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公开(公告)号：CN115793623B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310076541.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆混合关键系统的硬件在环测试装置及方法，属于汽车技术领域。该装置包括：上位机、智能车用网关和车用控制器；上位机和车用控制器通过智能车用网关进行通信；上位机用于仿真车辆运行工况场景以及仿真车辆运行工况场景下的车辆状态量信息；智能车用网关用于将车辆状态量信息传输至车用控制器；车用控制器用于根据车辆状态量信息和任务最坏执行时间查询表，调整车辆混合关键系统的系统关键级以及更新各任务的最坏执行时间；并根据更新后的各任务的最坏执行时间确定控制量信息；智能网关还用于将控制量信息传输至上位机；上位机还用于根据控制量信息更新车辆状态量信息。该装置具有成本低廉、体积合理、验证可信的特点。
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公开(公告)号：CN115877349A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310132154.5
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达的交叉路口车辆定位方法及系统，涉及车辆定位技术领域，利用NDT算法对实时环境三维点云和参考环境三维点云进行配准，得到第一定位结果和第一残差值，利用ICP算法对实时环境三维点云和参考环境三维点云进行配准，得到第二定位结果和第二残差值，最后在第一残差值和第二残差值的最小值小于设定阈值时，得到车辆定位结果，从而同时采用NDT算法和ICP算法对通过激光雷达获取的实时环境三维点云与参考环境三维点云进行配准，可实现车辆在交叉路口的精准鲁棒的定位。
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公开(公告)号：CN114516946B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210304016.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08G18/32 , C08G18/48 , C08G18/66 , C08K7/06 , C08G101/00
Abstract: 本发明涉及一种抗跌落冲击轻质防护箱用外层缓冲保温材料，属于保温吸能材料技术领域。所述材料是由A组分与B组分反应固化成型得到的密度为300～400kg/m3、导热系数为0.03～0.04W/(m·K)以及单位体积吸能为60～120MJ/m3的聚氨酯微孔弹性体；其中，A组分由EP‑330N、ED‑14、BDO、H2O、BDMAEE、T12、开孔硅油以及活性碳纤维混合均匀配制而成，B组分为PM‑200，且B组分含有的‑NCO基团与A组分含有的活泼‑H的摩尔比为(0.98～1.03):1.00。本发明所述的材料兼具低密度、低导热系数、优异的缓冲吸能性能以及良好的强度，满足抗跌落冲击轻质防护箱用外层缓冲保温材料的各项性能指标要求。
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公开(公告)号：CN115574818A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211575680.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进联邦滤波的结构化道路车辆导航定位方法及系统，属于车辆导航定位技术领域，基于惯性测量单元采集的第一测量数据、激光雷达采集的第二测量数据和全球导航卫星系统采集的第三测量数据对各个子滤波器的状态和协方差矩阵进行更新，并计算各个子滤波器的前向分配系数，以在主滤波器进行融合，得到融合后状态和融合后协方差矩阵，融合后状态即为当前定位时刻车辆的导航定位信息，从而以联邦滤波为基本框架，融合惯性测量单元、激光雷达和全球导航卫星系统，充分发挥各种传感器在不同场景下的优势，实现了在场景多变的结构化道路下车辆的高精度的导航与定位。
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公开(公告)号：CN113405707A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110717524.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的正交力矩底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其支撑轴能够转动地设置于基座上，环状组件固定安装于支撑轴上，横向力矩电机设置于环状组件的外缘，以和汽车的待测轮胎直接接触，并对待测轮胎连续施加横向力矩，纵向电机的输出端连接支撑轴，以驱动支撑轴作纵向转动；横向力矩电机和纵向电机均配置有力矩传感器，以便实时检测横向力矩电机或纵向电机的输出力矩。本发明不仅可以实现车辆在实验过程中模拟运行于转向工况，而且可以较为全面地模拟一个真实的地面，包括对车轮的纵向力模拟和横向力模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111478503B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010289192.8
申请日：2020-04-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集成有减震器的盘式轮毂电机，包括定子结构、转子结构、中心轴和减震器，中心轴垂直穿设在定子结构和转子结构中，转子结构与中心轴转动连接，转子结构的外缘用于与轮胎固定连接，减震器固定设置在定子结构的内侧，定子结构通过减震器与中心轴固定连接，定子结构用于固定在车身上，定子结构位于轮胎的外部，定子结构和转子结构相对且平行设置，定子结构通电时能够产生平行于中心轴的轴向磁场。本发明将定子结构和转子结构分平面设置，提升布置灵活性，减小簧下质量，提高操作稳定性和平顺性，并集成有减震器，使转子结构具有垂向自由度的同时还能够垂向自动复位，以规避额外轴约束带来的轴磨损和能量损失的问题。
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公开(公告)号：CN112101684B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011243673.1
申请日：2020-11-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种插电式混合动力车辆实时能量管理方法和系统。该插电式混合动力车辆实时能量管理方法和系统，在将获取的驾驶样本采用k均值算法划分为多个子数据集后，以所划分的子数据集为输入，采用速度预测网络得到预测速度数据集，再以预测速度数据集和预测速度数据集的SOC为索引，对获取的控制律map进行插值后，得到控制变量序列，然后，根据控制变量序列采用Q学习算法确定得到SOC参考轨迹，最后采用MPC控制器根据SOC参考轨迹实时完成对车辆的能量管理，进而在提高管理速率和管理精确度的同时，对参考轨迹实现有效跟踪。
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公开(公告)号：CN110239362B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910530350.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式电驱动车辆多性能优化力矩分配方法，采用基于改进的C/GMRES算法的MPC控制器进行多性能优化力矩分配，包括：MPC控制器以上层控制器给出的纵向总驱动力矩及横摆力矩作为力矩分配控制输入，结合车辆反馈的轮胎相关信息，基于车轮旋转动力学及轮胎滑移率状态更新模型，考虑轮毂电机输出力矩物理特性，以车轮负荷率为稳定性约束前提，以轮胎滑移耗散能最小化为优化目标，建立MPC优化控制问题，并采用改进的C/GMRES算法进行力矩优化分配问题的快速求解，以实现车辆稳定性与经济性的实时优化控制。本发明采用基于改进的C/GMRES算法的MPC控制器进行多性能优化力矩分配优化，在保证车辆稳定性的前提下最小化轮胎滑移耗散能，计算效率高，适于实时应用。
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公开(公告)号：CN111649638A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010456600.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京理工大学 , 湖南艾尔防务技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于聚氨酯/液体的复合防爆结构及其制备方法，复合防爆结构包括一组以上依次层叠的复合防爆单元，复合防爆单元包括填充液体的聚氨酯层和液体层，所形成的复合防爆结构中填充液体的聚氨酯层和液体层间隔设置；使用时距离爆炸物最近的一层为复合防爆结构的填充液体的聚氨酯层。本发明的复合防爆结构防爆能力强、结构重量小、不产生二次附带伤害且制备方法制备效率高。
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公开(公告)号：CN111490603A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010315793.1
申请日：2020-04-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于轮毂电机驱动的无线电磁传动系统，系统包括轮部用电单元、路基供电单元和车载充放电单元；轮部用电单元，包括车载接收线圈、路基接收线圈、轮边超级电容和轮毂驱动电机，车载接收线圈与轮毂驱动电机连接，路基接收线圈与轮边超级电容连接，车载接收线圈与路基接收线圈电连接；路基供电单元包括路基发射线圈，路基发射线圈与路基接收线圈耦合；车载充放电单元包括车侧动力电池和车载发射线圈，车载发射线圈与车载接收线圈耦合。本发明还公开了一种用于轮毂电机驱动的无线电磁传动方法。本发明的系统和方法，通过电磁场效应进行能量传递，释放驱动单元和底盘间的机械/线缆的有形约束，解决现有技术线缆传动线缆易损坏问题。
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