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公开(公告)号：CN1799355A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200410061481.3
申请日：2004-12-31
Applicant: 华中科技大学同济医学院
Inventor： 吴志刚
Abstract: 本发明提供了一用于防止信息记录材料霉变的药剂，用于防止各类磁盘、磁带的发霉。这种长效防霉变药物是由下述重量配比的原料制成：对硝基苯甲醛：10－70％，α－溴代肉桂醛：10－70％，水杨酸：5－40％，硬脂酸：0.5－20％。本发明药物能释放出最低抑菌剂量几十倍以上的防霉药物，对空气中常见霉菌，具有高效杀灭或抑制能力，可确保各类磁盘、磁带、光盘等信息记录材料不生霉。
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公开(公告)号：CN117323019A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311309413.3
申请日：2023-10-10
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种用于泌尿系穿刺手术的三操作臂机器人系统，包括：人机交互装置、第一穿刺臂、第二穿刺臂、超声臂和手术导引工作站；第一穿刺臂的末端安装有第一柔性穿刺针，第二穿刺臂的末端安装有第二柔性穿刺针，超声臂的末端安装有超声探头；人机交互装置用于接收操作指令并且向第一穿刺臂、第二穿刺臂、超声臂、第一柔性穿刺针和第二柔性穿刺针发出动作指令；手术导引工作站用于融合通过超声探头在术中采集的超声图像和术前采集的CT图像、规划第一柔性穿刺针和第二柔性穿刺针的手术路径、判断目标靶位置，并且向操作者显示包括融合图像、目标靶位置和手术路径的实时导航信息，显著优于仅通过超声图像执行泌尿系穿刺手术的技术手段。
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公开(公告)号：CN116211254B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310223791.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供本发明提出了一种用于获取目标对象硬度参数的装置及检测控制方法，系统包括：若干弹性套圈，用于套设在目标对象上；若干传感器组件和数据处理模块，若干传感器组件设置在弹性套圈上，用于检测弹性套圈的弹性变化信息并生成检测信号；数据中心与传感器组件电连接，用于接收检测信号，并依据检测信号生成与弹性套圈的弹性变化信息相匹配的目标指标信息，目标指标信息用于表示与目标对象的硬度相匹配的硬度指标信息。在使用时，将若干弹性套圈套设在目标对象上，以通过传感器组件将检测到的弹性变化信息传输至数据处理模块，数据处理模块通过获取的弹性变化信息生成与目标对象的硬度相匹配的硬度指标信息，进而通过该硬度指标信息来直观判断该患者的目标对象硬度。
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公开(公告)号：CN116211254A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310223791.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供本发明提出了一种用于获取目标对象硬度参数的装置及检测控制方法，系统包括：若干弹性套圈，用于套设在目标对象上；若干传感器组件和数据处理模块，若干传感器组件设置在弹性套圈上，用于检测弹性套圈的弹性变化信息并生成检测信号；数据中心与传感器组件电连接，用于接收检测信号，并依据检测信号生成与弹性套圈的弹性变化信息相匹配的目标指标信息，目标指标信息用于表示与目标对象的硬度相匹配的硬度指标信息。在使用时，将若干弹性套圈套设在目标对象上，以通过传感器组件将检测到的弹性变化信息传输至数据处理模块，数据处理模块通过获取的弹性变化信息生成与目标对象的硬度相匹配的硬度指标信息，进而通过该硬度指标信息来直观判断该患者的目标对象硬度。
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公开(公告)号：CN110179537A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910352164.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针，属于医疗器械技术领域，包括：柔性消融电极、电磁铁线圈、主针和磁性部件，所述柔性消融电极和电磁铁线圈的数量均为N个，N≥2，N个柔性消融电极周向分布于主针周围，每个电磁铁线圈缠绕在一个柔性消融电极上，磁性部件固定于主针上。在工作时，通过控制电磁铁线圈中的电流大小和电流方向可分别控制在其周围形成的磁场的强弱和方向，从而控制电磁铁线圈和磁性部件之间的磁力大小和方向，电磁铁线圈带着柔性消融电极靠近主针或者远离主针或者保持稳定；由此控制多爪主动适形消融针的运动轨迹，解决现有技术存在无法控制运动轨迹的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117017507B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311298250.3
申请日：2023-10-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明公开了一种穿刺手术机器人的精密主从控制系统及方法，包括主从控制台、主从动作跟随模块、从主位姿映射模块和系数调整模块，主从动作跟随模块使得从端机器人的末端跟随主端机器人的末端同步移动，从主位姿映射模块用于修正主端机器人的位姿和从端机器人的位姿之间的偏差，系数调整模块的操作端通过感受操作人员输出的作用力的变化以修改主从跟随系数，同时向操作人员反馈线性变化的反向作用力，使得操作人员能够通过触觉感受主从跟随系数，在自由空间中调大主从跟随系数，以实现从端机器人的大范围快速移动，在执行手术作业时调小主从跟随系数，以实现从端机器人的小范围精细运动。
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公开(公告)号：CN110179538B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910353669.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针，属于医疗器械技术领域，包括：柔性消融电极、电极外套管、电极外套管滑块和电极滑块，所述电极外套管与电极外套管滑块连接，电极外套管滑块用于带动电极外套管进行轴向运动；所述柔性消融电极穿过电极外套管后与电极滑块连接，电极滑块用于带动柔性消融电极进行轴向运动；通过柔性消融电极和电极外套管的轴向运动可以调整柔性消融电极末端的位置和姿态。本发明提出的一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针可以通过电极外套管滑块和电极滑块，带动电极外套管和柔性消融电极进行轴向运动，进而调整消融电极末端在组织中的位置和形态，使得多爪适形消融针在工作时其消融电极能够适应各种形态。
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公开(公告)号：CN100569075C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200410061481.3
申请日：2004-12-31
Applicant: 华中科技大学同济医学院
Inventor： 吴志刚
Abstract: 本发明提供了一用于防止信息记录材料霉变的药剂，用于防止各类磁盘、磁带的发霉。这种长效防霉变药物是由下述重量配比的原料制成：对硝基苯甲醛：10-70%，α-溴代肉桂醛：10-70%，水杨酸：5-40%，硬脂酸：0.5-20%。本发明药物能释放出最低抑菌剂量几十倍以上的防霉药物，对空气中常见霉菌，具有高效杀灭或抑制能力，可确保各类磁盘、磁带、光盘等信息记录材料不生霉。
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公开(公告)号：CN110179538A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910353669.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针，属于医疗器械技术领域，包括：柔性消融电极、电极外套管、电极外套管滑块和电极滑块，所述电极外套管与电极外套管滑块连接，电极外套管滑块用于带动电极外套管进行轴向运动；所述柔性消融电极穿过电极外套管后与电极滑块连接，电极滑块用于带动柔性消融电极进行轴向运动；通过柔性消融电极和电极外套管的轴向运动可以调整柔性消融电极末端的位置和姿态。本发明提出的一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针可以通过电极外套管滑块和电极滑块，带动电极外套管和柔性消融电极进行轴向运动，进而调整消融电极末端在组织中的位置和形态，使得多爪适形消融针在工作时其消融电极能够适应各种形态。
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公开(公告)号：CN117017507A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311298250.3
申请日：2023-10-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明公开了一种穿刺手术机器人的精密主从控制系统及方法，包括主从控制台、主从动作跟随模块、从主位姿映射模块和系数调整模块，主从动作跟随模块使得从端机器人的末端跟随主端机器人的末端同步移动，从主位姿映射模块用于修正主端机器人的位姿和从端机器人的位姿之间的偏差，系数调整模块的操作端通过感受操作人员输出的作用力的变化以修改主从跟随系数，同时向操作人员反馈线性变化的反向作用力，使得操作人员能够通过触觉感受主从跟随系数，在自由空间中调大主从跟随系数，以实现从端机器人的大范围快速移动，在执行手术作业时调小主从跟随系数，以实现从端机器人的小范围精细运动。
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