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公开(公告)号：CN115592606A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211337799.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 同济大学(CN)
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提出一种用于大型薄板装配的可移动支柱式胎架，包括移动机构、底座升降机构和支柱高度调节机构；底座升降机构包括推杆电机、滑块、滑杆以及支柱底座；滑杆固定于移动机构表面，滑块套接于滑杆上；推杆电机固定于移动机构上，与滑块传动连接；在推杆电机的驱动下，滑块实现相对滑杆的导向位移；支柱底座套设于移动机构外，且支柱底座与滑块固定连接；支柱高度调节机构设于支柱底座上；本发明所设计胎架具有自动导航移动、准确定位并可靠固定、自动调节支柱高度、实时反馈定位信息等功能，从而提高胎架的自动化和智能化水平，减少人力资源的消耗。
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公开(公告)号：CN117634232A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310699144.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06N3/006 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种基于改进粒子群算法的大型柔性薄板夹具数目优化方法，包括以下步骤：步骤1，构建大型柔性薄板的三维模型，并导出所构建模型的数据交互文件；步骤2，进行有限元网格的划分，并导出表单源代码文件；步骤3，进行特征数据的提取，读取表单源代码文件提取相关数据，包括有限元网格划分的结点坐标、模型的刚度矩阵和模型的力矩阵等；步骤4，利用改进的粒子群算法寻优，得到满足装配要求条件下的最优夹具数目和此时的夹具分布；步骤5，优化结果的检验与可视化。本发明在满足工程需求的前提下，使得由夹具数目和夹具移动所带来的成本尽可能小，为大型柔性薄板装配过程中使用夹具的数目提供优化方案。
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公开(公告)号：CN114734186A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210356309.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 同济大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种用于大型柔性薄板装配的自动可调胎架，包括移动底盘和布置在移动底盘上的辅助定位机构、固定插销机构、坐标调节机构以及高度可调支柱；移动底盘布置在工作台上且工作台上分布有插销孔及凸台结构，移动底盘设有控制单元，其可通过控制单元接收指令将移动底盘行驶到目标位置；辅助定位机构用于与工作台上的凸台结构配合对移动底盘的位置进行微调，确保其精准到达目标位置；固定插销机构用于与工作台上的插销孔配合将移动底盘固定在目标位置；坐标调节机构用于调整高度可调支柱在移动底盘上的位置；高度可调支柱包括用于调整支柱高度的支柱高度调节机构。本发明的自动可调胎架，整体结构设计合理，控制精度高且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116258027A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111498303.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的大型柔性薄板夹具布局优化方法，包括：构建大型柔性薄板三维模型，导出模型的数据交互文件；有限元网格划分，将模型的数据交互文件进行有限元网格划分并导出表单源代码文件；特征数据提取，读取表单源代码文件，提取有限元网格结点坐标、薄板模型的刚度矩阵、薄板模型的力矩阵；利用改进的粒子群算法搜寻得到满足薄板拼接处间隙最小条件下的最优夹具布局；优化结果的可视化。本发明能够自动搜寻满足薄板拼接处间隙最小的最优夹具布局，在保证得到全局最优解的前提下提升效率，降低求解的时间成本，并将理论计算的结果在仿真模拟中得以呈现，为大型柔性薄板装配过程中夹具的布局提供优化方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115994460A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211346551.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于改进粒子群算法的大型柔性薄板夹具数目优化方法，包括以下步骤：步骤1，构建大型柔性薄板的三维模型，并导出所构建模型的数据交互文件；步骤2，进行有限元网格的划分，并导出表单源代码文件；步骤3，进行特征数据的提取，读取表单源代码文件提取相关数据，包括有限元网格划分的结点坐标、模型的刚度矩阵和模型的力矩阵等；步骤4，利用改进的粒子群算法寻优，得到满足装配要求条件下的最优夹具数目和此时的夹具分布；步骤5，优化结果的检验与可视化。本发明在满足工程需求的前提下，使得由夹具数目和夹具移动所带来的成本尽可能小，为大型柔性薄板装配过程中使用夹具的数目提供优化方案。
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公开(公告)号：CN115741033A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211418822.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 同济大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明提供一种用于大型柔性薄板装配的智能胎架系统及其运行方法，装配系统包括工作台、可移动夹具、上位机；工作台用于承载和安置可移动夹具；多台可移动夹具移动于所述工作台上并支撑大型柔性薄板；上位机通过计算为多个可移动智能胎架分配目标位置信息和支柱高度信息。本发明实现了胎架位置的智能优化以及胎架的自动化调节，可以高效地组成适应于各种形状、曲率的大型薄板装配的装配系统，节省人力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN217859589U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202220779543.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 同济大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大型柔性薄板装配的自动可调胎架，包括移动底盘和布置在移动底盘上的辅助定位机构、固定插销机构、坐标调节机构以及高度可调支柱；移动底盘布置在工作台上且工作台上分布有插销孔及凸台结构，移动底盘设有控制单元，其可通过控制单元接收指令将移动底盘行驶到目标位置；辅助定位机构用于与工作台上的凸台结构配合对移动底盘的位置进行微调，确保其精准到达目标位置；固定插销机构用于与工作台上的插销孔配合将移动底盘固定在目标位置；坐标调节机构用于调整高度可调支柱在移动底盘上的位置；高度可调支柱包括用于调整支柱高度的支柱高度调节机构。本实用新型的自动可调胎架，整体结构设计合理，控制精度及自动化程度高。
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公开(公告)号：CN218698330U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222860761.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 同济大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型提出一种用于大型薄板装配的可移动支柱式胎架，包括移动机构、底座升降机构和支柱高度调节机构；底座升降机构包括推杆电机、滑块、滑杆以及支柱底座；滑杆固定于移动机构表面，滑块套接于滑杆上；推杆电机固定于移动机构上，与滑块传动连接；在推杆电机的驱动下，滑块实现相对滑杆的导向位移；支柱底座套设于移动机构外，且支柱底座与滑块固定连接；支柱高度调节机构设于支柱底座上；本实用新型所设计胎架具有自动导航移动、准确定位并可靠固定、自动调节支柱高度、实时反馈定位信息等功能，从而提高胎架的自动化和智能化水平，减少人力资源的消耗。
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公开(公告)号：CN218695813U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223017882.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 同济大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型提供一种用于大型柔性薄板装配的智能胎架系统，装配系统包括工作台、可移动夹具、上位机；工作台用于承载和安置可移动夹具；多台可移动夹具移动于所述工作台上并支撑大型柔性薄板；上位机通过计算为多个可移动智能胎架分配目标位置信息和支柱高度信息。本实用新型实现了胎架位置的智能优化以及胎架的自动化调节，可以高效地组成适应于各种形状、曲率的大型薄板装配的装配系统，节省人力，提高工作效率。
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