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公开(公告)号：CN105905867A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610257442.3
申请日：2016-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三维表面顺形或共形图案的制备方法，属于微制造领域。其包括：S1将薄膜粘附在辅助基底上；S2采用激光、切割或者蚀刻方式将薄膜加工成预定的图案，获得图案化薄膜辅助基底；S3在塑料薄膜上添加缓冲层；S4使图案化薄膜接触并粘结在所述缓冲层上；S5分离出辅助基底；S6对图案化薄膜目标基底加热，待塑料薄膜塑性增大至可在压力下变形后，将图案化薄膜目标基底移至三维模具上，利用真空压力吸附或高压，使图案化薄膜目标基底变形后贴附在三维模具表面，成为与三维模具表面形貌相同的三维表面顺形或共形图案系统。本发明方法提高了三维表面顺形或共形图案的生产效率、降低了其生产成本。
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公开(公告)号：CN100569075C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200410061481.3
申请日：2004-12-31
Applicant: 华中科技大学同济医学院
Inventor： 吴志刚
Abstract: 本发明提供了一用于防止信息记录材料霉变的药剂，用于防止各类磁盘、磁带的发霉。这种长效防霉变药物是由下述重量配比的原料制成：对硝基苯甲醛：10-70%，α-溴代肉桂醛：10-70%，水杨酸：5-40%，硬脂酸：0.5-20%。本发明药物能释放出最低抑菌剂量几十倍以上的防霉药物，对空气中常见霉菌，具有高效杀灭或抑制能力，可确保各类磁盘、磁带、光盘等信息记录材料不生霉。
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公开(公告)号：CN114217550B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111426300.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于液体操控相关技术领域，其公开了一种能实时触发的流体储存及输送系统与其应用，该系统包括储液槽、磁驱连续管、磁场生成模块及纤维体，该磁驱连续管的一端固定连接于该储液槽的中部或者底部，另一端连接于所述纤维体；该储液槽对磁场无响应，其用于存储液体；该磁场生成模块用于产生均匀的驱动磁场，该磁驱连续管在驱动磁场的作用下发生变形，使得该磁驱连续管的位姿发生改变，进而实时控制所述液体的通断、释放速率及位置；所述纤维体用于对来自所述磁驱连续管的液体进行离散化。本发明提供了一种无缆的、可小型化的、实时快速响应的液体操控系统，可应用于流体操控、软机器人驱动控制和人造医疗器械等，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117234261A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311440908.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明属于温度控制相关技术领域，其公开了一种快速温度控制方法及系统，方法包括S1：构建包括电磁加热装置、第一冷却装置以及第二冷却装置的温控系统；S2：分别获取电磁加热装置和第一冷却装置的温度变化表达式，并对温度变化表达式进行拉普拉斯变换，进而分别获得加热过程和冷却过程的传递函数；S3：采用分段串级PID控制所述温控系统的升温段、恒温段和降温段。本申请可以实现温度的快速、精准的控制，极大提高了控制效率。
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公开(公告)号：CN117158898A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310995369.X
申请日：2023-08-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/00 , H04B1/3827 , H04B5/00
Abstract: 本发明属于穿戴设备相关技术领域，其公开了一种用于监测勃起功能的柔性可穿戴设备，设备包括：环状柔性基底，环状柔性基底内部设置柔性刚度检测模块以及无线通信模块；柔性刚度检测模块包括磁场检测器和柔性磁阵列，柔性磁阵列包括多个磁性单元，阴茎勃起过程中多个磁性单元与磁场检测器的距离发生变化，进而磁场检测器检测的磁场强度发生变化；同时阴茎勃起过程中多个磁性单元的分布形状和密度发生变化导致空间磁场强度发生改变，进而磁场检测器检测空间磁场的发生改变；无线通信模块用于将磁场检测器检测的磁场强度和空间磁场输出。该设备具有小型化、轻量化、隐私化的特点，减少患者测量时的异物感和不适感，非常适用于居家自测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117017507A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311298250.3
申请日：2023-10-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明公开了一种穿刺手术机器人的精密主从控制系统及方法，包括主从控制台、主从动作跟随模块、从主位姿映射模块和系数调整模块，主从动作跟随模块使得从端机器人的末端跟随主端机器人的末端同步移动，从主位姿映射模块用于修正主端机器人的位姿和从端机器人的位姿之间的偏差，系数调整模块的操作端通过感受操作人员输出的作用力的变化以修改主从跟随系数，同时向操作人员反馈线性变化的反向作用力，使得操作人员能够通过触觉感受主从跟随系数，在自由空间中调大主从跟随系数，以实现从端机器人的大范围快速移动，在执行手术作业时调小主从跟随系数，以实现从端机器人的小范围精细运动。
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公开(公告)号：CN116919344A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310857605.1
申请日：2023-07-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明属于医疗器械相关技术领域，其公开了基于多级刚度材料的阴茎勃起硬度检测装置、系统及方法，装置包括：多个不同刚度级别的材料单元首尾连接的环状结构，所述环状结构的外部设有检测芯片，其中，每个材料单元内部包括封装层、导电材料以及导线，所述导电材料设于封装层内部，导线一端与导电材料连接另一端与所述检测芯片连接，以将电信号传输至检测芯片，进而检测芯片根据电信号获得弹性应力，进一步根据阴茎皮肤拉伸曲线获得硬度大小。本申请可以实现阴茎勃起硬度的精确检测，并且体积小检测灵敏度高，操作简单，用户体验感极好。
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公开(公告)号：CN114131582B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111411890.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于小尺度软体机器人相关技术领域，其公开了一种软体机器人及其驱动定向解耦控制方法，方法包括以下步骤：(1)提供软体机器人，软体机器人包括机器人本体、磁定向芯片、磁控开关及储料桶，储料桶固定在机器人本体上，磁定向芯片设置在机器人本体上，磁控开关连接于储料桶；(2)将用于驱动控制软体机器人的三维驱动磁场正交分解为水平分量及垂直分量，并将得到的水平方向磁场及垂直方向磁场分别施加给磁定向芯片及磁控开关，以控制软体机器人的方向及控制储料桶内储存的驱动燃料的释放，从而实现了软体机器人的运动控制、方向控制及驱动控制能同时独立操控。本发明具有可高频响应的特性，可以极大的提升软体机器人的驱动控制能力。
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公开(公告)号：CN114888843A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210523193.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦锁死的关节变刚度方法及装置，属于机械连接关节的驱动技术领域。关节包括第一关节、第二关节、……、第N关节，其中，N≥2，且N个关节串联连接，所述方法包括：设置一根刚度控制线，使所述刚度控制线分别经过所述N个关节的旋转中心；将所述刚度控制线的一端固定在第N关节上，通过所述刚度控制线的另一端施加拉力，改变各关节间的接触正压力，从而改变各关节间的摩擦力，进而改变各关节的旋转刚度。本发明还提供了一种基于摩擦锁死的关节变刚度装置。相比现有技术，本发明具有简单、可移植性高、可靠性高及刚度变化范围大的优势。
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公开(公告)号：CN113280955B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110509009.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性传感器相关技术领域，其公开了一种具有切向力各向异性响应的柔性传感器及其制备方法，所述柔性传感器包括上电极、柔性多孔介电层及下电极，所述柔性多孔介电层设置在所述上电极与所述下电极之间；所述柔性多孔介电层在结构上具有各向异性，其包括多层条状微孔结构，相邻两层条状微孔结构正交设置。所述柔性传感器是可对正向力和切向力同时灵敏的传感器，利用柔性传感器在受到不同方向的力时的各向异性反应，使得传感器根据受力时的反应模态可以较好地反应出受力大小和受力方向，同时该柔性传感器的多孔结构可以有效提高传感器的灵敏度。
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