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公开(公告)号：CN104765373B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510051446.1
申请日：2015-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种星上相对运动状态获取方法，首先根据C‑W方程得出其解析解，以C‑W方程解析解与时间无关的量作为未知量，将相对测量敏感器测量精度较高的相对位置作为测量量，通过最小二乘拟合的方法拟合求解与时间无关未知量，得到代表两星实际相对运动情况的相对运动状态高精度长时间预报解(简称拟合C‑W解)。这种方法的好处是拟合C‑W解预报结果受精度较高的实际测量量的约束，反映了两星实际相对运动状态，克服了C‑W方程解析解的局限性，而且预报精度较高，解决了相对测量敏感器间歇不可用情况下高精度相对导航和星上长时间相对运动状态预报问题，具有较强的工程实践性。
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公开(公告)号：CN109506662B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811280749.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种小天体着陆初始对准方法、其相对导航基准确定方法及装置，属于深空探测制导导航与控制领域。所述确定方法包括：获取小天体表面待着陆区域的三维高程图；根据所述三维高程图拟合所述待着陆区域所在的平面；根据拟合的平面，确定所述待着陆区域的法线n在成像敏感器坐标系{c}下的单位矢量nc；根据所述待着陆区域的法线n在成像敏感器坐标系{c}下的单位矢量nc确定小天体着陆相对导航基准{p}。本发明提高了相对导航基准的准确性和可靠性，避免了仅利用三个特征点来表征着陆区域的地形地貌导致的基准误差。
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公开(公告)号：CN103424225B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310319876.8
申请日：2013-07-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种测试转动部件动静不平衡量的方法，本发明通过对航天器转动部分动静不平衡量的测试，得到航天器转动部件在轨工作时的静动不平衡量，在测试结果的基础上通过配重以减小静动不平衡量的大小，使得航天器转动部件在轨工作期间对星体的干扰满足允许要求，本发明已经直接应用于多颗带有挠性转动部件的卫星，通过在轨数据表明该方法成功解决了挠性转动部件的静动不平衡测试问题。该方法简单，测试精度高。
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公开(公告)号：CN117193038A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311191214.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种面向太阳翼在轨辨识的地面半物理仿真试验系统，包括信息处理单元、无线加速度计、两台光学测量相机、六自由度遥控计算机、仿真计算机、六自由度运动模拟器、经纬仪和激光跟踪仪。本发明通过引入不同的标志点，分别进行振动位移和加速度的模拟，标志点的在轨运动通过仿真计算机计算得出，并通过六自由度运动模拟器高精度模拟实现，可同时实现对全尺寸太阳翼在真实情况下的振动位移及其加速度的在轨运动模拟，排除重力及空气阻力等天地差异因素对试验模拟真实性及精度的影响，克服了传统全物理仿真试验方式受重力及配平因素的限制，难以实现三轴任意大角度姿态运动下的柔性结构振动模拟的不足，显著提高了模拟的精度。
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公开(公告)号：CN105035371B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510472395.X
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于OSG三维引擎的经典轨道三维空间关系构建方法，直接基于轨道系六根数建立空间关系，可以动态展示升交点赤经、轨道倾角、近地点辐角及真近点角几何角度变化过程；轨道根数参数表示过程基于空间几何关系，卫星视角跟踪和位置计算不经过二次坐标转换；将轨道根数直观地显示出来，通过引入两层新的坐标系解决了传统模式下的轨道系(VVLH)的视角定位问题；由航天器提供相对轨道系的矩阵、欧拉角、欧拉轴角、四元数四种姿态输入接口以及航天器本体轴、轨道轴的显示和定制，可以帮助分析航天器在轨姿态的正确性，解决了轨道根数显示不直观、轨道根数需要进行二次转换、轨道系下的姿态和视角调整需要额外数据及航天器位姿表示不精确等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103424225A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310319876.8
申请日：2013-07-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种测试转动部件动静不平衡量的方法，本发明通过对航天器转动部分动静不平衡量的测试，得到航天器转动部件在轨工作时的静动不平衡量，在测试结果的基础上通过配重以减小静动不平衡量的大小，使得航天器转动部件在轨工作期间对星体的干扰满足允许要求，本发明已经直接应用于多颗带有挠性转动部件的卫星，通过在轨数据表明该方法成功解决了挠性转动部件的静动不平衡测试问题。该方法简单，测试精度高。
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公开(公告)号：CN119085985A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411424398.1
申请日：2024-10-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种挠性模态在轨辨识试验参数的确定方法及装置。方法包括：基于被辨识对象的试验约束条件，确定最大激励响应幅度；基于模态辨识精度与所述最大激励响应幅度和相关参数之间的关联性，构建模态频率辨识精度函数和模态阻尼辨识精度函数；所述相关参数包括传感器测量噪声均方差、采样周期和采样时长；基于所述模态频率辨识精度函数和所述模态阻尼辨识精度函数，确定满足目标模态频率辨识精度和目标模态阻尼辨识精度所需的试验次数以及每次试验所需的相关参数；基于所述最大激励响应幅度和激振的最大幅值，确定激励时间。本申请，可以提高试验参数的设计效率。
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公开(公告)号：CN109506662A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811280749.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种小天体着陆初始对准方法、其相对导航基准确定方法及装置，属于深空探测制导导航与控制领域。所述确定方法包括：获取小天体表面待着陆区域的三维高程图；根据所述三维高程图拟合所述待着陆区域所在的平面；根据拟合的平面，确定所述待着陆区域的法线n在成像敏感器坐标系{c}下的单位矢量nc；根据所述待着陆区域的法线n在成像敏感器坐标系{c}下的单位矢量nc确定小天体着陆相对导航基准{p}。本发明提高了相对导航基准的准确性和可靠性，避免了仅利用三个特征点来表征着陆区域的地形地貌导致的基准误差。
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公开(公告)号：CN104851128B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510257817.1
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种OSG三维引擎加载3DS模型文件的格式转换方法，包括步骤如下：读取三维模型的结构信息：将3DS三维模型的网格信息，生成三维模型网格信息数据链表，再经OSG三维引擎读取生成OSG三维引擎的基础结构；读取三维模型的效果：通过将3DS三维模型的材质和光照信息，生成材质读取队列及光照信息数组，再经OSG三维引擎读取，转换为OSG三维引擎的基础结构，并根据需求对光照进行增强以及对材质信息做适应性修改，最后再由OSG三维引擎重新渲染并加载光照模型还原三维模型效果。本发明解决了目前普遍采用的OSG三维引擎加载3DS模型文件方法加载模型不完整，渲染效果丢失等问题。
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公开(公告)号：CN105035371A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510472395.X
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于OSG三维引擎的经典轨道三维空间关系构建方法，直接基于轨道系六根数建立空间关系，可以动态展示升交点赤经、轨道倾角、近地点辐角及真近点角几何角度变化过程；轨道根数参数表示过程基于空间几何关系，卫星视角跟踪和位置计算不经过二次坐标转换；将轨道根数直观地显示出来，通过引入两层新的坐标系解决了传统模式下的轨道系(VVLH)的视角定位问题；由航天器提供相对轨道系的矩阵、欧拉角、欧拉轴角、四元数四种姿态输入接口以及航天器本体轴、轨道轴的显示和定制，可以帮助分析航天器在轨姿态的正确性，解决了轨道根数显示不直观、轨道根数需要进行二次转换、轨道系下的姿态和视角调整需要额外数据及航天器位姿表示不精确等问题。
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