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公开(公告)号：CN114879592A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210493085.6
申请日：2022-05-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种单兵版无人机时序控制方法，通过环境传感器接口和发火输入接口实现电子安全与解除保险装置与无人机飞控中心的信息传输，通过环境传感器接口接收无人机的环境传感器采集到的环境信息而转化的电信号，包括无人机起飞信号、无人机探测到目标信号、目标处于攻击范围信号；接收地面站传输给无人机的起爆信号；在两个静态开关和一个动态开关均处于闭合条件下，完成对安全起爆执行模块的解锁，地面站发出的起爆信号才能传输到安全起爆执行模块；当识别到地面站发出的起爆信号时，安全起爆执行模块供电完成无人机战斗部的起爆实现对目标的打击。
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公开(公告)号：CN112815787A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011357842.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种用于多导弹同时攻击机动目标的导弹制导律，目的是为多导弹攻击机动目标时向导弹提供一种稳定时间不依赖于系统初始条件的制导律。为了实现系统快速反应和鲁棒性设计了固定时间收敛的非奇异快速终端滑模面，该滑模面具有传统终端滑模快速收敛的特点外还具有非奇异性。依据所设计的滑模面构建了沿着和垂直于弹目视线方向固定时间收敛的制导律，两个制导律设计参数相互独立，可根据系统性能要求各自匹配参数，并且制导律中引入饱和函数避免系统抖震，该制导律结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN112577373A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011363572.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种基于比例导引律的多导弹同时攻击静目标的制导律，当n枚导弹同时攻击同一个静目标时，获取第i枚导弹的ri、Vi及φi；进而获得n枚导弹剩余飞行时间的一致性偏差ξt，i。再判断一致性偏差ξt，i＝0是否成立，若成立，保持当前各导弹的飞行状态；若不成立，将当前的一致性偏差ξt，i输入到固定时间收敛的制导律中，获得多导弹系统切向控制输入an，i和法向控制输入at，i；建立导弹动力学模型，通过导弹动力学模型获得下一时刻的的ri、Vi及φi，返回初始。本发明通过添加附加项，避免了多导弹系统在完成状态一致性前因导弹飞行方向与弹目视线之间夹角为0导致系统收敛完成时间趋于无穷。
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公开(公告)号：CN112394337A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011237017.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应调整扫描角度的激光扫描探测装置及方法，包括角度调整装置、激光扫描探测装置、主控模块和外壳组件。在激光扫描目标过程中，将回波信号传输给主控模块计算出旋转电机轴线和目标运动方向在垂直投影下的夹角，通过最佳角度模型求解步进电机的最小脉冲数，控制角度调整装置改变旋转电机轴线方向，使得旋转电机轴线与目标运动方向垂直投影平行，从而改变探测装置的激光线扫描方向，以获得更精确稳定的目标特征。本发明解决了传统激光扫描探测装置固定扫描角度和存在障碍盲区的问题，提高了目标探测的识别率和探测效率。
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公开(公告)号：CN109975825B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910173180.6
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装配于非旋转弹的单发多收区域扫描方式激光探测装置，在弹头的弹壳上开一圈环形开口，在环形开口上覆盖环形透明镜片，并固定于弹壳上，隔板固定在弹头内，且位于引信上方，驱动电机通过电机支架固定在隔板上，发射扫描反射平面镜固定在驱动电机的输出轴上，且发射扫描反射平面镜与环形透明镜片等高，激光发射器固定激光发射电路上，并通过电气连接，M个接收透镜沿着弹体外壁等间隔周向分布，光电探测器固定在激光接收电路上；感应磁片镶嵌在电机轴上，磁电传感器镶嵌在弹壳内壁，且正对感应磁片，对目标方位角信息进行探测。主控制电路固定在弹隔板顶面。本发明针对多发多收难以做到小口径弹和单发单收结构方案结构复杂等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110307923A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910554516.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01L3/26
Abstract: 本发明公开了一种卷簧能量转换效率的测量装置，包括底板、待测卷簧固定装置、防卷簧回转装置、转矩转速检测装置、动力输入装置和外界负载装置；待测卷簧固定装置、防卷簧回转装置、转矩转速检测装置均固定在底板顶面，转矩转速检测装置两端分别与防卷簧回转装置和待测卷簧固定装置连接，储能时，动力输入装置与防卷簧回转装置连接，释放能量时，外界负载装置与防卷簧回转装置连接。本发明能够直接测出卷簧工作过程中的实时转矩值和转速值，进一步可以得到实际使用过程中拧紧卷簧需要提供多少能量、卷簧实际能够释放输出多少能量以及卷簧的能量转换效率。装置零部件较少，结构简单，实施操作容易，并且具有较高的测量精度，适用范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN109870707A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910173164.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下航行器的棱锥形激光同步扫描成像装置，包括激光发射模块、棱锥形反射棱镜、电磁方位检测模块、主控制模块、激光接收模块、透光窗口和电机，透光窗口固定于水下航行器的舱体底面，电机通过电机支架固定于舱体内壁，棱锥形反射棱镜底面固连在电机的输出轴上，感应磁片镶嵌在电机的输出轴侧壁面上，磁传感器镶嵌在舱体内壁上，且磁传感器位于感应磁片的正上方。本发明实现系统小型化，同时减小水下介质扩散和衰减效应，提高水下激光扫描成像光学分辨率，提高系统的成像范围。
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公开(公告)号：CN109298409A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811456098.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种声光与机械复合扫描的激光三维成像雷达及其成像方法。对传统的二维激光测距雷达加以改进，将声光扫描与机械扫描相集合，利用激光三角测距的办法实现在较小探测距离条件下的三维成像扫描。雷达由旋转检测机构、过孔导电滑环、电机和固定底座等组成，电机输出轴与过孔导电滑环转子配合后再驱动旋转检测机构全周转动，通过采集被扫描点的角度与距离信息，获得该点的三维坐标，最终实现三维成像。本发明解决了声光扫描的小视场问题，同时打破了传统机械扫描雷达的惯性局限。
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公开(公告)号：CN107561716A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710762720.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种环形复合透镜小型化激光收发共孔径装置，包括固定外壳、环形复合透镜、探测系统模块；所述环形复合透镜固定于固定外壳内的前端，探测系统模块固定于固定外壳内的后端；所述环形复合透镜在现有的凸面透镜的凸面中心设有圆形凸台，且凸台前端面为圆凸面，形成由接收透镜部与发射透镜部组成的凸字形透镜面，所述环形复合透镜的轴向与探测系统的反射镜的反射平面夹角为45度；激光发射模块、发射驱动电路、控制电路之间及壳体采用电磁屏蔽结构；本发明的激光收发共孔径装置采用环形复合透镜设计，实现了激光收发共孔径装置小型化、模块化、可靠性与低成本。
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公开(公告)号：CN105301525B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201410367041.4
申请日：2014-07-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高频磁场测量系统，具体包括磁场感应模块、信号传输模块和信号显示存储模块。磁场感应模块主要由线圈型磁场传感器构成，其功能是将变化的磁场转换为电信号；信号传输模块是由光发射机，多模光纤以及光接收机组成，光接收机的功能是将从磁场传感器接收到的高频电信号转换为光信号，光信号通过多模光纤传输到光接收机，通过光接收机的光电转换功能将光信号还原为电信号，最后通过信号显示存储模块的示波器将高频磁场波形显示出来。本发明信号传输距离远，可达1km，信号衰减小，设备体积小，抗干扰能力强，各个模块连接方便，可以用于测量高达1GHz的强磁场。
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