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公开(公告)号:CN109693058A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201811582749.6
申请日:2018-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供一种管路组件焊装姿态的确定方法、装置及上位机,涉及管路组装技术领域,所述方法包括:获取管路组件中每一零件在所述管路组件中的空间位置姿态;其中,所述零件包括:导管,以及二通连接件和/或三通连接件;获取导管弯折时的送管量、旋转角度和弯折角度信息;根据所述弯折时的送管量、旋转角度和弯折角度信息及各零件的所述空间位置姿态,确定所述导管的首端和/或末端的刻线位置;根据所述刻线位置,确定所述管路组件的焊装姿态。本发明的方案省去了复杂管路组件焊装过程中搭建组合夹具的步骤,减少了手工操作量,提高了复杂管路组件的焊装效率。
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公开(公告)号:CN108397463A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810283954.6
申请日:2018-04-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16B33/00
Abstract: 本发明提供一种包含限位面的防松螺纹副及防松螺纹件,防松螺纹副包括:第一螺纹件和第二螺纹件,第一螺纹件上设有第一螺纹牙,第二螺纹件设有第二螺纹牙;在第一螺纹件朝向第二螺纹件拧紧的方向上,第一螺纹牙和第二螺纹牙互相挤压的一侧分别形成为承力配合面,第一螺纹牙和第二螺纹牙的与承力配合面相对的一侧分别形成为非承力配合面,第一螺纹牙的第一承力配合面和/或第一非承力配合面上设有第一限位面,第二螺纹牙的第二承力配合面和/或第二非承力配合面上设有第二限位面,第一限位面止抵对应的第二限位面以限制第一螺纹件和第二螺纹件间的径向错动。根据本发明的防松螺纹副,能够有效避免第一螺纹件和第二螺纹件间的径向错动。
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公开(公告)号:CN108171805A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201711434447.X
申请日:2017-12-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种装配精度预测方法,包括:根据至少两个零件的装配尺寸形成目标模型;根据目标模型中对应装配时的每一组配合面,分别生成符合预设零件设计公差的几何表面;对所生成的几何表面进行多次仿真计算,获得目标模型中对应每一组配合面的相对位置;根据多次仿真计算的结果获取至少两个零件装配时的装配精度。本发明技术方案在装配精度的预测过程中考虑表面形貌与受力变形的影响,提高了装配精度预测的准确度,解决了现有装配精度预测方案中装配精度预测的准确性难以保证的问题。
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公开(公告)号:CN108108555A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711374269.6
申请日:2017-12-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种装配尺寸链计算方法、装置及设备,该装配尺寸链计算方法包括:确定至少两个构件相配合时参与配合的几何特征的偏差向量和所述偏差向量中各分量的变动区间;根据所述偏差向量,确定所述至少两个构件之间的实际配合面相对于理想配合面的配合偏差表达式;根据所述偏差向量中各分量的变动区间,计算所述配合偏差表达式中的各分量的变动区间;根据所述配合偏差表达式以及所述配合偏差表达式中的各分量的变动区间,求解至少一个装配组的装配尺寸链,其中,所述装配组由所述至少两个构件相配合形成。本发明的实施例,在对装配尺寸链求解过程中,在装配尺寸链的基础上考虑了配合偏差的影响,提高了装配尺寸链的求解精度。
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公开(公告)号:CN107784189A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201711174256.4
申请日:2017-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明提供一种基于面向对象层次时间Petri网的装配工艺模型建立方法,包括以下步骤:根据装配工艺不同的节点建立不同层次的面向对象子网;根据装配工艺信息建立对象模型并建立不同层次的辅助子网代替对应库所;根据装配工艺确定装配过程中信息传递方向,建立每个对象的输入和输出信息库所,在每个对象始末位置插入门变迁,用有向弧分别将输入和输出信息库所与门变迁连接起来以建立装配工艺子网间信息传递网;建立初始标识并把所有库所和时间变迁中的初始标识表示出来,得到装配工艺模型。根据本发明实施例的上述步骤,通过对装配信息不同层次描述使得装配信息和对象全面,模型通用性高,降低建模复杂度,利用遗传算法优化装配时间。
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公开(公告)号:CN107330185A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710516424.7
申请日:2017-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种线缆的离散点坐标的获取方法及装置,该线缆的离散点坐标的获取方法包括:对待建模线缆的中心线进行离散处理,得到多条离散段和多个离散点;建立所述待建模线缆的弹性势能与每条离散段中点的四元数和每个离散点坐标的第一函数关系式,所述待建模线段的外力势能与每个离散点坐标的第二函数关系式,以及所述待建模线缆的线缆分支点处的弯扭弹性势能与预设类型离散段中点的四元数的第三函数关系式;根据所述第一函数关系式、所述第二函数关系式和所述第三函数关系式,确定出所述待建模线缆每个离散点的坐标。满足了对待建模线缆的离散点坐标求解的实时性要求,同时确保了建模的真实性。
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公开(公告)号:CN104809357B
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201510262666.9
申请日:2015-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种三维粗糙表面多尺度接触行为的分析方法及装置,其中该分析方法包括:获取三维粗糙表面的测量数据;对测量数据进行预处理,得到初始数据;根据采样长度和采样间隔,确定出三维粗糙表面的分解层数;根据分解层数,对初始数据进行多尺度分解和重构操作,得到中间数据;根据中间数据构建三维粗糙表面的确定性接触模型,并通过分析确定性接触模型得到三维粗糙表面接触行为。本发明实施例的分析方法能稳定快速的得到三维粗糙表面在各个尺度下的接触行为。
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公开(公告)号:CN104236835B
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201410520849.1
申请日:2014-09-30
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古第一机械集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压脉冲式密封检测振动实验台,包括:计算机控制系统、液压回路、振动台以及系统油箱和高低温油槽;计算机控制系统、系统油箱及高低温油槽均连接在液压回路中,且待检测试件放置于振动台上,并连接到液压回路中,且高低温油槽、待检测试件及液压回路构成用于排空的回路;计算机控制系统发送液压脉冲指令和振动指令,液压回路接收液压脉冲指令,振动台接收振动指令,控制系统油箱内的液体通过液压回路流经待检测试件和振动台,使流经待检测试件的液体实现相应参数的液压脉冲,流经振动台的液体实现相应参数的振动。本发明能够模拟各种脉冲波形和不同频率振幅的振动条件,用于检测各种密封结构在振动的工况下的密封性能。
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公开(公告)号:CN105809736A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610143599.3
申请日:2016-03-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明的实施例提供了一种管路的三维重建方法及装置,其中该三维重建方法包括:获取多张待重建管路的第一图像;根据多张第一图像中的待重建管路,确定出待重建管路的离散模型;根据待重建管路的离散模型,确定出待重建管路的两个端点的空间位置,以及位于两个端点之间的控制点的空间位置;根据待重建管路的两个端点的空间位置,以及位于两个端点之间的控制点的空间位置,确定出待重建管路的三维模型。本发明的实施例能精准、快速的完成对待重建管路的重建。
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