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公开(公告)号：CN103424225A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310319876.8
申请日：2013-07-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种测试转动部件动静不平衡量的方法，本发明通过对航天器转动部分动静不平衡量的测试，得到航天器转动部件在轨工作时的静动不平衡量，在测试结果的基础上通过配重以减小静动不平衡量的大小，使得航天器转动部件在轨工作期间对星体的干扰满足允许要求，本发明已经直接应用于多颗带有挠性转动部件的卫星，通过在轨数据表明该方法成功解决了挠性转动部件的静动不平衡测试问题。该方法简单，测试精度高。
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公开(公告)号：CN103235516A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310121562.7
申请日：2013-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能星敏模拟器，包括接收指令处理模块、状态设置模块、程序注入模块和数据回复模块；接收指令处理模块接收外部的星载控制计算机发出的数据指令，分类后分别对应送至状态设置模块、程序注入模块和数据回复模块进行处理，真实的模拟了真实星敏在轨的工作。本发明针对目前卫星系统验证中没有带有时延和注入功能的数字星模模拟器的问题，设计了一种带有注入和时延特点的多功能星敏模拟器，用于卫星控制分系统和整星的系统闭环测试，是以往从未采用过的工程试验模拟技术。
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公开(公告)号：CN103112603A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310036382.9
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动高速自旋卫星建立正常姿态的方法，包括以下步骤：（1）利用姿态敏感器的输出数据确定欠驱动卫星的自旋轴；（2）确定欠驱动轴和正常轴；（3）对卫星进行欠驱动消旋、进动控制至所述陀螺退饱和；（4）所述陀螺退饱和后，对三轴角速度进行欠驱动控制；（5）确定并更新初始姿态四元数；（6）采用动量轮进行姿态捕获和磁力矩器卸载，并确定卫星姿态，将卫星恢复至正常对地三轴稳定姿态。本发明解决了某通道丧失喷气控制能力的欠驱动卫星恢复正常姿态的问题。
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公开(公告)号：CN102118847A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910216985.0
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天测试技术领域，具体公开了一种用于地面测试的星上与地面时钟统一方法及装置，在卫星地面模飞测试中，利用启动地面动力学的模拟星箭分离信号作为公共激励源，同时启动GPS模拟器与地面动力学程序，用电信号代替不同人的操作，使星上和地面时钟初始误差降到可以忽略的微妙级；利用对GPS模拟器的秒脉冲计数得到的精确时间对地面动力学时钟进行校时，使星上时钟和地面动力学时钟之间的差不随测试时间的长短变化，在整个试验过程中，星上何地面时钟之间得差达到毫秒级。提高了系统的精确程度。
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公开(公告)号：CN119536331A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411594223.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明提供了一种基于烈度均衡的遥感卫星CMG群运行优化方法及装置，涉及航天器姿态控制领域，其中方法包括：根据CMG群的历史运行数据，计算得到CMG群中每个控制力矩陀螺的使用烈度累计值；其中，历史运行数据包括历史框架角速度和历史框架角加速度；根据各CMG使用烈度累计值，确定CMG群是否满足均衡运行要求；所述均衡运行要求用于保证CMG群处于稳定在轨工作且预期寿命比较均衡状态；若不满足，则将使用烈度累计值最大的第一控制力矩陀螺的实时框架角速度降额，同时将控制力矩均衡至CMG群其余控制力矩陀螺。本发明，保证遥感卫星敏捷机动能力的同时可有效解决使用导致的各CMG寿命不均问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119471751A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411594222.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种载荷能力约束下的星上自主任务可见性快速确定方法，该方法包括：获取目标位置信息、规划时间内各等间隔的时间网格点上的卫星位置信息和轨道信息；根据轨道信息在规划时间内确定目标可见的轨道圈次，并根据目标位置信息、轨道圈次所包括的各时间网格点上的卫星位置信息和预设探测距离，确定轨道圈次内的第一可见时间区间；根据卫星的视场角，从第一可见时间区间中确定满足视场角约束的第二可见时间区间；根据卫星的载荷时钟角范围，从第二可见时间区间中确定满足载荷时钟角约束的第三可见时间区间。本方案能够高效且准确地确定载荷能力约束下星上自主任务的可见时间区间，计算高效且通用性好。
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公开(公告)号：CN119460175A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411883742.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于载荷检测与星敏重置的热点目标追踪方法和装置，属于航天器姿态控制领域。方法包括：根据载荷目标检测信息的时标和历史载荷视轴地面指向点信息，估计目标的经纬度及高程信息；根据系统最大姿态机动能力和五阶多项式引导模型，以时间作为迭代量，确定目标再捕获的最快时刻，自主规划目标再捕获过程的目标姿态并进行闭环控制；目标再捕获后控制系统根据载荷实时检测信息进行闭环控制，保证目标位于载荷视场中心，载荷进行连续成像；当追踪成像结束后自主规划返回扫描成像的引导过程；整个过程中以角速度为约束自主根据高精度星敏感器的双矢量定姿结果重置当前姿态，保证指向精度。
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公开(公告)号：CN119270928A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411374419.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种地表曲线条带目标的跟踪方法及装置。方法包括：利用WGS84坐标系对获得的若干个曲线条带目标的地表位置参数进行拟合，得到曲线条带目标在WGS84坐标系下的位置矢量；将所述曲线条带目标在WGS84坐标系下的位置矢量进行转换，得到所述曲线条带目标在J2000惯性系下的位置矢量；根据所述曲线条带目标在J2000惯性系下的位置矢量，得到卫星指向所述曲线条带目标的矢量；基于卫星指向所述曲线条带目标的矢量，计算卫星指向所述曲线条带目标的姿态角；根据所述卫星指向所述曲线条带目标的姿态角，得到卫星指向曲线条带目标的惯性四元数和惯性角速度，以对所述地表曲线条带目标进行跟踪。本方案，够满足地表曲线条带目标的高效能成像。
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公开(公告)号：CN119269050A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411374380.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种挠性作动器故障诊断方法。方法包括：基于构建得到的挠性作动器运动学模型对主动驱动机构的输出力进行调整，以使所述输出力呈正弦波形式；以所述主动驱动机构每个时刻的输出力大小为判定条件，利用其中一个直线位移敏感器为基准对其他位移敏感器进行标定，以使所述主动驱动机构和每个直线位移敏感器均位于同一基准；根据所述主动驱动机构的输出力，得到所述主动驱动机构的期望位移；将所述主动驱动机构的期望位移值、标定后的每个直线位移敏感器的输出位移值两两作差后分别与预设诊断系数相比较，以分别对所述主动驱动机构和每个直线位移敏感器进行故障诊断。本方案，能够实现航天器在轨运行期间挠性作动器故障的准确诊断。
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公开(公告)号：CN119248001A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411374176.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例涉及航天器姿态控制技术领域，特别涉及一种主动指向超静平台多自由度可重构设计方法及装置。方法包括：根据主动指向超静平台的圆形上端面半径、作动器夹角，计算主动指向超静平台上的多个作动器运动与被控对象质心运动的雅可比矩阵；根据雅可比矩阵，计算作动器故障下的多个自由度可重构参数；将多个自由度可重构参数和设计参数进行对比，判断当前雅可比矩阵是否符合标准；若不符合，调节上端面半径和作动器夹角，以重构新的雅可比矩阵，重复上述步骤，直至符合标准。本发明实施例提供了一种主动指向超静平台多自由度可重构设计方法，能够不断重构指向超静平台的构型，使其在部分作动器故障下，仍具有多自由度。
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