标的问题，同时，还能对封切的废包装膜进行回收，减小对环境的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215204328U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121137063.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种两栖机器人，包括飞行机构与行走机构。飞行机构包括安装板、两组旋翼、联动部与舵机，两组旋翼分别转动安装于安装板的首部与尾部，旋翼包括旋臂、螺旋桨与旋翼电机，旋臂的一端转动安装于安装板上，另一端安装旋翼电机，螺旋桨安装于旋翼电机的输出轴上，舵机安装于安装板的下方，舵机的输出轴通过联动部与旋臂联动，分别位于安装板首部与尾部的旋翼的旋臂不共面，安装板承载于行走机构上。上述两栖机器人，既能实现空中飞行也可以地面行走，以地面行走为主，当地面有较大障碍物难以通过时可以飞行通过，当空间狭小时，旋翼可收缩，以减小运动空间，保证机器人行走通过，可适应较复杂环境。
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公开(公告)号：CN214583951U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120970270.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟UVMS运动控制和水下作业的实验装置，装置部分包括：水槽；造波部件，用于激发水槽中的水体产生波浪；三坐标运动机构和支撑三坐标运动机构的外基座，三坐标运动机构用以驱使UVMS系统整体进行XYZ三方向运动；其中，在Z向升降座安装伺服驱动电机，驱使UVMS系统整体进行旋转以模拟偏航运动。使用时执行造波步骤、机械手运动步骤和实验执行步骤，通过三坐标运动机构的变位驱动动作和/或伺服驱动电机带动旋转座进行的旋转动作，驱使UVMS系统整体产生XYZ三方向的直线移动和/或围绕Z轴进行的自旋运动，设计具体的运动控制策略和设置具体的水下作业任务，使UVMS系统在水槽中进行相应的运动，完成水下作业模拟实验。
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