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公开(公告)号：CN113155413A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110500669.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟UVMS运动控制和水下作业的实验方法及装置，装置部分包括：水槽；造波部件，用于激发水槽中的水体产生波浪；三坐标运动机构和支撑三坐标运动机构的外基座，三坐标运动机构用以驱使UVMS系统整体进行XYZ三方向运动；其中，在Z向升降座安装伺服驱动电机，驱使UVMS系统整体进行旋转以模拟偏航运动。方法部分至少包括造波步骤、机械手运动步骤和实验执行步骤，通过三坐标运动机构的变位驱动动作和/或伺服驱动电机带动旋转座进行的旋转动作，驱使UVMS系统整体产生XYZ三方向的直线移动和/或围绕Z轴进行的自旋运动，设计具体的运动控制策略和设置具体的水下作业任务，使UVMS系统在水槽中进行相应的运动，完成水下作业模拟实验。
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公开(公告)号：CN214583951U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120970270.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟UVMS运动控制和水下作业的实验装置，装置部分包括：水槽；造波部件，用于激发水槽中的水体产生波浪；三坐标运动机构和支撑三坐标运动机构的外基座，三坐标运动机构用以驱使UVMS系统整体进行XYZ三方向运动；其中，在Z向升降座安装伺服驱动电机，驱使UVMS系统整体进行旋转以模拟偏航运动。使用时执行造波步骤、机械手运动步骤和实验执行步骤，通过三坐标运动机构的变位驱动动作和/或伺服驱动电机带动旋转座进行的旋转动作，驱使UVMS系统整体产生XYZ三方向的直线移动和/或围绕Z轴进行的自旋运动，设计具体的运动控制策略和设置具体的水下作业任务，使UVMS系统在水槽中进行相应的运动，完成水下作业模拟实验。
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公开(公告)号：CN202066607U
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201120152247.7
申请日：2011-05-13
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02A40/264
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无线通讯的农业温室温湿度测控仪，该温湿度测控仪包括无线温湿度采集及控制器及无线控制信号接收单元，所述的无线温湿度采集及控制器包括第一主控芯片，第一电源及复位模块，温湿度采集模块，存储模块，RS232接口，第一无线通讯模块，按键显示报警模块，所述的无线控制信号接收单元包括第二无线通讯模块、第二主控芯片、第二电源及复位模块、继电器。与现有技术相比，本实用新型具有能实时对温湿度进行监控及报警，并可以根据内置算法自动或手动发送执行机构电机无线控制指令，从而实现对温室内的温湿度的有效控制，便于温室的自动化运营和管理。
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