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公开(公告)号：CN112883861B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110175164.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/05 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种基于鱼群摄食状态细粒度分类的反馈式投饵控制方法，包括以下步骤：模型训练阶段：根据鱼群巡游视频构建鱼群摄食状态数据集，并进行预处理后进行数据样本转换得到帧间运动特征数据集，构建帧间特征分类网络，完成视频分类训练；实际应用阶段：采用训练好的帧间特征分类网络，以待分类的鱼群巡游视频的帧间运动特征为输入，根据输入的分类结果按照制定的阶梯式投饵策略完成投饵。与现有技术相比，本发明面向工厂化养殖的循环养殖池环境，适用对象为具有抢食性摄食行为的鱼类，本发明能够根据鱼群摄食状态动态的调整饵料投放时间以及投放量，具有节约饵料、提高经济效益等优点。
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公开(公告)号：CN109389613B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811150681.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的残留鱼饵计数方法，与现有技术相比，包括以下步骤：1)获取水下图像，并对池水浑浊导致的图像模糊和细节丢失，采用图像清晰化算法对图像进行预处理；2)考虑人工光源引起的光照不均，采用自适应分类分割算法分割前景和背景，并转化为二值图；3)搜寻前景物体的轮廓序列，并剔除轮廓点数不属于设定范围内的轮廓；4)基于前景物体的轮廓特征，剔除非饵料物体的轮廓；5)计算剔除处理后各个轮廓的面积并排序，确定单颗饵料的面积；6)估计当前轮廓包含的饵料颗粒数，将所有轮廓估得的颗粒数相加，即得到最终残留饵料颗粒数。本发明具有适应浑浊池塘水环境、适应光照不均情况、考虑粘连、计数准确等优点。
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公开(公告)号：CN110531807B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910729527.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种温室环境多因子协调多目标控制方法，包括以下步骤：1)定性构建温室环境多因子协调多目标控制模型；2)对温室的执行机构分别设定独立的控制方式，对每个执行机构以主要环境因子作为阈值进行控制，次要环境因子对阈值进行辅助修正，实现温室的环境控制。与现有技术相比，本发明具有考虑多因子耦合、适用性较广、逻辑简单易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN109324506A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810766327.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑节能与产量效益最优的温室温度设定值自动获取方法，包括以下步骤：1)获取种植地区的历史气候信息；2)根据建立的可用于实际优化计算的全周期产量模型和能耗模型，以温室生产全周期的节能与产量效益最优为目标，采用粒子群算法求取日平均温度初始设定值；3)获取未来七日的天气预报信息，以七日节能与产量效益最优为目标，使用滚动优化算法对初始日平均温度进行二次优化，得到日平均温度最终设定值；4)根据日平均温度最终设定值，以当日的光合作用速率最大为目标，使用序列二次规划算法进一步自动设定一天内不同时段的温度设定值。与现有技术相比，本发明具有自动调温、节能增收等优点。
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公开(公告)号：CN103076784B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210588035.2
申请日：2012-12-30
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418 , H04W84/18 , G08C17/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感网络和GPRS的温室环境监控系统，包括传感器、Zigbee无线传感网络、现场控制器、GPRS网络、远程控制主机以及环境控制执行机构，所述的传感器、Zigbee无线传感网络、现场控制器和环境控制执行机构设置在温室内，传感器通过Zigbee无线传感网络或者有线的方式连接现场控制器，所述的现场控制器连接环境控制执行结构，并通过GPRS网络连接远程控制主机。与现有技术相比，本发明可以克服传统系统中布线繁琐、成本较高的问题，信息传输的稳定性好，控制方式灵活方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103076783B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201210588009.X
申请日：2012-12-30
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种温室群控系统，适用于温室群的集中控制，该系统包括上位机、中心基站、从控制终端、无线传感器采集装置、温室控制执行机构、气象站和远程服务器，所述的中心基站设在中心温室内，所述的从控制终端设置在卫星温室内，所述的中心基站连接气象站、从控制终端以及上位机，所述的无线传感器采集装置和温室控制执行机构设置在每个卫星温室和中心温室内，分别与所在温室内的中心基站或者从控制终端连接，所述的远程服务器连接上位机。与现有技术相比，本发明提供了一种控制精确、资源节约共享、布置方便、易于现场管理、数据传输快速准确、可视化的温室群控系统，大大提高了温室群控系统的监控效率以及自动化程度。
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公开(公告)号：CN114488811B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210087874.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 同济大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于二阶沃尔泰拉模型预测的温室环境节能控制方法，包括以下步骤：1)构建二阶沃尔泰拉温室环境模型，并结合温室历史环境数据进行模型参数辨识；2)构建兼顾控制目标追踪误差以及能耗指标的损失函数，并将其作为最优问题的目标函数；3)根据实际需求调整损失函数中权重因子的大小；4)采用遍历法在执行器的可行域范围内对损失函数进行寻优，获取符合要求的执行器输出值作为下一时刻的系统输入。与现有技术相比，本发明具有环境预测准确、控制效果好且能耗需求少的特点，能够有效提升自动化部温室控制的经济效益，兼具通用性和拓展性强等优点，为提升温室生产效益提供了理论指导和决策支持，保证温室环境控制的可靠与节能。
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公开(公告)号：CN116608611A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310520550.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种温室地源热泵加热设备控制方法，包括：S1、采集温室环境信息和天气预报信息；S2、根据温室环境信息和天气预报信息，计算目标加热温度；S3、通过比较当前室内环境温度与目标加热温度，判断是否开启地源热泵，若判断为是，则执行步骤S4，否则返回步骤S2；S4、进一步计算出水口目标温度，并将出水口温度设定为目标温度，之后返回步骤S2。与现有技术相比，本发明能够充分利用历史数据与天气预测的信息，动态调整地源热泵的开启条件和出水口设定温度，以适应不同的室外环境，具有节能降耗的效果；本发明具有较强的普适性，通过调整修正模型，即可适用于不同地区不同作物的温室，对实际的地源热泵加热系统调控有重要意义。
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公开(公告)号：CN114371748B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111561445.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 同济大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种基于高斯曲率的温室作物光照二氧化碳调控方法，包括以下步骤：1)获取在不同温度下，不同光照强度和二氧化碳浓度组合的光合速率值；2)构建温室作物净光合速率模型；3)计算高斯曲率函数；4)构造适应度函数，采用粒子群算法进行最大值寻优；5)计算高斯曲率最大点所对应的光照强度和二氧化碳浓度，并以此作为该温度下的光照和二氧化碳的调控阈值点；6)采用多项式拟合综合调控策略；7)根据当前温室温度基于综合调控策略选取对应的光照和二氧化碳调控目标值进行调控。与现有技术相比，本发明具有大幅减少光照和CO2的调控阈值、节约光照和CO2的施放成本、高效节能、普适性强等优点。
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公开(公告)号：CN112883861A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110175164.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鱼群摄食状态细粒度分类的反馈式投饵控制方法，包括以下步骤：模型训练阶段：根据鱼群巡游视频构建鱼群摄食状态数据集，并进行预处理后进行数据样本转换得到帧间运动特征数据集，构建帧间特征分类网络，完成视频分类训练；实际应用阶段：采用训练好的帧间特征分类网络，以待分类的鱼群巡游视频的帧间运动特征为输入，根据输入的分类结果按照制定的阶梯式投饵策略完成投饵。与现有技术相比，本发明面向工厂化养殖的循环养殖池环境，适用对象为具有抢食性摄食行为的鱼类，本发明能够根据鱼群摄食状态动态的调整饵料投放时间以及投放量，具有节约饵料、提高经济效益等优点。
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