公开(公告)号：CN107867412A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201710948770.2

申请日：2017-10-12

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王永滨 ,  王立武 ,  蒋万松 ,  武士轻 ,  刘欢 ,  贾贺 ,  唐明章 ,  吕智慧 ,  梁鲁 ,  杨庆

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明公开了一种倒三角式飞船可重复使用着陆缓冲支架，包括足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架；主缓冲腿通过万向节分别与飞船本体和副缓冲腿连接，主缓冲腿和副缓冲腿均与足垫铰接，副缓冲腿通过万向节与展收架连接，展收架与飞船本体销接。本发明通过足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架的配合，实现了着陆型航天器的重复使用，满足了多用途航天器可靠软着陆的设计要求，弥补了传统的空间飞行器着陆装置复用性较弱的缺陷，解决了传统的空间飞行器通用性较差的问题。

公开(公告)号：CN105022318B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201510373400.1

申请日：2015-06-30

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 白先民 ,  黄伟 ,  唐明章 ,  邓黎 ,  隋毅 ,  王平均 ,  王治国 ,  张亚婧

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种火工品点火投放试验无线控制系统，控制显示模块向控制点火模块发送指令、接收指令执行反馈信号并显示；控制点火模块控制火工品点火切断吊绳，使航天器模型按照设定的运动轨迹运动；高摄同步触发模块，记录指定时间内航天器模型运动轨迹，并控制高速摄像机将航天器模型运动轨迹数据传输至数据存储模块；数据存储模块接收控制点火模块的摄像触发信号，存储高速摄像机的摄像数据。本发明系统通过控制点火模块智能控制火工品点火，并将状态信息通过无线电下传并实时显示，实现了火工品点火的智能化控制，另外本发明系统还设有应急干预预案，提高了系统的灵活性和安全性。

公开(公告)号：CN104590564B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410706858.X

申请日：2014-11-27

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 刘靖雷 ,  黄伟 ,  唐明章 ,  戈嗣诚 ,  郭李杨 ,  牟敦锋 ,  李兰飞 ,  竺梅芳 ,  徐诚方

IPC: B64D1/14

Abstract: 一种缓冲气囊主动排气系统低延时起爆控制装置，用于对打开排气口进行排气缓冲的缓冲气囊主动排气系统进行控制，所述起爆控制装置安装在缓冲气囊顶部，其敏感方向垂直于水平面，并且所述起爆控制装置包括电源、总控开关、延时继电器、加速度信号处理与缓存电路以及起爆驱动电路。本发明中，使用了加速度信号处理与缓存电路作为过载敏感部件，其体积小，抗力学环境更强，精度较高。通过调整比较电路的基准电压，可以方便地对阈值进行调整，对宽范围大动态的过载响应较好。通过加速度计的选择，加速度精度可以控制到0.01g左右，延时控制在1ms内。

公开(公告)号：CN103693202B

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201310390194.6

申请日：2013-08-30

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 滕海山 ,  张卫卫 ,  赵曙光 ,  刘涛 ,  姚毅刚 ,  李鑫 ,  谢冰 ,  林招荣 ,  唐明章

IPC: B64D45/04 ,  B64D17/80

Abstract: 一种直升机回收系统，包括伞舱、转接装置和控制模块，伞舱与直升机螺旋桨主轴通过转接装置固连，并位于旋翼的上方；其中伞舱包括伞舱盖、降落伞包、弹射器、伞舱底板；伞舱盖为圆形或者流线型；伞舱盖为半圆形或者流线型的球壳，并扣合在伞舱底板上；降落伞包叠放在伞舱盖和伞舱底板形成的伞舱腔内部；弹射器置于伞舱腔内部，并固定安装在伞舱底板的中心，弹射器的分离部分固定连接于伞舱盖上；控制模块装载于直升机上，用于控制直升机回收系统的启动。该系统用于直升机在发生意外时减缓直升机的落地速度，增加降落时间，便于地面人员疏散，达到减少直升机撞击地面时的损伤。

公开(公告)号：CN104819861A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510227808.8

申请日：2015-05-07

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 张兴宇 ,  隋毅 ,  黄伟 ,  唐明章 ,  陈旭 ,  张亚婧 ,  王治国 ,  牟金岗 ,  刘兴华

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开一种无限大摩擦力的实现方法，包括步骤如下：计算着陆器足垫在着陆面上的接触点；将贴合材料根据接触区域和着陆器足垫尺寸进行剪裁；采用特殊粘结剂将贴合材料粘合到着陆面的接触区域和足垫下表面上；将接触区域和足垫下表面上的贴合材料压平；在试验时，足垫下表面上的贴合材料与着陆面接触区域上的贴合材料接触后会紧密粘连，实现对着陆区域水平方向上极限摩擦力的模拟；试验结束后，将足垫下表面的贴合材料与着陆面接触区域上的贴合材料逐步分离；本发明在不破坏着陆面和足垫结构的情况下，模拟无限大摩擦力，并能够多次重复使用，加工工艺易于实现。

公开(公告)号：CN104132665A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410354447.9

申请日：2014-07-23

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 蒋万松 ,  黄伟 ,  唐明章 ,  张兴宇 ,  郭李杨 ,  张剑勇

IPC: G01C21/24

CPC classification number: G01C21/24

Abstract: 本发明一种航天器初始姿态快速测量方法，包括步骤如下：确定姿态测量的参考坐标系；选取待测试航天器的确定位置粘贴n个靶标，在航天器本体坐标系下的坐标；利用全站仪测量航天器靶标在参考坐标系下的坐标；获取航天器本体坐标系下的靶标位置构造靶标位置矩阵以及得到航天器本体坐标系下三个单位向量；获取参考坐标系下的靶标位置形成靶标位置矩阵以及得到三个向量；计算得到参考坐标系到航天器本体坐标系的转换矩阵；根据所规定的姿态角转序，得到转换矩阵的解析形式：矩阵相关元素的解析和数值形式，从而计算出姿态角。本发明无须安装任何姿态敏感器，测量实施过程简单、测量精度高，且不存在随时间漂移问题，测量不受工作环境和工作时间限制。

公开(公告)号：CN203864991U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420241809.9

申请日：2014-05-12

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 陈旭 ,  廖航 ,  于尧炳 ,  竺梅芳 ,  刘兴华 ,  徐诚方 ,  唐明章

IPC: B64B1/40

Abstract: 本实用新型一种承受拉直冲击的气球空中释放装置，包括上吊带、中心吊带、球体、下吊带；上吊带和下吊带分别连接至外部展开释放装置的两端；中心吊带以撕裂带形式，沿球体的中轴线安装在球体内部的上、下端面之间。在气球拉直过程中，利用气球中心吊带的结构设计来改变气球在空中拉直过程中的传力路径，避免气球蒙皮承受冲击。同时在中心吊带上采用撕裂带设计，降低在气球拉直过程中上部舱段与下部舱段之间的相对速度，从而减小绷直瞬间的冲击。避免了气球在拉直过程中的破损。