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公开(公告)号：CN118576735B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410857522.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种磁共振对比剂在靶向肾上腺皮质上的应用，磁共振对比剂通过以下方法制备获得：通过称取18.5mg的三氟甲磺酸钆或氯化钆或硝酸钆溶于2ml的水，再加pH为9‑12的Na2CO3/NaHCO3缓冲液2ml使之沉淀，离心后用水重悬沉淀形成悬浊液，再取人血清白蛋白或牛血清白蛋白溶于水，在震荡中滴加到所述悬浊液中，加入磁子后在25‑45℃加热下搅拌反应后离心取上清液，最后将上清液用100K超滤管超滤浓缩并过滤，得到磁共振对比剂；所述磁共振对比剂用于靶向肾上腺皮质，能够被肾上腺皮质内巨噬细胞摄取。该对比剂具有靶向肾上腺皮质的机制，对比剂被肾上腺皮质内巨噬细胞摄取。该磁共振对比剂对肾上腺皮质靶向强化效果可至少持续7天。
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公开(公告)号：CN118755829A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410760403.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: C12Q1/6886 , G01N33/574 , A61K31/44 , A61K31/404 , A61P35/00 , A61P13/12
Abstract: 本发明公开了一种NNMT作为肾细胞癌舒尼替尼耐药的治疗靶点，所述耐药基因NNMT能够在体外和体内环境中调控肾癌对舒尼替尼的敏感性；还公开了NNMT抑制剂在恢复肾细胞癌舒尼替尼敏感性上的应用，所述NNMT抑制剂为JBSNF‑000088。发明实现了对肾细胞癌舒尼替尼耐药敏感度以及肾细胞癌转移的生物标志物的筛选，提出耐药基因NNMT治疗靶点在降低肾癌舒尼替尼耐药性、肾癌的转移预测、治疗、药物筛选等方面具有巨大的潜力，并提出NNMT抑制剂JBSNF‑000088在体外和体内恢复肾癌耐药细胞对舒尼替尼的敏感性上的应用。
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公开(公告)号：CN118576323A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410767824.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种手持式穿刺机器人的外骨骼装置，包括：握持部，可拆装地连接手持式穿刺机器人；穿戴部，提供对握持部的支撑；远端运动中心机构，传动连接握持部和穿戴部，使握持部能够以腕关节为中心相对于穿戴部执行俯仰和偏航动作；驱动器，用于提供使远端运动中心机构动作的驱动力；传感器，用于感知用户的运动，并且向驱动器发送信号，使驱动器通过远端运动中心机构驱动握持部跟随用户的动作而移动。外骨骼装置用于将手持式穿刺机器人的负重转移至用户的肢体部位，减轻用户的手指和手腕的疲劳，远端运动中心机构具有俯仰和偏航的2个自由度，使握持部始终以用户的腕关节为中心执行运动，避免妨碍用户手腕的自由活动。
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公开(公告)号：CN118001495A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410292365.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M3/02
Abstract: 本发明公开了一种闭孔调节式膀胱冲洗器，具备外鞘管、内鞘管、安装主套、活动套管，安装主套活动套合在活动套管外，安装主套外安装有回液阀，活动套管外安装有进液阀，内鞘管端部至少部分形成凸起结构，以封闭外鞘管至照明管之间的端部间隙，活动套管受力外移并靠近安装主套，以带动外鞘管相对内鞘管外移，使凸起结构脱离外鞘管端部且注液通道连通外部。本发明中，注入冲洗液的同时排出冲洗后的膀胱内液体，保持膀胱内压稳定，避免尿液反流情况，采用外鞘管、内鞘管、照明管、取像管等硬性结构，不受气压影响可自由调整自身角度位置，通过观察膀胱内部确定血凝块位置，轻轻调整结构位置来调整对膀胱内冲洗的位置，实现血凝块的有效清除。
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公开(公告)号：CN115317628B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210252849.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61K49/14
Abstract: 本发明公开了钆基磁共振对比剂技术领域的一种具有高弛豫率长循环时间的钆基磁共振对比剂合成方法及应用，包括以下步骤：S1：称取三氟甲磺酸钆或氯化钆或硝酸钆溶于水，再加pH9‑12 Na2CO3/NaHCO3缓冲液使之沉淀，离心后用水重悬沉淀形成悬浊液，S2：取人血清白蛋白或牛血清白蛋白溶于水，在震荡中滴加到S1悬浊液中，加入磁子后在25‑45℃加热下搅拌反应后离心取上清液，S3：将S2中得到的上清液用100K超滤管超滤浓缩并过滤。本发明较文献报道的模拟生物矿化法制备钆基白蛋白复合物对比剂合成过程更简单合理，该对比剂在3T场强下测得弛豫率高达75mM‑1S‑1，是Gd‑DTPA的15倍，且在活体成像时有效血液滞留时间长达150分钟以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116784970A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310920274.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种具有植入和电切功能的电切镜，包括顺序连接的外鞘组件、内鞘组件、手柄组件、电切刀组件和内窥镜；内鞘组件的内部设置有常规通道和导丝通道，常规通道和导丝通道均沿着内鞘组件的轴线方向延伸；导丝通道的一端轴向贯通内鞘组件的远端，导丝通道的另一端靠近内鞘组件的近端并且自内向外地贯穿外鞘组件和内鞘组件延伸至外鞘组件的外侧。本发明在现有的电切镜的基础上增加了导丝通道，医生可以方便地插入导丝到尿道或膀胱输尿管口位置，导丝的引导可以在电切完成时插入双J管，电切和植入的过程可以通过内窥镜观察，由于将两次尿道侵入式操作整合为一次，减少了尿道粘膜的出血风险。
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公开(公告)号：CN113528520A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110740975.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: C12N15/113 , A61K31/7088 , A61K45/00 , A61P35/00
Abstract: 本发明属于肿瘤疾病研究领域，主要公开了环状RNAhas_circ_0000591及其应用。环状RNAhas_circ_0000591，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1。过表达的环状RNAhas_circ_0000591在制备治疗肿瘤药物中的应用。环状RNA has_circ_0000591基因表达促进剂在制备治疗肿瘤疾病药物中的应用。治疗肿瘤疾病的药物，包括环状RNAhas_circ_0000591基因表达促进剂。本发明通过促进环状RNAhsa_circ_0000591表达试剂在制备治疗肿瘤、膀胱癌免疫治疗药物上的应用，可以有效地缓解病情，增加患者对免疫靶向药物的敏感性，从而延长患者生存时间。
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公开(公告)号：CN118648977A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411133220.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学穿刺技术领域，具体涉及基于优化策略和针尖回退策略的穿刺路径规划方法及系统，包括以下步骤：对穿刺针进行运动学分析，构建出穿刺针穿刺路径的运动学模型；基于所述穿刺针穿刺路径的运动学模型，构建出用于穿刺针穿刺路径规划的多目标函数；基于多目标函数，利用优化算法结合针尖回退进针策略对穿刺多个目标靶点的所述穿刺针穿刺路径的运动学模型进行优化求解，得到逐一穿刺每个目标靶点的最优化穿刺针穿刺路径。本发明通过优化策略的方式进行穿刺路径规划，建立了多目标间约束，并且通过设定权重控制约束方向，使得优化方向可控，进而使得路径规划的效果可控，实现了路径规划的最优化。
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公开(公告)号：CN118490277A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410767364.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种手持式穿刺机器人的活检取样器，活检取样器包括：穿刺针；进针机构，连接穿刺针；导向壳体，可拆装地连接于手柄，具备滑动地连接进针机构的第一导向结构；直线驱动器，固定或者位置可调节地连接于手柄；随动件，可拆装地连接于进针机构、滑动连接于第一导向结构、固定连接于直线驱动器的执行部，通过直线驱动器的作动驱动进针机构的进退。活检取样器可拆装地连接手持式穿刺机器人的手柄，使活检取样器和手柄能够共同被用户握持以执行活检取样操作，并且活检取样器设置在手柄被用户握持时靠近用户的大拇指的一侧，使活检取样器和手柄的中心位于用户的掌心，从而减少额外弯矩，节省用户体力。
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公开(公告)号：CN117994636A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410396687.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06V10/82 , G06V10/96 , G06V10/80 , G06V10/62 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V20/50 , G06N3/0464 , G06N3/045 , A61B17/34
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于交互学习的穿刺目标识别方法、系统及存储介质，包括以下步骤：利用神经网络，在所述时域图像进行穿刺目标的识别，创建出第一识别任务；利用神经网络，在所述频域图像中进行穿刺目标的识别，创建出第二识别任务；将第一识别任务和第二识别任务进行交互学习，创建出用于在医学影像中精准识别出穿刺目标的第三识别任务。本发明实现在识别阶段中将两个独立并行的识别任务进行交互融合，提升穿刺目标识别的准确度，而且可以做到与识别阶段进行动态适应，识别任务鲁棒性更强。
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