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公开(公告)号：CN101363716B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810197119.7
申请日：2008-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种组合式空间精密测量系统，包括CCD相机、DLP投影仪、三脚架和计算机，以及至少四个红外激光发射器、至少三个传感器和接收器；传感器接收红外激光发射器发射的红外信号，分别将光信号传输给接收器，然后接收器将信号转化为数字角度信息传输给计算机进行处理。本发明结合了室内GPS定位技术和结构光测量技术的优势，将基于数字光学投影的结构光测量子系统作为测量终端，精确测量工件局部范围内复杂曲面的密集点云数据；同时由基于GPS原理的大范围光电跟踪定位子系统，对大范围全局坐标系进行监控，实时跟踪结构光测量子系统在工件全场坐标系下的精确坐标，将得到密集点云数据自动融合到同一坐标下，实现超大尺寸工件的完整精密测量。
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公开(公告)号：CN100554873C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710052728.9
申请日：2007-07-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种基于二维编码的三维形貌测量方法，首先制备N片光栅，光栅采用棋盘式的方格划分；再投影光栅及拍摄图片，然后对图片进行解码，得到每个方格实际的二维坐标向量；最后对二维坐标向量进行立体匹配，获得测量空间信息。本发明方法的编码是在Gray编码的基础上建立起来的一种二维编码技术。编码光栅由不同的灰度值叠加调制而成。投射光束通过光栅投影在物体表面形成结构光，被测物体的空间信息经过结构光编码成为条纹图形。经过译码和相位计算获得每个空间点的编码信息和相位信息，获得测量空间信息。在匹配的过程中，由一定算法进行特征点的提取及特征点的匹配，从而确定空间坐标。该测量方法简单、有效、可靠，且抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN101109616A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710052902.X
申请日：2007-08-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/03 , G01B11/24 , G01B11/245 , G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种三频外差相移解相方法，步骤为：①选择三种不同频率的条纹进行投影；②投影三种不同频率的条纹，使用两部摄像机进行拍摄，两部摄像机的光轴之间夹角范围为0－40度，两部摄像机各拍摄12幅光栅图像；③运用四步相移法对光栅图像进行解相，得到相对相位主值；④求解相位主值，⑤对相位主值进行相位展开，得到相位灰度图。本发明采用两次外差技术可以降低误差，大大提高解相的精度，从而大大提高测量系统的精度。采用与外差原理结合的方法，既发挥了相移法的优点又能够准确地获得被测物体准确的相位值。
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公开(公告)号：CN101089551A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710052728.9
申请日：2007-07-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种基于二维编码的三维形貌测量方法，首先制备N片光栅，光栅采用棋盘式的方格划分；再投影光栅及拍摄图片，然后对图片进行解码，得到每个方格实际的二维坐标向量；最后对二维坐标向量进行立体匹配，获得测量空间信息。本发明方法的编码是在Gray编码的基础上建立起来的一种二维编码技术。编码光栅由不同的灰度值叠加调制而成。投射光束通过光栅投影在物体表面形成结构光，被测物体的空间信息经过结构光编码成为条纹图形。经过译码和相位计算获得每个空间点的编码信息和相位信息，获得测量空间信息。在匹配的过程中，由一定算法进行特征点的提取及特征点的匹配，从而确定空间坐标定。该测量方法简单、有效、可靠，且抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN114742853B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210272984.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征拟合的钣金件矩形轮廓三维测量方法及系统，属于三维测量领域。本发明基于钣金件图像实现轮廓初步提取，检测出矩形轮廓，进行近似四边形拟合；进行亚像素轮廓提取，实现对应点匹配，重建出三维点云；构建基于迭代旋转的三维矩形投影拟合模型，计算出三维矩形参数。相对于传统的基于结构光进行三维点云重建后拟合矩形的方法，能够减小轮廓边缘部分由于光照变化、图像噪声等影响导致重建错误的问题，提高轮廓点云重建精度，实现轮廓的自动识别与精准参数获取，保证钣金件轮廓三维测量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118587178A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410715403.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于工业缺陷检测相关技术领域，其公开了一种基于多阶段注意力融合机制的无标记对比学习工业缺陷检测方法及设备，所述检测方法将无缺陷的高分辨率工业图像组成训练集，MstgCLR模型的预训练子模型基于所述训练集训练得到模型参数，并将所述模型参数传输给所述MstgCLR模型的检测子模型；所述检测子模型基于得到的模型参数及待测目标的工业图像进行工业缺陷检测。本发明解决了现有的缺陷检测对训练集中缺陷种类数量的需求高和实际工业产品内部图像缺陷罕见之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN116385347A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310013594.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变形分析的飞机蒙皮曲面图案视觉检测方法，应用等距离特征映射算法，在曲面弯曲变形后点间测地距离不变的前提下，将曲面轮廓点云降维至二维平面，克服了因弯曲变形导致的误差检测错误并使得数据比对更加直观。借助小型矩阵乘积的形式对大型的测地距离矩阵进行近似，并采用对轮廓点云先采样后插值恢复的思路，在确保了最终计算精度的条件下，极大提高了算法的计算效率和并减少了内存使用。在依据灰度梯度提取初始轮廓中心线的基础上，获取亚像素精度级的轮廓中心线，基于相位信息实现对应点的精确匹配，克服传统被动双目算法依赖极线匹配而造成的大量错误匹配问题，且较传统测头只多出一个投影仪，可实现性高，应用简单。
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公开(公告)号：CN114235885A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111561877.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于材料热膨胀检测相关技术领域，其公开了一种基于温敏荧光散斑及DIC测量技术的热膨胀实时测量方法，包括以下步骤：(1)将与试样同材质且涂有荧光涂料的温度标定板进行温度曲线标定，得到荧光强度、成像灰度间的映射关系；(2)对表面制备有荧光散斑的试样进行加热，两台灰度相机同时采集试样不同时刻不同温度下的试样图像；(3)将图像划分为若干个子区，进而计算得到试样表面的温度场；同时基于DIC测量技术对灰度相机采集到的图像进行三维数字图像相关分析以计算得到试样表面的应变场，进而将所述温度场与所述应变场进行线性拟合以得到试样的热膨胀系数曲线。本发明解决了复杂环境中复合材料热膨胀等热力学性能测试问题。
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公开(公告)号：CN113358063B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110623065.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相位加权融合的面结构光三维测量方法及系统，基于多重曝光时间下所获取的不同相位图像，构建相位加权融合模型，基于多重曝光时间下的相位值计算出准确的相位值，结合邻域相位分布，得到均匀的相位分布图，相对于传统的在灰度图上进行像素级的替换以实现高动态范围图像合成的方法，从而能够减小相机噪声、局部反射等因素的带来的误差影响，获取更加准确的相位图，实现左右相机相位点的精确匹配，保证重建点云的准确性与平滑性。
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公开(公告)号：CN110177262B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910437733.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明提供了一种基于位深度分割的投影加速方法、系统及装置，属于计算机图像学领域，该方法将2n阶n位深度图像的单个通道亮度值分为高n‑i位和低i位两部分之和，用2(n‑i)单位的光源亮度照射微镜生成高n‑i位，用1单位的光源亮度照射微镜生成低i位，从而在不降低图像质量的前提下，减少单个通道高n‑i位所需的翻转周期数，进而减少整个图像的投影周期，提升投影速度。本发明的投影加速方法、系统及装置不需要降低图像位深度即可实现投影加速，即实现加速投影的同时不会降低图像质量，且适用于不同通道数量的各种位深度图像序列，具有广阔的应用前景。
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